1.3/02
VERINS ROTATIFS
Les vérins rotatifs se définissent comme suit en terme de positionnement:
- deux positions, fixes ou réglables
- trois positions, fixes ou réglables
La rotation est alternative pour tous les modèles présents dans ce catalogue. Il existe également des vérins rotatifs qui tournent
toujours dans le même sens, avec 4 positions, 6 ou plus.
Vérin rotatif avec simple crémaillère
Un pignon, solidaire de l'arbre tournant, est entraîné par une crémaillère. Le mouvement
de la crémaillère est généré par deux pistons pneumatiques, situés de part et d'autre
de celle-ci.
L'absence d'un système de rattrapage de jeu, fait que ce type de vérin n'est pas
recommandé pour les applications nécessitant un positionnement précis. Une version
avec butées externes, réglables, qui arrêtent la rotation, assure également le rattrapage
du jeu.
TYPE
NOTES
Vérin rotatif avec double crémaillère
Le pignon, solidaire de l'élément tournant, est mis en rotation par l'intermédiaire de
deux crémaillères opposées, lesquelles sont entraînées chacune par un piston pneumatique.
Ce système permet un rattrapage automatique du jeu, et en conséquence est recommandé
pour les applications nécessitant un positionnement précis. La conception en forme de
parallélépipède fait qu'il est particulièrement indiqué pour les robots.
Vérin rotatif à palette
L'élément rotatif est relié à une ou deux palettes à l'intérieur d'une chambre cylindrique.
La pression d'air sur l'une des deux faces de la palette entraîne la rotation de l'arbre.
Aussi, ces vérins de forme cylindrique, compacts, sont destinés aux applications où la
recherche d'un positionnement précis et la manipulation de lourdes charges ne sont
pas nécessaires.
Vérin rotatif à chaîne
Une chaîne, tirée à chaque extrémité par un piston pneumatique, entraîne la rotation
d'un pignon.
Ce type de vérin n'est pas inclus dans notre catalogue.
Nous recommandons pour toutes les applications, l'utilisation de micro-régulateurs de débit. A la mise en service du vérin, commencer
avec les micro-régulateurs FERMÉS, puis les ouvrir graduellement jusqu'à l'obtention de la vitesse escomptée.
L'utilisation d'amortisseurs hydrauliques de fin de course rend possible l'augmentation de l'énergie absorbée. Quelques modèles
présents dans ce catalogue sont pourvus d'amortisseurs intégrés. Pour ceux qui n'en sont pas pourvus, l'utilisateur peut monter des
amortisseurs extérieurs au vérin.
Dans le cas d'un axe de rotation horizontal, avec une répartition asymétrique des masses, il peut être difficile de garder une vitesse
de rotation constante en utilisant uniquement des régulateurs de débit. Dans ce cas il est préférable d'avoir recours à un amortisseur.