Notice d`exploitation Servomoteurs synchrones

Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de service \ Services
Notice d’exploitation
Servomoteurs synchrones
CMP40 – CMP112
CMPZ71 – CMPZ100
Version 11/2013 20196954 / FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones CMP 3
Sommaire
Sommaire
1 Remarques générales............................................................................................ 7
1.1 Utilisation de la documentation ...................................................................... 7
1.2 Structure des consignes de sécurité .............................................................. 7
1.2.1 Signification des textes de signalisation ............................................. 7
1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ............... 7
1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées ................................... 7
1.3 Recours en cas de défectuosité..................................................................... 8
1.4 Exclusion de la responsabilité........................................................................ 8
1.5 Noms de produit et marques.......................................................................... 8
1.6 Mention concernant les droits d'auteur .......................................................... 8
1.7 Dénomination des moteurs ............................................................................ 8
2 Consignes de sécurité........................................................................................... 9
2.1 Remarques préliminaires ............................................................................... 9
2.2 Généralités..................................................................................................... 9
2.3 Personnes concernées ................................................................................ 10
2.4 Sécurité fonctionnelle (FS)........................................................................... 11
2.5 Utilisation conforme à la destination des appareils...................................... 12
2.6 Autres documentations ................................................................................ 13
2.7 Transport et stockage .................................................................................. 13
2.8 Installation et montage................................................................................. 14
2.9 Raccordement électrique ............................................................................. 14
2.10 Consignes de sécurité sur le moteur............................................................ 15
2.10.1 Consigne de sécurité inversion des pôles ........................................ 15
2.11 Mise en service ............................................................................................ 16
2.11.1 Fonctionnement en générateur ........................................................ 16
3 Structure du moteur............................................................................................. 17
3.1 Schémas de principe des servomoteurs synchrones................................... 17
3.1.1 CMP40 – CMP63 .............................................................................. 17
3.1.2 CMP40 – CMP63/BK ........................................................................ 18
3.1.3 CMP71 – CMP100/BP ...................................................................... 19
3.1.4 CMP112/BY/KK/VR .......................................................................... 20
3.1.5 CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR ...................................................... 21
3.2 Plaque signalétique et codification............................................................... 22
3.2.1 Plaque signalétique sur le servomoteur ............................................ 22
3.2.2 Codification d'un servomoteur .......................................................... 23
3.2.3 Numéro de fabrication ...................................................................... 24
3.3 Accessoires.................................................................................................. 25
3.3.1 Équipements mécaniques ................................................................ 25
3.3.2 Sondes de température et mesure de la température ...................... 25
3.3.3 Codeurs ............................................................................................ 25
3.3.4 Variantes de raccordement ............................................................... 26
3.3.5 Ventilation forcée VR ........................................................................ 26

4Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones CMP
Sommaire
4 Installation mécanique......................................................................................... 27
4.1 Avant de commencer ................................................................................... 27
4.2 Outils et accessoires pour le montage......................................................... 27
4.3 Stockage longue durée des servomoteurs................................................... 27
4.3.1 Résistance d'isolement trop faible .................................................... 28
4.4 Remarques pour l'installation du moteur...................................................... 29
4.4.1 Installation dans des locaux humides ou à l'extérieur ....................... 30
4.5 Tolérances admissibles pour le montage..................................................... 30
4.6 Accessoires.................................................................................................. 31
4.6.1 Ventilation forcée VR ........................................................................ 31
4.6.2 Monter un kit de déblocage manuel sur un frein BY ......................... 32
5 Installation électrique .......................................................................................... 33
5.1 Prescriptions complémentaires.................................................................... 33
5.2 Utiliser les schémas de branchement .......................................................... 33
5.3 Indications pour le câblage .......................................................................... 34
5.3.1 Protection de la commande de frein contre les perturbations ........... 34
5.3.2 Protection thermique moteur ............................................................. 34
5.4 Remarques pour le raccordement des câbles de puissance et codeur
via connecteurs............................................................................................ 34
5.4.1 Positions des connecteurs SM1 / SB1, SMB / SBB ......................... 34
5.4.2 Positions des connecteurs SMC / SBC ............................................ 36
5.5 Remarques pour le raccordement des câbles de puissance et codeur
via la boîte à bornes..................................................................................... 38
5.6 Raccorder le moteur et le codeur via les connecteurs SM. / SB.................. 39
5.6.1 Connecteurs côté câble .................................................................... 39
5.6.2 Câbles codeur ................................................................................... 43
5.6.3 Câbles de ventilation forcée ............................................................. 43
5.6.4 Câbles préconfectionnés .................................................................. 43
5.6.5 Schémas de raccordement des connecteurs pour moteurs CMP. ..... 44
5.6.6 Schémas de raccordement de la commande de frein pour
frein BP ............................................................................................. 48
5.6.7 Schémas de raccordement de la commande de frein pour
frein BK ............................................................................................. 50
5.6.8 Schémas de raccordement de la commande de frein pour
frein BY ............................................................................................. 52
5.7 Raccorder le moteur et le codeur via la boîte à bornes KK / KKS ............... 61
5.7.1 Variante de raccordement avec boîte à bornes ................................ 61
5.7.2 Raccordement des CMP50 et CMP63 .............................................. 62
5.7.3 Raccordement des CMP.71 – CMP112 ............................................ 63
5.7.4 Schémas de raccordement de la commande de frein pour
frein BP ............................................................................................. 65
5.7.5 Schémas de raccordement de la commande de frein pour
frein BK ............................................................................................. 67
5.7.6 Schémas de raccordement de la commande de frein pour
frein BY ............................................................................................. 68
5.7.7 Raccordement de puissance sur la boîte à bornes ........................... 72

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones CMP 5
Sommaire
5.8 Accessoires.................................................................................................. 73
5.8.1 Frein BP ............................................................................................ 73
5.8.2 Frein BK ............................................................................................ 73
5.8.3 Frein BY ............................................................................................ 74
5.8.4 Protection thermique moteur ............................................................. 75
5.8.5 Ventilation forcée VR ........................................................................ 77
6 Mise en service..................................................................................................... 78
6.1 Avant la mise en service .............................................................................. 79
6.2 Pendant la mise en service.......................................................................... 79
7 Contrôle et entretien ............................................................................................ 80
7.1 Remarques générales.................................................................................. 81
7.1.1 Nettoyage ......................................................................................... 81
7.1.2 Câbles de raccordement ................................................................... 81
7.2 Intervalles d'entretien ................................................................................... 82
7.3 Remarques concernant les freins BP........................................................... 82
7.4 Remarques concernant les freins BK........................................................... 84
7.5 Remarques concernant les freins BY........................................................... 84
7.5.1 Remplacer le porte-garnitures .......................................................... 85
7.5.2 Modifier le couple de freinage ........................................................... 87
7.5.3 Remplacer le corps magnétique ....................................................... 89
7.5.4 Mesure de l'entrefer sur les freins BY ............................................... 90
7.5.5 Déblocage manuel ............................................................................ 93
8 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMP et CMPZ....................... 94
8.1 Légende pour les tableaux de caractéristiques techniques ......................... 94
8.2 CMP40 – CMP112, tension système 400 V................................................. 95
8.3 CMP40 – CMP100, tension système 230 V................................................. 97
8.4 CMP40 – CMP100 avec frein BP, tension système 400 V .......................... 98
8.5 CMP40 – CMP100 avec frein BP, tension système 230 V ....................... 100
8.6 CMP40 – CMP63 avec frein BK, tension système 400 V .......................... 101
8.7 CMP40 – CMP63 avec frein BK, tension système 230 V .......................... 102
8.8 CMP112 avec frein BY, tension système 400 V ........................................ 103
8.9 CMPZ71 – CMPZ100, tension système 400 V .......................................... 104
8.10 CMPZ71 – CMPZ100, tension système 230 V .......................................... 105
8.11 CMPZ71 – CMPZ100 avec frein BY, tension système 400 V.................... 106
8.12 CMPZ71 – CMPZ100 avec frein BY, tension système 230 V.................... 107
8.13 Caractéristiques techniques des accessoires............................................ 108
8.13.1 Frein BP ......................................................................................... 108
8.13.2 Frein BK ......................................................................................... 110
8.13.3 Frein BY ......................................................................................... 112