10 ans d`expérience

UNIVERSITE PARIS 12 VAL-DE-MARNE
FACULTE DE MEDECINE DE CRETEIL
ANNEE 2012
THESE
POUR LE DIPLOME D’ETAT
DE
DOCTEUR EN MEDECINE
Discipline : UROLOGIE
Présentée et soutenue publiquement le 25/10/2012
à Créteil
Par Bastien PARIER
Né le 17/06/1981 à Créteil
Prostatectomie radicale robot-assistée par abord extrapéritonéal :
10 ans d’expérience
PRESIDENT DE THESE : LE CONSERVATEUR DE LA
Pr Alexandre DE LA TAILLE BIBLIOTHEQUE UNIVERSITAIRE
DIRECTEUR DE THESE :
Pr Laurent SALOMON
Signature du Cachet de la bibliothèque
Président de thèse universitaire

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Le serment d’Hippocrate
Je promets et je jure d'être fidèle aux lois de l’honneur et de la probité dans l'exercice de la
Médecine.
Je respecterai toutes les personnes, leur autonomie et leur volonté, sans discrimination.
J'interviendrai pour les protéger si elles sont vulnérables ou menacées dans leur intégrité ou
leur dignité. Même sous la contrainte, je ne ferai pas usage de mes connaissances contre les
lois de l'humanité.
J'informerai les patients des décisions envisagées, de leurs raisons et de leurs conséquences.
Je ne tromperai jamais leur confiance.
Je donnerai mes soins à l'indigent et je n'exigerai pas un salaire au dessus de mon travail.
Admis dans l'intimité des personnes, je tairai les secrets qui me seront confiés et ma conduite
ne servira pas à corrompre les mœurs.
Je ferai tout pour soulager les souffrances. Je ne prolongerai pas abusivement la vie ni ne
provoquerai délibérément la mort.
Je préserverai l'indépendance nécessaire et je n'entreprendrai rien qui dépasse mes
compétences. Je perfectionnerai mes connaissances pour assurer au mieux ma mission.
Que les hommes m’accordent leur estime si je suis fidèle à mes promesses. Que je sois
couvert d’opprobre et méprisé si j’y manque.

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A M. le Pr Alexandre De La Taille. Je vous remercie de l’honneur que vous me faites de
présider cette thèse. J’ai eu la chance de pouvoir apprécier vos compétences dans le domaine
de la chirurgie robotique. Le semestre passé sous votre responsabilité a été très enrichissant.
A M. le Pr Laurent Salomon. Je vous remercie d’avoir eu la patience de m’accompagner dans
ce travail en passant outre mon inexpérience rédactionnelle et ma dysorthographie maladive.
A M. le Pr Jean-Jacques Patard. Vous me faites l’honneur d’évaluer ce travail. Je vous en
remercie. J’espère poser ainsi les bases solides d’une collaboration à venir.
A M. le Dr Morgan Roupret. Je te remercie de venir apporter ton regard aiguisé sur ce travail
et à travers toi celui d’une équipe qui m’a beaucoup appris.
Aux médecins qui m’ont formé pendant ces cinq années. Vous avez su transmettre vos
connaissances et votre passion. Merci particulièrement à l’équipe de Trousseau, Mimi
Larroquet, Georges Audry et les autres, grâce à qui j’ai enfin pu danser le lac des cygnes en
tutu. Merci à l’équipe de Versailles, Bénédicte Fraleu, Georges 9 Sangana et Julien Mezghani
sans qui je ne saurais pas opérer. A l’équipe de vasculaire de la Pitié, qui m’a appris à opérer
avec les yeux. Aux internes avec qui j’ai partagé les petites joies, beaucoup de fou-rires et
quelques coups durs. Mounir, la Poissy Team, PO, Marie, Olivier, JB, merci d’avoir été là
(même si moi j’ai raté toutes vos thèses).
A mes parents que j’admire, j’aime que nous nous nourrissions de nos expériences
respectives.
A mon frère, à ma belle-sœur et leur fine équipe. Vous m’êtes précieux.
A ma grand-mère, Gisèle et Jeanine pour leur gentillesse.
A la mémoire de nos absents.
A Nicole et Alain qui m’accueillent toujours à bras ouverts.

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A tous les vieux de la vieille, les irréductibles là depuis 15 ans. A Romain, Manu, JB. A
Laurent toujours plus proche au fil des années et pourtant bientôt, le temps d’un ou deux
mariages, bien loin de nous.
A tous les Cristoliens du cru 2006 toujours prêts pour les grands évènements, du sous-colleur
(Matthieu et Tinou), aux déconneurs (les Bapt), du lover (Rom), au surfeur (Brico) sans
oublier les girls power (Anaïs, Karine, Juliette, Cécile, Aude, Lucie).
A tous les ceux sans qui la vie serait si fade, Christophe, Françoise, Vico, Pat. Merci de rester
comme vous êtes.
A nos marseillais d’adoption, Titou, Maël et Ethel, chaque retrouvaille est un pur bonheur.
A Olivier pour ces réunions de familles magiques.
A Alain, mon « Dude » forever, pour ces soirées camerounaises et ses retours à point nommé.
A Philou, mon charpentier-plongeur-infirmier préféré.
A Anne-Lise. Merci pour ces onze années épiques débordantes de voyages, de rencontre et de
grands moments. Renforcés ensemble, nous sommes prêts à aider Basile à se construire.
Encore des voyages et de grands moments en perspective, maintenant à partager à trois. Pas
de doute, le meilleur est à venir.
A Basile, grandis vite mais pas trop, j’ai tant à te faire découvrir.

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Table des matières
Introduction ................................................................................................................................ 9
Le cancer de la prostate : généralités........................................................................................ 10
I. Epidémiologie ............................................................................................................... 10
II. Histoire du traitement chirurgical du cancer de la prostate ....................................... 13
III. Histoire de la chirurgie robotique .............................................................................. 16
A. Des premiers automates aux robots modernes ....................................................... 16
B. Les « Robots-chirurgiens » .................................................................................... 17
Objectifs du travail ................................................................................................................... 19
Patients et méthodes ................................................................................................................. 20
I. Population ...................................................................................................................... 20
II. Modalités chirurgicales .............................................................................................. 22
A. Préparation préopératoire ....................................................................................... 22
B. Installation du patient ............................................................................................. 23
C. Création de l'espace extrapéritonéal et mise en place des trocarts ......................... 23
D. Exposition et incision du col vésical ...................................................................... 24
E. Dissection postérieure et préservation vasculo-nerveuse .......................................... 25
a) La voie extrafasciale .............................................................................................. 25
b) La voie interfasciale ............................................................................................... 25
c) La voie intrafasciale ............................................................................................... 26
F. Dissection de l'apex prostatique ................................................................................ 26
G. Curage ganglionnaire ............................................................................................. 27
H. Anastomose vésico-urétrale ................................................................................... 27
I. Prise en charge post-opératoire .................................................................................. 28
III. Suivi et recueil des données ....................................................................................... 28