catalogue technique - am16 / 2016

D
SERIES
AM16
ACTIONNEMENT À COMMANDE
VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
1
2
SERIES
1
page 4
Introduction
3
page 10
2
page 5
Caractéristiques
4
page 11
Applications
Identification
du modèle
5
6
page 12
page 13
Diagramme
de câblage
Spécifications
7
8
page 16
Dimensions
page 19
Accessoires
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
3
1 INTRODUCTION
AM16:
SUPER TECHNOLOGIE - SUPER EXCELLENCE - SUPER
ÉVOLUTION
L'AM16 a super évolué pour concilier satisfaction du client et
innovation.
INVERSEUR À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ
- AM16 Excepté le réglage automatique et le support du moteur
à aimant permanent, l'informatique de base de l'AM16 monte à
60 %. Les toutes nouvelles technologies améliorent nos inverseurs.
Laissez-vous séduire par l'AM16.
7 TYPES DE COMMANDES MOTEUR
L'AM16 trouve application dans plusieurs secteurs tels que ceux des
élévateurs, des grues et des compresseurs.
SUPPORT DU RÉGLAGE AUTOMATIQUE
Modes de réglage automatique de la résistance statorique et statiquedynamique avancés.
VASTE GAMME D'APPLICATIONS
Facilement adaptable aux paramètres spécifiques d'une application
dédiée. 16 Courbes V/F pour une vaste gamme d'applications.
MODE DE COMMANDE VECTORIELLE DU CAPTEUR DE
HAUT NIVEAU
Support des moteurs à induction et des moteurs à aimant permanent.
L'AM16 permet aux moteurs de donner tout leur potentiel.
CAPACITÉS DE CALCUL PLUS RAPIDES
Processeurs double cœur. Capacités de calcul plus rapides, ROM et RAM
plus grandes.
CONFORMITÉ AUX NORMES INTERNATIONALES
RoHS - CE - UL. Fournit des fonctions de sécurité telles que le
mode en cas d'incendie.
4
2 CARACTÉRISTIQUES
PROCESSEUR DOUBLE COEUR
FIABILITÉ ET PERFORMANCES AMÉLIORÉES
ASIC
Prévient la détérioration causée
par le courant d'appel à l'entrée
du module IGBT.
Améliore la fiabilité et la
durée de vie escomptée de
l'actionnement moteur.
MCU 32 BITS
Capacités de calcul massives
pour la technologie de commande
vectorielle de courant avancé.
Minimise le temps de cycle interne
pour une meilleure réponse de
commande.
PLUS DE PUISSANCE EN INFORMATIQUE DE BASE
Nouveaux processeurs à cœurs et meilleures capacités de calcul
CŒUR
INFORMATIQUE
ROM
RAM
JUSQU'À 60%
JUSQU'À 100%
JUSQU'À 530%
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
5
2 CARACTÉRISTIQUES
MOTEUR AVANCÉ
FONCTION RÉGLAGE AUTOMATIQUE
Modes de réglage automatique multiples
Mode de réglage automatique
dynamique
Réglage automatique de type dynamique pour
plus de performance pour contrôle précis
Mode de réglage automatique
statique
L'arbre moteur sera verrouillé en modes de
réglage statique
Mesure de la résistance statorique
Mesure automatique de la résistance dans le câble
et compensation en conséquence
R1
Ls
Iq
Id
Lm
R2
s
s : Slip
Circuit équivalent moteur
5E NOYAU
L'AM16 embarque un noyau de 5e génération, est doté de la fonction de réglage moteur
la plus avancée pour former un modèle équivalent moteur précis automatiquement.
Les performances de commande vectorielle de courant optimisées autorisent une
mise en service plus rapide.
6
2 CARACTÉRISTIQUES
200 % - 0,5Hz COUPLE DE DÉMARRAGE
Le mode de commande vectorielle indirect - sans capteur - SensorLess (SLV) autorise
une performance de couple de 200% incroyable à vitesse extrêmement faible 0,5 Hz
Fournit une commande stable pour une large gamme d'applications.
Torque (%)
200
180
160
0.5 Hz
140
1 Hz
120
3 Hz
100
5 Hz
10 Hz
80
20 Hz
60
30 Hz
40
40 Hz
20
50 Hz
60 Hz
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800 2000
Motor Speed (RPM)
Le mode vectoriel direct - avec capteur - (SV) peut délivrer un couple de blocage de
200%.
CONFORMITÉ AUX NORMES INTERNATIONALES
Conformité à la directive RoHS et certification internationale reconnue.
