Fiche technique en ligne

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FX3-MOC000000
Flexi Soft Drive Monitor
SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVE-
MENTS

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FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor
SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVEMENTS
Informations de commande
Type Référence
FX3-MOC000000 1062344
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/Flexi_Soft_Drive_Monitor
Caractéristiques techniques détaillées
Caractéristiques
Module Module Motion Control
Type de configuration Par logiciel
Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité
Pour les axes à deux codeurs (combinaison quelconque sinus-cosinus, TTL, HTL 24V, MTL 12V, RS-422, SSI, types identiques ou
différents)
Niveau d'intégrité de la sécurité SIL3 (CEI 61508)
SILCL3 (EN62061)
Catégorie Catégorie 4(ENISO13849)
Niveau de performance PLe(ENISO13849)
PFHD (probabilité moyenne d'une dé-
faillance dangereuse par heure)
5,0* 10-9
Déplacement minimal pour la détection de
défauts
≥ limite de tolérance sélectionnée du bloc de fonctions utilisé pour la comparaison transver-
sale, de la vitesse par ex., au moins 1fois en 24h
TM (durée d'utilisation) 20années (ENISO13849)
Activé pour axes avec un codeur sin/cos et contrôle de la tension analogique sin/cos
Niveau d'intégrité de la sécurité SIL2 (CEI 61508)
Limite d'exigence SIL 2(EN62061)
Catégorie Catégorie 3(ENISO13849)
Niveau de performance PLd(ENISO13849)
PFHD (probabilité moyenne d'une dé-
faillance dangereuse par heure)
6,0* 10-9
Déplacement minimal pour la détection de
défauts
≥ 1période sin/cos, au moins 1fois en 24h
TM (durée d'utilisation) 20années (ENISO13849)
Fonctions
Fonctions de sécurité des entraînements Arrêt
Arrêt sûr 1(SS1)
2 SENS:CONTROL - SOLUTIONS DE COMMANDE SÛRES | SICK Fiche technique en ligne | 2017-05-06 13:08:08
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FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor
SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVEMENTS
Arrêt sûr 2(SS2)
Mode de fonctionnement sûr (SOS)
Surveillance sûre de la vitesse (SSM)
Limitation sûre de vitesse (SLS)
Sens de déplacement sûr (SDI)
Commande de freinage sûre (SBC)
Interfaces
Mode de raccordement Connecteur mâle, Micro D-Sub, 15pôles
Interface du codeur Codeur incrémental A/B, TTL
Codeur incrémental A/B, HTL
Codeur incrémental A/B, RS-422
Codeur sin/cos
Codeur SSI
Interface de données Bus interne (FLEXBUS+)
Caractéristiques électriques
Caractéristiques de fonctionnement
Classe de protection III (EN61140)
Puissance absorbée ≤ 2,5W1)
1)Via FLEXBUS+, sans alimentation électrique du codeur.
Codeur incrémental A/B, TTL, 2sorties
Tension d’entrée différentielle
HIGH 5V (2V... 5,3V)1)
LOW 0V (–0,3V... 0,8V)1)
Tension d'entrée –5V... 10V2)
Fréquence d'entrée ≤300kHz
Résistance d'entrée ≥35kΩ
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
Codeur incrémental A/B, TTL, 2paires de sorties
Tension d’entrée différentielle
HIGH 5V (1,2V... 5,6V)1)
LOW –5V (–5,6V... –1,2V)1)
Tension d'entrée –5V... 10V2)
Fréquence d'entrée ≤300kHz
Résistance d'entrée ≥35kΩ
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
Codeur incrémental A / B, MTL 12V, 2sorties
Tension d’entrée différentielle
HIGH 12V (6,5V... 15V)1)
LOW 0V (–1V... 2,5V)1)
Tension d'entrée –5V... 20V2)
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
2017-05-06 13:08:08 | Fiche technique en ligne
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SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVEMENTS
Fréquence d'entrée ≤300kHz
Résistance d'entrée ≥35kΩ
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
Codeur incrémental A / B, MTL 12V, 2paires de sorties
Tension d’entrée différentielle
HIGH 12V (4V... 15V)1)
LOW –12V (–15V... –4V)1)
Tension d'entrée –5V... 20V2)
Fréquence d'entrée ≤300kHz
Résistance d'entrée ≥35kΩ
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
Codeur incrémental A/B, HTL 24V, 2sorties
Tension d’entrée différentielle
HIGH 24V (13V... 30V)1)
LOW 0V (–3V... 5V)1)
Tension d'entrée –10V... 40V2)
Fréquence d'entrée ≤300kHz
Résistance d'entrée ≥35kΩ
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
Codeur incrémental A/B, HTL 24V, 2paires de sorties
Tension d’entrée différentielle
HIGH 24V (8V... 30V)1)
LOW –24V (–30V... –8V)1)
Tension d'entrée –10V... 40V2)
Fréquence d'entrée ≤300kHz
Résistance d'entrée ≥35kΩ
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
Codeur incrémental A/B, RS-422
Tension d’entrée différentielle
HIGH 0,2V... 5V1)
LOW –5V... –0,2V1)
Tension d'entrée –7V... 7V2)
Fréquence d'entrée ≤1.000kHz
Résistance d'entrée ≥35kΩ
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
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SYSTÈMES DE COMMANDE DE SÉCURITÉ AVEC CONTRÔLE DES MOUVEMENTS
Résistance différentielle 120Ω (100Ω... 150Ω)
1)Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
Codeur sin/cos
Tension d’entrée différentielle 1V (0,8V... 1,2V)1)
Tension d'entrée 0V... 5V2)
Fréquence d'entrée ≤120kHz
Résistance d'entrée 1kΩ (0,9kΩ... 1,1kΩ)
Contrôle de la tension Sin / Cos
Limite inférieure pour le contrôle de la longueur
du vecteur
0,5V
Limite supérieure pour la surveillance de la lon-
gueur de vecteur
1,5V
1)Tension crête-à-crête entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
2)Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu’entre ENCx_y– et ENC_0V.
Codeur SSI
Résistance différentielle 120Ω (100Ω... 150Ω)
Fréquence d'horloge 100kHz... 1.000kHz
Temps d'interruption entre les paquets de
données (durée du monostable)
≥100µs
Bits de données de position par trame 16... 62
Caractéristiques mécaniques
Dimensions (lx Hx P) 22,5mmx 96,5mmx 126mm
Poids 120g
Caractéristiques ambiantes
Indice de protection IP20 (EN60529)
Température de service –25°C... +55°C
Température de stockage –25°C... +70°C
Humidité de l'air 10%... 95%, sans condensation
Immunité électromagnétique EN61000-6-2
Immunité aux vibrations 1g, 5Hz... 150Hz (EN60068-2-6)
3g RMS, 10Hz... 500Hz (EN60068-2-64)
Immunité aux chocs
Choc continu 10g, 16ms (EN60068-2-27)
Choc individuel 30g, 11ms (EN60068-2-27)
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