Lexium 15 LP

Lexium 15 LP
Guide simplifié
Simplified manual
Kurzanleitung
Guía simplificada
A conserver pour usage ultérieur
Retain for future use
Als Referenz griffbereit aufbewahren
Consérvese para uso futuro
Servo variateurs
Servo drives
Servoantriebe
Servoaccionamiento
LXM15LD13M3/LXM15LD21M3/
LXM15LD28M3 / 200-240 V
LXM15LU60N4/LXM15LD10N4
LXM15LD17N4/ 208-480 V
Servo drives
Page 24
Servoantriebe
Seite 44
DEUTSCH
Página 64
ESPAÑOL
FRANÇAIS
Page 4
Servoaccionamiento
3
ENGLISH
Servo variateurs
Sommaire
FRANÇAIS
Informations importantes ___________________________________________________ 5
Présentation _____________________________________________________________ 6
Avant de commencer ______________________________________________________ 6
Étapes _________________________________________________________________ 7
Données techniques _______________________________________________________ 8
Installation mécanique _____________________________________________________ 9
Présentation du schéma de câblage _________________________________________ 10
Installation électrique _____________________________________________________ 11
Recommandations liées au câblage __________________________________________ 18
Procédure de « première mise en œuvre » ____________________________________ 19
Messages d'erreur _______________________________________________________ 21
4
Informations importantes
AVERTISSEMENT
Lisez attentivement ces instructions et examinez l'appareil pour vous familiariser avec avant de l'installer, de le
faire fonctionner ou d'assurer son entretien. Vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil les
messages spécifiques ci-dessous. Ils ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou
d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
Ce symbole signale un risque pour la sécurité des personnes. Il met en garde contre les risques potentiels de
blessures corporelles.
Vous devez respecter toutes les instructions de sécurité qui accompagnent ce symbole pour éviter les
situations capables d'entraîner de graves blessures corporelles ou même la mort.
DANGER
DANGER signale une situation dangereuse qui entraînera la mort, de graves blessures corporelles ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse qui peut entraîner la mort, de graves blessures
corporelles ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui pourrait entraîner des blessures corporelles ou
des dommages matériels.
REMARQUE IMPORTANTE
Seul un personnel qualifié doit assurer l'entretien de l'équipement électrique. Schneider Electric décline
toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l'utilisation de ce document. Ce document ne
doit pas être utilisé comme manuel d'instructions pour personnes inexpérimentées.
© 2006 Schneider Electric. Tous droits réservés.
5
FRANÇAIS
La présence de ce symbole sur une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement »
signale un risque électrique, susceptible d'entraîner des blessures en cas de non-respect des
consignes indiquées.
Présentation
Ce guide simplifié contient une sélection d'informations seulement.
Vous trouverez le manuel complet sur le CD inclus ou sur le site http://www.telemecanique.com.
Avant de commencer
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'INCENDIE OU D'EXPLOSION
FRANÇAIS
• Seul un personnel qualifié connaissant et comprenant le contenu de ce manuel est autorisé à intervenir sur
ce servo variateur et à l'utiliser.
• Le fabricant du système est responsable de sa conformité avec toutes les réglementations en vigueur
concernant la mise à la terre de ce servo variateur.
• De nombreux composants, notamment les cartes de circuit imprimé, fonctionnent à la tension réseau.
NE LES TOUCHEZ PAS.
• Ne touchez pas les vis des bornes ou les composants non blindés lorsqu'une tension est présente.
• Les connexions de commande et d'alimentation peuvent être sous tension, même si le servomoteur ne
tourne pas.
• Installez tous les capots et fermez le boîtier avant de mettre l'appareil sous tension.
• Le servomoteur génère une tension lorsque son arbre tourne. Bloquez l'arbre du servomoteur afin
d'empêcher toute rotation avant de commencer toute intervention sur le servo variateur.
• Avant d'intervenir sur le servo variateur :
- Coupez l'alimentation de toutes les bornes.
- Placez un panneau « NE PAS METTRE SOUS TENSION » sur l'interrupteur et verrouillez l'appareil pour
empêcher sa mise sous tension.
- Attendez 5 minutes (que les condensateurs du bus DC se déchargent). Ne mettez pas le bus DC en courtcircuit.
- Mesurez la tension au niveau du bus DC et assurez-vous qu'elle est inférieure à 40 V.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
AVERTISSEMENT
BLESSURES DUES À DES MOUVEMENTS IMPRÉVUS
• Le servo variateur peut effectuer des mouvements inattendus en raison d'un câblage incorrect, de
paramètres et de données incorrects, ou d'autres erreurs. Des dysfonctionnements (compatibilité
électromagnétique) peuvent provoquer des réactions imprévisibles du système.
