Conversion d`un carreau de Bézier en carreau de

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Py
Py
Pz
Pz

RQBC{(P0;P1;P2),(w0;w1;w2)}

(P0;w0),(P1;w1),(P2;w2)

c= 0

a=c= 0

→

i0

→

j0

→

k0=→

i0×→

j0

C3C4C5C6

∆θ

∆

∆

6

7

8

9

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