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
7
2 CARACTÉRISTIQUES
ACTIONNEMENT MOTEUR À AIMANT PERMANENT HAUTE EFICACITÉ
• Configuration simple des paramètres pour une commutation facile entre moteurs
à aimant permanent et moteurs à inductions.
•Commande vectorielle de courant haute performance pour moteurs à aimant
permanent et moteurs à inductions.
Moteur à induction (IM)
• Rentable
• Robustesse mécanique
Moteur à aimant
permanent en surface (SPM)
• Haute efficacité
• Taille compacte
• Faible couple de saillance
Moteur à aimant permanent
intérieur (IPM)
• Haute efficacité
• Taille compacte
• Ligne logicielle-PC
avec couple de réluctance
CONTRÔLE VENTILATEUR ET DÉGAGEMENT RAPIDE
• Moins de bruit et durée de vie du ventilateur prolongée.
• Le ventilateur rapidement remplaçable facilite la vie des clients au moment de le remplacer.
8
2 CARACTÉRISTIQUES
BRUIT MOTEUR ULTRA FAIBLE
Méthode de modulation PWM traditionnelle
Méthode de modulation PWM traditionnelle
La technologie de
modulation PWM Soft
unique réduit le bruit
moteur audible pour un
environnement industriel
plus tranquille
SUPPRESSION INTELLIGENTE DES SURTENSIONS
• Supprime les surtensions induites par les charges régénératives et redirige
l'énergie régénérative vers la charge. La suppression intelligente des surtensions
non seulement protège le moteur mais rend inutiles les unités de freinage coûteuses.
Intelligent Overvoltage
Suppression
Vpn
DC bus voltage
lu
Torque current
Regenerative energy
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
9
3 APPLICATION
SOLUTION DE COMMANDE MOTEUR COMPLÈTE AVEC PUISSANCES
POUR UNE VASTE GAMME D'APPLICATIONS
10
Équipement de manutention
gravitationnel
Grue, élévateur
Machine d'usinage des métaux
Presse, tours
Machine d'usinage des plastiques et
du caoutchouc
Extrudeuse, machine de moulage par
injection
Équipement de contrôle de la
tension
Machine d'impression, bobinoirdévidoir
Machine textile
Machine de teinture et finisseuse
Machine de fabrication de câbles/fils
Tréfileuse
4
IDENTIFICATION DU
MODÈLE
AM16
340
0150
F
20
S
0220
0300
0550
340 = triphasé
400 V
S= Commutateur
externe
9000
20 = IP20
0018 = 0,18 kW
0037 = 0,37 kW
0075 = 0,75 kW
0150 = 1,5 kW
0300 = 3,0 kW
F = filtré
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
11
NFB
MC
Fast acting fuse
5 DIAGRAMME DE CÂBLAGE
Braking resistor
B2*1
B1/P
R/L 1
U/T 1
V/T 2
W/T 3
S/L 2
T/L 3
Main circuit
power
IM
Forward rotation/stop
S1
Reversal rotation/stop
S2
S3
Multi-step speed command 2
S4
Multi-step speed command 3
S5
Fault reset
S6
Jog command
S7
External base block
S8
Analog signal output 1, 2
(DC 0~10V)
AO2
Analog output 2
Multi-step speed command 1
Grounding resistance
should lower than 100 ohm.
AO1
Analog output 1
Multi-function input
Default setting
E
GND
SW3*2
E
Source(PNP)
Sink(NPN), Default setting
Option Card (Encoder Card)
CN3
R1A
R1B
24V
Power terminal of digital signal
Multi-function relay output*5
R1C
250VAC, under to 1A
24VG Common terminal of digital signal
External analog input
E
+10V
-10V~0~10V
4~20mA/0~10V
P
P
0V
R2C
Power for analog input, +10v,20mA
AI1 Multi-function analog input
(-10~10V/0~10V, 20k½)
DO1
SW2*3
AI2 Multi-function analog input
(-10~10V/0~10V/4~20mA, 250½)
GND Common terminal of analog signal
V
Multi-function photocoupler output *6
I,
Default
setting
DO2
(DC 48V/50mA, Open Collector)
DOG
P
Pulse input
-10V Power of analog input *5
PO
PI
Pulse command input 32kHz. Max. *7
GND
CON 6
F1
Safety input contact *4
F2
Screened
Cable
30VDC, under to 1A
R2A
Connection terminal of shielding wire
P
Screened Cable,
Twisted Pair
Terminal symbol
indicates main circuit
Pin 1 to Pin 8
P
Multi-function pulse output *5
32kHz. Max.
