Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 RAPPELS DE MATHEMATIQUES ORTHOPHONIE Première année 2007 – 2008 Dr MF DAURES 1 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 RAPPELS DE MATHEMATIQUES I - LES FONCTIONS A B C D E F G - Caractéristiques générales des fonctions - La fonction dérivée - La fonction primitive - La fonction puissance - La fonction logarithme - La fonction exponentielle - Les fonctions trigonométriques II - LA CINEMATIQUE A B C D - Le mouvement rectiligne Le mouvement circulaire uniforme Le mouvement sinusoïdal Le mouvement périodique quelconque 2 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 A - CARACTERISTIQUES GENERALES DES FONCTIONS 1. Notion de fonction 2. Propriétés des fonctions a) b) c) d) e) f) g) h) i) Définition Courbe représentative Domaine de définition Continuité d’une fonction Croissance d’une fonction Maximum et minimum Tableau de variation Fonction inverse Fonction composée 3. Etude d’une fonction particulière : la droite a) b) c) Equation d’une droite Tableau de variation Cas particuliers 3 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 A – CARACTERISTIQUES GENERALES DES FONCTIONS 1. Notion de fonction • Dépendance de 2 grandeurs • Relation telle que la connaissance de l’une permet de calculer l’autre Y = f (x) « fonction » variable • Exemple : « variation de la taille des garçons en fonction l’âge » Age (an) N 1/2 1 2 5 7 10 11 12 14 16 18 Taille (cm) 5 66 0 74 85 106 118 134 138 142 156 168 180 4 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 2. Propriétés des fonctions a) Définition mathématique La fonction f fait correspondre à tout élément X de l’ensemble E un seul élément y de l’ensemble F. La fonction f est une transformation qui fait correspondre à tout x un seul élément y. Certaines des ces relations ont été étudiées et correspondent à des lois simples : ce sont les fonctions mathématiques connues. b) Courbe représentative • Permet de visualiser les variations respectives de x et de y. Pour la construire il faut : Choisir des axes Choisir une échelle sur chaque axe Choisir l’origine de chaque axe Un point quelconque de la courbe sera parfaitement défini par son abscisse x et son ordonnée y dans le plan. • • 5 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 200 180 Exemple de courbe 160 Taille (cm) 140 120 100 80 60 40 20 0 c) Intervalle 0 1 2 3 de 4 variation 5 6 7 et domaine de définition 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Age (an) Limites des valeurs de x entre lesquelles à toute valeur de x on peut faire correspondre une valeur de y par la relation Y = f ( x ) Une fonction est toujours définie sur un domaine donné même si celui-ci est infini. u Domaine mathématique u Domaine physique Conditions supplémentaires 6 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 d) Continuité d’une fonction sur un intervalle Si x appartient à l’intervalle [ab] qd x → a y(x) → ya qd x → b y(x) → yb y prend toutes les valeurs intermédiaires entre ya et yb Graphiquement : tracé sans interruption dans l’intervalle. e) Croissance d’une fonction dans l’intervalle de définition Fonction strictement croissante y Ê quand x Ê y Ì quand x Ì Variation dans le même sens Fonction strictement décroissante y Ê quand x Ì y Ì quand x Ê Variation en sens inverse 7 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques f) Année universitaire 2007-2008 Maximum et minimum dans l’intervalle de définition y Ê passe par le maximum puis y Ì Y Ì passe par le minimum puis y Ê g) Tableau de variation Renseignements utiles à la construction de la courbe, on se limitera aux éléments suivants. Limite inf. Limite sup. x croissance y 8 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 h) Fonction inverse ou réciproque Fonction bijective f : y = f (x) Fonction inverse g telle que x = g (y) équivalente à x = f -1 (y) i) Fonction composée ou fonction de fonction image x y = g (x) z = f {g (x) } image y z = f (y) 9 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 3. Etude de la droite a) Définition Y = a x + b a b coefficient angulaire « pente » > 0, < 0, nul, entier, fractionnaire ordonnée à l’origine intersection droite – axe des y > 0, < 0, nul, entier, fractionnaire « a et b sont fixes pour une droite donnée ». b) Tableau de variation a et b > 0 x - ∞ - b/a 0 + ∞ y - ∞ 0 b + ∞ 10 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 Cas particuliers