• Procédez au câblage du servo variateur avec précaution, conformément aux critères de compatibilité
électromagnétique.
• Désactivez les entrées PWR (état 0) afin d'empêcher tout mouvement inattendu avant de mettre le servo
variateur sous tension et de le configurer.
• N'utilisez pas un servo variateur avec des paramètres ou des données inconnus.
• Procédez à un test complet de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
6
Étapes
b1
Réception du produit.
• Ouvrir l'emballage et vérifier que l'unité n'a pas été endommagée durant le
transport.
• Vérifier que les informations sur l'étiquette signalétique correspondent à celle sur
le bon de commande.
b 2 Vérification de la tension réseau.
FRANÇAIS
• Assurez-vous que la tension réseau est compatible avec la plage de
tension autorisée de l'appareil.
b 3 Installation du produit.
• Vérifiez que les distances d'isolement spécifiées de
l'installation correspondent aux conditions de fonctionnement.
Les étapes 1 à 4
sont à réaliser
hors tension !
• Fixez l'équipement conformément aux spécifications de
compatibilité électromagnétique et aux recommandations
incluses dans le présent document.
b 4 Installation électrique de l'appareil.
• Connectez l'alimentation, le moteur et tous les autres
composants externes (par exemple, la résistance de
freinage, le filtre réseau).
• Connectez les lignes de signaux et l'alimentation de la
commande.
b 5 Paramètres de base.
• Exécuter la procédure de réglage rapide pour
vérifier les fonctions du variateur.
7
Données techniques
Tension d'alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz
Servo variateur (sortie)
Courant
Courant
Courant
Puissance Puissance
nominal
transitoire
de crête
nominale
dissipée
en entrée maximum
transitoire en sortie
durant
2 s Imax
FRANÇAIS
Arms
3
4
4
Arms
9
9
9
Apk
13
13
13
kW
0,9
1,2
1,2
W
35
60
90
Tension d'alimentation triphasée : 200…240 V 50/60 Hz
Servo variateur (sortie)
Courant
Courant
Courant
Puissance Puissance
nominal
transitoire
de crête
nominale
dissipée
en entrée maximum
transitoire en sortie
durant 2 s
Imax
Arms
3
6
10
Arms
9
15
20
Apk
13
21
28
kW
1
2,1
3,4
W
35
60
90
Tension d'alimentation triphasée : 208…480 V 50/60 Hz
Servo variateur (sortie)
Courant
Courant
Courant
Puissance Puissance
nominal
transitoire
de crête
nominale
dissipée
en entrée maximum
transitoire en sortie
durant 2 s
Imax
Arms
1,5
3
6
8
Arms
4,5
7,5
12
Apk
6
10
17
kW
1,1
2,1
4,3
W
40
60
90
Alimentation secteur (entrée)
Courant
Puissance
secteur
apparente
maximum
à
à
200 V 240 V
A
A
kVA
7,7
7,6
1,1
10,1
9,9
2,4
10,4
10,1
4
Alimentation secteur (entrée)
Courant
Puissance
secteur
apparente
maximum
à
à
200 V 240 V
A
A
kVA
4,7
4,6
1,1
8,8
8,6
2,4
14
13,7
4
Alimentation secteur (entrée)
Courant
Puissance
secteur
apparente
maximum
à
à
208 V 480 V
A
A
kVA
2,8
2,5
1,2
3,9
4,5
2,5
6,9
8,2
5
Fusible
principal
A
10 aT
10 aT
10 aT
Fusible
principal
A
6 aT
10 aT
16 aT
Fusible
principal
A
6 aT
6 aT
10 aT
Lexium 15 LP
Références
LXM15LD13M3
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Lexium 15 LP
Références
LXM15LD13M3
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Lexium 15 LP
Références
LXM15LU60N4
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
Installation mécanique
Installez le servo variateur en position verticale, à ± 10°.
Ne le placez pas à proximité d'une source de chaleur.
Laissez un espace libre suffisant afin d'assurer une circulation du bas vers le haut de l'unité de l'air de
refroidissement. (Voir le schéma ci-dessous.)
Montage du servo variateur
Les schémas suivants présentent la profondeur et les critères relatifs à la zone de montage du servo variateur
Lexium 15 LP. Munissez-vous d'une clé Allen de 4 mm et de 3 adaptateurs vis creuses M5 à tête hexagonale/
DIN 912.