1: Data+
2: Data3: Data+
RS485 4: Reserved
5: Reserved
6: Data7: 5V
8: GND
indicates control circuit
Notes :
*1
Le circuit principal de 400V 0,75-30 kW (compris) avec transistor de freinage intégré alimente le terminal B2. La résistance de freinage peut être
connectée directement entre B1 et B2. Le module de freinage optionnel est disponible pour les autres modèles.
*2
Les terminaux d'entrée numérique multifonction S1~S8 peuvent être réglés en mode Source (PNP) avec SW3.
*3
L'entrée analogique multifonction 2 (AI2) peut être réglée sur l'entrée de commande de tension (0~10/-10~10v) ou l'entrée de commande de
courant (4~20mA) avec SW2.
*4
Lorsque la fonction de sécurité intégrée n'est PAS utilisée, connecter une barrette entre les terminaux F1 et F2 pour que la sortie de l'inverseur fonctionne.
Les circuits de sécurité externes peuvent être interfacés avec l'inverseur en utilisant les terminaux F1 et F2.
*5
Les terminaux -10V S(+), S(-), R2A-R2C et PO-GND sont prévus pour du 400V 5HP ou supérieur.
*6
Les terminaux DO2 sont prévus pour du 400V 2,2 kW ou moins.
*7
Lorsque l'entrée collecteur ouvert est utilisée, il n'y a pas besoin de résistance en raison de la résistance de rappel intégrée.
*8
Le réglage par défaut AO2 est 0~+10V.
*9
La classe 400V 75-90 kW intègre des réactances CC.
12
6 SPÉCIFICATIONS
CLASSE 400V - BASIQUE
AM16-340-….-F-20
Puissance d'entrée
Puissance de sortie
Capacité inverseur
0075
0150
0220 0400 0550 0750
1100
1500
1850
2200 3000 3700 4500 5500 7500 9000
Puissance
nominale (kVA)
2,6
3,2
4,2
7
11,3
13,7
18,3
23,6
29,7
34,3
45,7
57,2
69,3
89,9
114
137
Courant nominal
de sortie (A)
3,4
4,2
5,5
9,2
14,8
18
24
31
39
45
60
75
91
118
150
180
Moteur (kW)*1
Maximum
Applicable
0,75
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
Tension de
sortie
maximum (V)
Triphasé, 380V à 480V
Fréquence de
sortie
maximum (Hz)
Selon la configuration des paramètres 0,1~599Hz
Tension
nominale,
Fréquence
Triphasé, 380V à 480V, 50/60Hz
Fluctuation
de tension
admissible
-15% ~ +10%
Fluctuation
de fréquence
admissible
±5%
Protection
Transistor de
freinage
Taille unité
IP20
IP20
Option (module de freinage)
Intégré
1
Puissance et Tension inverseur
2
3
4
Plage de fréquence porteuse
Réglage par défaut fréquence
porteuse
0,75~22kW
2~16kHz
8kHz
30~37kW
2~12kHz*2
5kHz
45~90kW
2~10kHz*2
5kHz
Classe 400V
5
6
Notes :
*1
Basé sur le moteur à induction 4 pôles de série. L'inverseur sélectionné doit avoir une puissance de sortie plus élevée que celle du
moteur.
*2
Si le mode de commande est défini sur le mode SLV et que la fréquence maximale est supérieure à 80Hz, la plage de la fréquence
porteuse est de 2~8kHz.
