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Biomécanique
Biomécanique
Chapitre 7
Moment Cinétique
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Introduction
Le moment cinétique est un paramètre mécanique important
de la performance mais il est souvent peu étudié
En effet, il décrit la notion de quantité de vitesse de rotation que
possède le corps. Lors des mouvements aériens dans le champ de
pesanteur terrestre, cette quantité est constante
3
Centre d’inertie
Pour un système constitué de n points matériels M
i
de masse m
i
,
on peut calculer le centre d’inertie G de ce système à l’aide de la
relation barycentrique suivante :
=
=
=


4
Moment d’inertie
Le moment d’inertie d’un solide dépend de la répartition des masses
à l’intérieur de ce solide.
Pour un système constitué de n points matériels M
i
de masse m
i
,
on peut calculer le moment d’inertie de ce système par rapport
à un axe
=
=

5
Théorème de Huygens
Connaissant le moment d’inertie d’un solide de masse m par rapport à
un axe passant par son centre d’inertie G, on peut calculer le
moment d’inertie par rapport à tout axe parallèle à
G
(S)
d

+=
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