Remarque : Toutes les dimensions sont exprimées en
millimètres.
FRANÇAIS
Gaine de câble
ATTENTION
CONTAMINATION ET RISQUE THERMIQUE
Assurez-vous que le servo variateur Lexium 15 LP
est installé dans un boîtier de commande fermé.
L'emplacement doit être dépourvu de matériaux
conducteurs ou corrosifs. Laissez l'espace libre
nécessaire au-dessus et en dessous du servo
variateur.
Le non-respect de cette instruction peut
entraîner des blessures ou des dommages
matériels.
Gaine de câble
2,5 mini
Capot du boîtier
Panneau de montage
conducteur (plaqué zinc)
vis pour clé hexagonale DIN 912
Lexium 15 LP
9
Présentation du schéma de câblage
Le schéma suivant présente les différentes connexions du Lexium 15 LP
-A.4.045.1/23
Lexium 15 LP
Contrôle
thermique
inclus
Codeur
Sinus/
Cosinus
Contrôle
AI1+
Monotour/
multi-tours
à haute
résolution
AI1ACOM
AI2+
Et
AI2-
ou
Contrôle
thermique
inclus
Résolveur
CNC-GND
Consigne2 de
vitesse +/-10 V
désignée en
tant que
CNC-GND
CNC-GND
LI1
Résolveur
FRANÇAIS
Consigne1 de
vitesse +/-10 V
désignée en
tant que
CNC-GND
+24 V désigné
en tant que
0 V/GND
LI2
LI3
LI4
W/T3
ENABLE
V/T2
LO1
U/T1
M
LO2
BR+
BR-
Numérique1
Numérique2
Circuit
de
sécurité
R1A/R1C
Retirez le cavalier si la
résistance de freinage externe
est connectée
PBi
AS-ENABLE
PBe
Résistance
de freinage
externe
0V
E/S-GND
PA/+
PC/-
R/L1
S/L2
ROD
SSI
Ma./SI.
Impulsion
Émulation du
codeur, contrôle
de l'impulsionsens, servo
variateur maître/
esclave
T/L3
Maître CAN
+24V DC
COM1/COM2
0V DC
Contacteur
de
tension
réseau
Unité
d'alimentation
c 24 V
Connexion PE (protective earth,
mise à la terre)
Connexion châssis sol (panneau)
Connexion de blindage par prise
Connexion de blindage sur le
panneau avant
10
Installation électrique
Connexion réseau
Les schémas suivants présentent les connexions de l'entrée d'alimentation AC au servo variateur Lexium 15 LP.
Pour les fusibles, reportez-vous à la section Données techniques.
Alimentation triphasée
Le filtre CEM de l'alimentation triphasée est intégré.
Lexium 15 LP
T/L3
FRANÇAIS
S/L2
R/L1
ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL
Un transformateur d'isolation est toujours obligatoire pour les réseaux de 400...480 V en régime de neutre IT
(neutre isolé ou impédant).
Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures ou des dommages matériels.
Alimentation monophasée sans neutre
Le schéma suivant présente la connexion d'une alimentation monophasée sans neutre.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
Alimentation monophasée avec neutre
Le schéma suivant présente la connexion d'une alimentation monophasée avec neutre.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
11
Connexion de l'alimentation de la commande
Le tableau ci-dessous décrit les spécifications de l'alimentation contrôle externe c 24 V.
Modèle
Frein de servomoteur
Entrée d'alimentation contrôle externe Valeur
LXM15LD13M3
LXM15LU60N4
Non
Tension
20-30 V
Courant
1A
Tension
c 24 V -0 % +15 %
Courant
2,5
Tension
c 24 V -0 % +15 %
Courant
2,5
Oui
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Oui
FRANÇAIS
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
L'alimentation contrôle externe c 24 V doit être isolée électriquement, par exemple via transformateur d'isolation.
Un filtre CEM est intégré pour l'alimentation contrôle externe c 24 V.
Le schéma suivant représente le câblage nécessaire pour la borne d'alimentation contrôle externe c 24 V.
Lexium 15 LP
24 V DC
24 V DC
FH1
FH2
FH3
Type de fusible :
8aF maximum
0 V DC
(1)
0 V DC
AVERTISSEMENT
RISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL
(1) Le courant ne doit pas dépasser 10 A entre les broches +24 V DC et 0 V DC.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
12
Raccordement de phase du moteur
Préparation du câble du moteur
Le schéma suivant et le tableau correspondant expliquent comment préparer le câble du moteur.