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
13
6 SPÉCIFICATIONS
GÉNÉRALITÉS
Affichage
Clavier à DEL avec afficheur à sept segments et 5 digits
(option clavier ACL)
Modes de commande
V/F, V/F+PG, SLV, SLV2, SV, PMSV, PMSLV
(Modulation SVPWM)
Fréquence de sortie
0,1Hz~599Hz
Précision de fréquence
Références numériques : ± 0,01% (-10 à +40°C),
Références analogiques : ± 0,1% (25°C ± 10°C)
Précision de contrôle de
vitesse
(Sera influencée lorsque
le moteur et les conditions
d'installation seront
différentes)
±0,1% (Mode de commande vectorielle directe, avec capteur, SV)*3
±0,5% (Mode de commande vectorielle indirect - sans capteur
- SLV)*2
Caractéristiques de commande
Résolution du calage de
fréquence
Références numériques : 0,01Hz, Références analogiques :
0,03Hz à 60Hz
Résolution fréquence de sortie
0,01Hz
Tolérance de surcharge
courant nominal 150% pour 60sec,
courant nominal 200% pour 2 sec. (réglage par défaut d'usine)
Signal du calage de fréquence
0 à +10V, -10V à +10V, 4 à 20mA ou entrée train d'impulsions
Temps d'accélération/
décélération
0,0~6000,0 sec (réglage séparé du temps d'accélération
et du temps de décélération)
Caractéristiques
Tension / Fréquence
Un modèle V/F personnalisé et 15 fixés
Couple de freinage
Approximativement 20% (transistors de freinage intégrés sous
200V 25HP et 400V 40HP)
Fonctions de commande
principales
Autres fonctions
14
Réglage automatique, Servo à Zéro, Contrôle de couple, Contrôle
de position, Chute, Modulation PWM Soft, Protection contre les
surtensions,
Freinage dynamique, Recherche vitesse, Défilement de fréquence
(traversing),
Redémarrage perte de puissance momentanée, Contrôle PID,
Compensation automatique de couple, Compensation de
glissement,
Communication RS-485, Commande en boucle fermée avec PG,
Fonction PLC simple*4, Deux sorties analogiques,
Contact d'entrée de sécurité
Enregistrements du temps de fonctionnement et du temps sous
tension, Historique des 30 dernières pannes et enregistrement de
l'état de la dernière panne,
Fonction économie d'énergie, Protection contre les pertes
de phase, Freinage CC, Dwell, Courbe S d'Accélération et
Décélération,
Fonctionnement Haut/Bas, Protocole de communication Modbus,
Sortie impulsion multiple, Affichage de l'unité technique,
Sélection DISSIPATEUR / SOURCE
6 SPÉCIFICATIONS
Fonctions de protection
GÉNÉRALITÉS
Prévention blocage
L'intensité du courant peut être ajustée. (En accélération ou à
vitesse constante, peut être définie séparément. En décélération,
peut être définie avec ou sans la protection contre le blocage)
Protection contre les surintensités
(OC) et courts-circuits (SC) de sortie
S'arrête lorsque le courant excède 200%
du courant nominal de l'inverseur
Protection contre la surcharge
inverseur
(OL2)
L'inverseur sera stoppé lorsque la sortie est supérieure
aux conditions ci-dessous. courant nominal 150% pour 60sec,
courant nominal 200% pour 2 sec. (réglage par défaut d'usine),
Fréquence porteuse de 2 à 8 kHz
Protection contre la surcharge
moteur (OL1)
Courbe de protection contre les surcharges électriques
Protection contre les
surtensions (OV)
Si la tension du circuit principal CC est supérieure à 410V
(classe 200V) / 820V (classe 400V), le moteur s'arrête
Sous-tension (UV)
Si la tension du circuit principal CC est inférieure à 190V
(classe 200V) / 380V (classe 400V), le moteur s'arrête
Spécifications
Environnement
Redémarrage suite à perte
momentanée de puissance
Perte de puissance de plus de 15ms
Vous pouvez régler la fonction de redémarrage suite à perte
momentanée de puissance
jusqu'à 2 sec
Protection contre la
surchauffe (OH)
Capteur de thermistance sur dissipateur thermique
Protection contre les défauts à
la terre (GF)
Protection par circuit de détection du courant
Indicateur de charge
Lorsque la tension CC du circuit principal est ≥50V, la DEL de
CHARGE est allumée
Protection contre les pertes de
phase en sortie (OPL)
Si la fonction OPL intervient, le moteur stoppe
automatiquement la rotation
Emplacement