b > 0 a < 0 b < 0 Passant par l’origine Première bissectrice Deuxième bissectrice Droite horizontale Droite verticale Axe des abscisses Axe des ordonnées 11 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 B - LA FONCTION DERIVEE PLAN 1. Notion de taux de croissance 2. Notion de dérivée 3. Propriétés de la dérivée 4. Dérivées de certaines fonctions 5. Application : le vecteur vitesse 12 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 B – LA FONCTION DERIVEE 1. Notion de taux de croissance T = Δy/Δx 1. Notion de dérivée ΔX Æ 0 alors Δy dy → Δx dx valeur définie valeur dérivée de y / à x = dy/dx = y’(x) = y’ 3. Propriétés Î Î Î Donne la tangente en un point de la courbe. Permet la définition des grandeurs physiques. Indique le sens de la croissance y’ > 0 y croissante y’ < 0 y décroissante y’ = 0 y’ Æ ∞ y horizontale y verticale 13 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 4. Dérivées de certaines fonctions de x a et b sont des constantes, u est une fonction de x Fonction y (x) Fonction dérivée y’ (x) a 0 x 1 ax + b a sin x cos x cos x - sin x ex ex eu u’ eu sin u (x) u’ (x) cos u (x) cos u (x) -u’ (x) sin u (x) 14 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 5. Application à la vitesse « espace parcouru pendant l’unité de temps » v Origine Direction Sens Intensité « vecteur vitesse » le mobile la trajectoire le sens du mouvement dx / dt 15 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 C - FONCTION PRIMITIVE 1. Définition Une primitive Y (x) d’une fonction y (x) est une fonction telle que sa dérivée Y’ (x) = la fonction y (x). 2. Calcul En utilisant les dérivées et en se rappelant qu’une primitive n’est alors connue qu’ à une constante près . 3. Quelques primitives Fonction y (x) Fonction primitive Y (x) 0 b 1 x+b b ax + b sin x - cos (x) + b cos x sin (x) + b 16 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 D - FONCTION PUISSANCE 1. Définition a et n Y = ax n > 0, < 0, entiers, fractionnaires 2. Cas particulier : puissance de 10 10 n = 1 suivi de n zéros Par convention 1 = 10 − n n 10 3. Calcul sur les puissances xn . xm = x (n+m) xn = x n−m m x (x n)m = x nm 17 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 E - FONCTION LOGARITHME Définition Intérêt Types 1. Le logarithme népérien de x : a) Définition b) Propriétés c) Tableau de variation d) Courbe représentative e) Calcul 2. Le logarithme décimal de x : a) Définition b) Propriétés c) Application Ln x log x 3. Les échelles logarithmiques a) Définition b) Intérêts c) Représentation semi-log d) Représentation log - log 18 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 E - FONCTION LOGARITHME 1. Définition Y = a x ⇔ x = loga y Y = loga x ⇔ x = a y y > 0 x > 0 2. Intérêt • Simplification des calculs • Fonction fréquente en biologie 3. Logarithmes étudiés log à base e ou log népérien : Ln x log à base 10 ou log décimal : log x 19 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 1. Le logarithme népérien de x : Ln x a) Définition La fonction logarithme népérien y = Ln x est la fonction primitive de 1/x définie pour tout x > 0 et qui s’annule pour x = 1. ⎧ x >0 ⎪⎪ 1 ⎨ (Ln x)' = x ⎪ ⎪⎩ Ln1 = 0 b) • Propriétés définie de -∞ à+∞ • strictement croissante car (Ln x)’ toujours > 0 0 < x ≤ 1 x> 1 -∞ < y ≤ 0 0 < y < +∞ 20 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques c) Année universitaire 2007-2008 Tableau de variation x 0 +1 +∞ y’ = 1/ x +∞ −∞ +1 0 0 +∞ y = Ln x d) Courbe représentative A tracer e) Calcul a, b strictement > 0 et n quelconque Ln (ab) = Ln a + Ln b ⎛a⎞ Ln ⎜ ⎟ = Ln a − Ln b ⎝b⎠ Ln (a)n = n Ln a 21 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 2. Le logarithme décimal a) Définition y = log a x x = a y = log10 x x = 10 log x = Ln x Ln 10 y y x > 0 Log x = 2,3 log x b) Propriétés • • • Les mêmes que Ln x log 10 n = n Réduit les échelles 1 ≤ x ≤ 10 n 0 <log x ≤ n c) Courbes A tracer 22 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 3. Les échelles logarithmiques a) « Définition graduation proportionnelle au logarithme des nombres » Les puissances de 10 sont équidistantes, les log10 x différent de 1 unité . 