70 mm
1
Étape
Action
1
Dénudez le câble du moteur
sur 70 mm
2
Faites glisser la tresse de
blindage en la repliant sur la
gaine du câble. Lors du
montage, elle doit être
plaquée sur la plaque CEM.
3
Dénudez chaque segment de
câble sur 10 mm.
2
r L3
Noi
Noir
L2
L1
Noir
3
FRANÇAIS
Noir L1
Noir L2
Noir L3
Vert/
Jaune
Blanc
Vert
60 mm
70 mm
Câble du servomoteur
Description
Couleur
U/T1
Phase du moteur
Noir L1
V/T2
Phase du moteur
Noir L2
W/T3
Phase du moteur
Noir L3
t
Conducteur de protection
Vert/Jaune
BR+
Frein +
Blanc
BR-
Frein -
Gris
13
Schéma de câblage
Les schémas suivants présentent les connexions entre un servomoteur BDH ou BSH et le servo variateur
Lexium 15 LP. Lorsque la longueur du câble d'interface dépasse 25 m, une inductance doit être installée sur le
servomoteur, comme indiqué, à une distance maximum de 1 mètre du servo variateur.
Connexion entre le servomoteur et le servo variateur lorsque la longueur du câble d'interface est inférieure ou
égale à 25 m :
Lexium 15 LP
B
BR-
A
BR+
FRANÇAIS
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Connecteur
d'alimentation du
servomoteur
Connexion entre le servomoteur et le servo variateur lorsque la longueur du câble d'interface est supérieure à 25 m :
Lexium 15 LP
BR-
B
BR+
A
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Connecteur
d'alimentation du
servomoteur
Si un câble d'alimentation du servomoteur comporte des fils pour la commande de freinage, ceux-ci doivent être
blindés séparément. Mettez le blindage à la terre aux deux extrémités.
ATTENTION
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INCORRECT DU SERVOMOTEUR
Le câble de sortie du servomoteur doit être correctement mis à la terre à l'aide du cavalier de mise à la masse
fourni.
Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures ou des dommages matériels.
14
Connexion du capteur du moteur
Connexion du résolveur du servomoteur BDH
9
1
10
2
P
11
3
4
8
12
Vert
9
7
6
5
Vue de dessous
Connecteur (X2)
VARIATEUR
Jaune
Blanc
5
8
Marron
Gris
4
6
Rose
Noir
7
1
Gris/Rose
2
3
7
Cosinus+
3
CosinusSinus+
SinusRéférence+
RéférenceCapteur de
surchauffe
4
8
5
9
2
6
FRANÇAIS
Connecteur
SERVOMOTEUR
1
10
11
12
Connexion du codeur du servomoteur
Connecteur
SERVOMOTEUR
1
2
4
8
6
Vue de dessous
7
5
Connecteur (X1)
SERVO VARIATEUR
Noir
Gris/Rose
Marron
Blanc
Gris
Rose
Jaune
10
Vert
Rouge/Bleu
11
Bleu
9
3
12
14
7
Température
de surchauffe
SinusSinus+
5 Données+
13 Données9
1
11
3
4
2
CosinusCosinus+
Tension
d'alimentation V+
GND
6
8
10
12
15
Connexion des signaux A/B, impulsion-sens ou émulation du codeur
(connecteur X5)
Pour le raccordement de ces signaux, reportez-vous au manuel complet que vous trouverez sur le CD fourni.
15
Connexion des entrées/sorties avec mode de contrôle local
Entrées analogiques (X3)
Lexium 15 LP
Contrôle
AI1+
+
AI1-
-
Commande 1
+/- 10 V
réf. vers
CNC-GND
CNC-GND
AI2+
+
FRANÇAIS
AI2-
-
Commande 2
+/- 10 V
réf. vers
CNC-GND
Entrées de contrôle numériques (X3/X4)
Lexium 15 LP
Commandes
LI1
LI2
LI3
LI3
LI4
LI4
ENABLE
ENABLE
Circuit de sécurité
PWR
+24 V contre
CNC-GND
0V DC
I/O GND
DANGER
RISQUES DE BLESSURES DUES À DES MOUVEMENTS IMPRÉVUS
L'entrée dédiée à la fonction de sécurité « Power Removal » (PWR) doit être correctement câblée à l'aide d'un
circuit de sécurité, comme recommandé dans nos catalogues.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
16
Sorties de contrôle numériques (X3)
Lexium 15 LP
Circuit de
sécurité
R1A
LO1
Numérique 1
LO2
Numérique 2
0 V DC
FRANÇAIS
R1C
E/S
GND
Connexion à un PC
Lexium 15 LP
Broche n°
voir ci-dessous
PC
AGND
Tableau des spécifications des communications série
Le tableau suivant présente les spécifications des communications série.