Intérieur (protégé contre les gaz corrosifs et la poussière)
Température ambiante
-10 à +40°C sans déclassement (IP20/NEMA1), -10 à +50°C
(IP00), avec déclassement, la température maximale de
service est 60°C
Température de stockage
-20~+70°C
Humidité
95% HR ou moins (sans condensation)
Altitude et vibrations
Altitude de 1000 mètres ou moins ; 1,0G, conforme à IEC 60068-2-6
Degré de pollution
Conforme à IEC 60721-3-3 Classe 3C2
Fonction de communication
RS-485 intégré en standard (protocole Modbus avec RJ45
standard)
Interférences électromagnétiques
(EMI)
Conforme à la norme EN61800-3, 400V 60HP
ou inférieur, peut être intégré
Compatibilité électromagnétique
(EMS)
Conforme à la norme EN61800-3
Certification
CE
Conforme aux normes EN61800-3 (CE et RE) et EN61800-5-1 (LVD)
UL
UL508C
Carte optionnelle
Type collecteur ouvert (IM), type commande de ligne (IM) et
type commande de ligne pour moteur PM à aimant permanent
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
15
7 DIMENSIONS
FIGURE A
FIGURE B
FIGURE C
Figure
Unité
A
B
C
16
Dimensions (mm)
L
H
P
W1
H1
t
SÉRIES
Poids (kg)
Unité 1
130
215
150
118
203
5
M5
2,2
Unité 2
140
279
177
122
267
7
M6
3,8
Unité 3
210
300
215
192
286
1,6
M6
6,2
Unité 4
265
360
225
245
340
1,6
M8
10
Unité 5
286,5
525
252
220
505
3,3
M8
35
7 DIMENSIONS
FIGURE D
FIGURE E
Figure
Unité
P
E
Dimensions (mm)
L
H
P
W1
H1
t
SÉRIES
Poids (kg)
Unité 6
344
580
300
250
560
1,6
M8
46,7
Unité 6
348,5
740
300
250
560
1,6
M8
49,7
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
17
7 DIMENSIONS
FIGURE F
Figure
Protection
FIGURE G
Unité
Dimensions (mm)
L
H
P
W1
W2
H1
t
SÉRIES
Poids (kg)
F
IP00
Unité 8
690
1000
410
530
265
960
2
M12
184
G
IP20
Unité 8
692
1313
410
530
265
960
2
M12
196
La protection IP00 est standard pour les unités 6 à 8.
Il est nécessaire d'acheter les accessoires d'installation si l'utilisateur sélectionne un type de protection IP20
18
Unité
Modèles
Unité 6
JN5-NK-A06
Unité 7
JN5-NK-A07
Unité 8
JN5-NK-A08
8 ACCESSOIRES
Accessoires
Câbles
Carte de communication
(Passerelles)
Kits NEMA1
Opérateurs numériques
Couvercle de protection
Carte de feedback
encodeur
Autres
Description
Câble d'extension
Opérateur numérique IP20
Modèle
Note
JN5-CB-01M
1 mètre
JN5-CB-02M
2 mètre
JN5-CB-03M
3 mètre
JN5-CB-05M
5 mètre
Câble de connexion RJ45 vers USB
JN5-CM-USB
1,8 mètre
Carte optionnelle Profibus
JN5-CM-PBUS
En développement
Module Profibus DP
JN5-CM-PDP
Module TCP/IP
JN5-CM-TCPIP
Module DeviceNet
JN5-CM-DNET
Module CANopen
JN5-CM-CAN
Dispositif mécanique composé
d'un couvercle antipoussière sur la
partie supérieure et d'un boîtier de
raccordement en
bas conforme à NEMA1
JN5-NK-A06
Unité 6
JN5-NK-A07
Unité 7
JN5-NK-A08
Unité 8
Type DEL IP20
JN5-OP-A04
Type ACL IP20
JN5-OP-A02
Type Vide IP20
JN5-OP-A03
Positionné des deux côtés de
l'inverseur pour empêcher les
objets étrangers de pénétrer
JN5-CR-A01
Unité 1
JN5-CR-A02
Unité 2
JN5-CR-A04
Unité 4
Pour moteur IM, type collecteur ouvert
et type complémentaire
JN5-PG-O
Pour moteur IM, type commande
de ligne
JN5-PG-L
Pour moteur IM, type commande
de ligne
JN5-PG-L-24
Collecteur ouvert pour
sortie
Pour moteur PM, type commande
de ligne
JN5-PG-PM
Utilisé pour Frame 2 ou
supérieure
Pour encodeur résolveur
TAMAGAWA
JN5-PG-PMR
Utilisé pour Frame 2 ou
supérieure
Pour encodeur Heidenhain ERN
1387
JN5-PG-PMS
Utilisé pour Frame 2 ou
supérieure
Pour encodeur Heidenhain ERN
1387
JN5-PG-PMS-24
Collecteur ouvert pour
sortie
Utilisé pour Frame 2 ou
supérieure
Pour encodeur Heidenhain ERN 1313
JN5-PG-PMC
Utilisé pour Frame 2 ou
supérieure
Pour encodeur Heidenhain ERN 1313
JN5-PG-PMC-24
Collecteur ouvert pour sortie
Utilisé pour Frame 2 ou
supérieure
Module de copie pour série M16
JN5-CU
Boîtier de commande à distance AM16
JNEP-16-F
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
19
NOTES
20
NOTES
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
21
NOTES
22
NOTES
ACTIONNEMENT À COMMANDE VECTORIELLE DE COURANT AVANCÉ AM16
23
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