10 (-3) –3 10 –2 10 (-2) (-1) –1 1 0 10 10 2 10 3 (1) (+ 2) (+ 3) b) Propriétés • Pas de zéro sur cette échelle • On ne peut pas insérer des nombres négatifs c) Intérêts • Réduire les échelles pour les grandeurs variant beaucoup • Transformer les fonctions exponentielles en fonctions linéaires 23 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques d) Année universitaire 2007-2008 Représentation semi log Abscisse ou ordonnée avec une échelle logarithmique e) Représentation log – log Abscisse et ordonnée avec des échelles logarithmiques 24 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 F-LA FONCTION EXPONENTIELLE 1. Définition « fonction r éciproque de la fonction logarithme népéri en » y = Ln x (x > 0) x = Ln y (y > 0) x = ey > 0 y = ex > 0 2. Propriétés e ° = 1 e 1 = e e lnx = x Ln ey = y (e x )’ = e e u(x) x = u’ (x) e u(x) 25 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 3. Courbe représentative A tracer 4. Calcul avec les exponentielles Les mêmes qu’avec les puissances. eae b e a/ e = e b (a + b) = e (e a)n = e (a-b) na 26 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 G-LES FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES 1. Le cercle trigonométrique a) b) c) d) Définition Arc de cercle Abscisse curviligne Angles 2. Les fonctions circulaires a) b) c) d) Définitions Angles associés Etude de la fonction sin α Etude de cos α 27 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 G - LES FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES 1. Cercle trigonométrique a) Définition « cercle orienté de rayon égal à l’unité de longueur » b) Arc de cercle AM c) Abscisse curviligne S d) Les angles α α en degré 0 90 180 270 360 α en radian 0 π/2 π 3π/2 2π ⎧ α angles (radian) : S = Rα (m) ⎨ ⎩ R rayon (m) 1 radian = angle au centre découpant sur le cercle trigonométrique un arc égal au rayon (1). 28 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 2. Les fonctions circulaires a) Fonction sinus : y = sin α α 0 π/2 y’ = cos α 1 0 - 1 y = sin α 0 1 0 π 3 π/2 2π 0 1 - 1 0 Tracer le graphe de la fonction 29 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques b) Année universitaire 2007-2008 Fonction cosinus α 0 π/2 π 3 π/2 2 π y’ = - sin α 0 - 1 0 1 0 y = cos α 1 0 - 1 0 1 Tracer le graphe de la fonction 30 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 II - CINEMATIQUE « Etude du déplacement d’un corps en fonction du temps » A-LE MOUVEMENT RECTILIGNE Trajectoire droite Vitesse v= dx/dt Accélération γ = dv/dt Mouvement rectiligne uniforme si x 0 = 0 v = cte x = vt 31 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 B-MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORME Trajectoire cercle Vitesse rectiligne v = Abscisse curviligne (m/s) S = v t si So = 0 Angle α Vitesse angulaire Fréquence Période dS dt α = S R (rd) ω = V R (rd/s) f = T = 2Π ω ω 2Π = 1 f (m) (Hz) (s) 32 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 C-LE MOUVEMENT SINUSOIDAL 1) Définition x = a sin (ω t + ϕ ) 2) x = a sin ω t a 0 π/2 π 3 π/2 2 π t 0 T / 4 T / 2 3 T / 4 T x 0 a 0 - a 0 T période du mouvement circulaire uniforme 3) Courbe A tracer 33 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 3) La vitesse linéaire v = a ω sin (ω t + π/2) t 0 T/4 T2 3 T / 4 T ω t 0 π / 2 π 3 π / 2 2 π Cos ω t 1 0 - 1 0 1 v a ω 0 - a ω 0 a ω 34 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques 4) Cas où x a sin ϕ ) t 0 Année universitaire 2007-2008 x = a sin (ω t + ϕ) a sin( φ + Π ) 2 3Π ) 2 a sin (ϕ + π) a sin(φ + T / 2 3 T / 4 T / 4 a sin (ϕ+2 π) T Cour be à trac er 35 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 5) Déphasage entre 2 vibrations sinusoïdales de même période Décalage horaire θ : temps que met un mobile à partir de t = 0 pour se trouver dans la position du mobile en avance lorsqu’il était à t = 0 ϕ −ϕ θ = t −t = 1 2 1 2 ω a) Opposition de phase ω1 - ω2 = π ϑ = T/2 Sin ω1 = - sin ω2 36 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 b) Vibrations en quadrature θ =T/4 ϕ 1 – ϕ 2 = Π/2 sin ϕ 1 = sin (ϕ 2 + Π/2) A tracer c) Vibrations en phase ϕ1 – ϕ2 = 2 Π θ = T A tracer 37 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine Rappels de mathématiques Année universitaire 2007-2008 D-LE M OUVEM ENT PERIODIQUE QUELCONQUE 1) Définition Au bout du temps T le mobile M se retrouve pour la première fois au même endroit qu’au départ. x (t) = x (t + T) = x (t + 2T) = … = x (t + kT) 2) Théorème de Fourier x = a 1 sin (2 Π ft + ϕ 1 ) + a 2 sin (4 Π ft + ϕ 2 ) + … 3) Harmoniques Harmonique Harmonique Harmonique Harmonique 1 ou fondamentale : fréquence f 2 : fréquence 2 f 3 : fréquence 3 f 4 : fréquence 4 f 38 MF DAURÈS -Octobre 2007 Faculté de Médecine