E/S SÉRIE
Bits de données
Huit
Bits d'arrêt
Un
Parité
Aucune
Vitesse en bauds
9600
17
Recommandations liées au câblage
Connexion de blindages de câbles sur le panneau avant
FRANÇAIS
La procédure suivante et le schéma correspondant décrivent comment connecter les blindages des câbles sur le
panneau avant du servo variateur Lexium 15 LP :
Étape
Action
1
Retirez une partie suffisante de la gaine extérieure et de la tresse de blindage du câble pour dénuder
les fils sur la longueur requise.
2
Fixez les fils dénudés à l'aide d'un collier de serrage.
3
Retirez environ 30 mm de la gaine extérieure du câble, tout en veillant à ne pas endommager la tresse
de blindage durant cette opération.
4
Sur le panneau avant du servo variateur, insérez un collier de serrage dans un emplacement du rail
de blindage.
5
Utilisez le collier de serrage précédemment inséré afin de fixer la tresse de blindage dénudée du câble
contre le rail de blindage.
Schéma de connexion du blindage des câbles
Le schéma suivant représente les connexions des blindages des câbles sur l'avant du servo variateur
Lexium 15 LP.
-A.4.045.4
Collier de
serrage
Retirez la gaine extérieure du câble et la tresse de blindage afin
de dénuder les fils sur la longueur souhaitée. Fixez les fils à
l'aide d'un collier de serrage.
Retirez la gaine extérieure du câble sur une longueur de
30 mm, par exemple, sans endommager la tresse de blindage.
Faites passer un collier de serrage à travers l'emplacement
situé dans le rail de blindage, sur le panneau avant du servo
variateur.
Serrez le blindage du câble contre le panneau avant, à l'aide du
collier de serrage.
Collier de
serrage
Remarque : Pour la connexion de sortie d'alimentation du moteur, utilisez le cavalier de mise à la masse fourni
dans l'emballage pour mettre le blindage du câble à la terre.
18
Procédure de « première mise en œuvre »
Présentation
La procédure suivante et les informations qui y sont associées permettent de vérifier le fonctionnement du système
en toute sécurité pour le personnel et sans endommager l'équipement. Cette procédure suppose que le servo
variateur a été configuré avec le logiciel UniLink en mode OpMode 1 comme un régulateur de vitesse avec
commande par entrée analogique. Pour obtenir la description exacte de tous les paramètres et autres possibilités
en vue d'optimiser les caractéristiques de boucle de régulation, reportez-vous au Guide de programmation du
Lexium 15 LP.
FRANÇAIS
Remarque : Les paramètres par défaut des servomoteurs BDH ou BSH sont chargés en usine dans le servo
variateur. Ils contiennent des valeurs valides et sûres pour les contrôleurs de courant et les régulateurs de vitesse.
Le servo variateur contient une base de données des paramètres du servomoteur. Lors de la mise en service, vous
devez sélectionner les données définies pour le servomoteur connecté et les enregistrer dans le servo variateur.
Pour la plupart des applications, ces paramètres permettent d'optimiser les boucles d'asservissement. Pour obtenir
la description de tous les paramètres et du réglage des servomoteurs, reportez-vous à l'aide en ligne UniLink.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'INCENDIE OU D'EXPLOSION
Assurez-vous que la procédure de câblage a été correctement suivie avant de mettre le servo variateur sous
tension.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
AVERTISSEMENT
TOUT MOUVEMENT IMPRÉVU RISQUE D'ENTRAÎNER DES BLESSURES ET D'ENDOMMAGER LE
SYSTÈME
Lorsque le servo variateur est mis sous tension pour la première fois, le risque qu'il effectue des mouvements
inattendus est grand (une erreur de câblage ou un paramétrage incorrect pouvant en être la cause).
• Si possible, effectuez un premier test sans charges couplées.
• Assurez-vous de vous tenir à proximité d'un bouton d'ARRÊT D'URGENCE.
• Anticipez également tout mouvement dans une mauvaise direction ou toute oscillation du servo variateur.
Assurez-vous que le système est dégagé et prêt à fonctionner avant de le mettre en marche.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
19
Étape
1
2
3
4
FRANÇAIS
5
Action
Vérifiez
l'installation.
Bloquez les
signaux
d'activation
Activez
l'alimentation
contrôle externe
c 24 V.
Allumez le PC et
lancez le logiciel de
mise en œuvre.
Vérifiez les
paramètres
affichés et
corrigez-les, si
nécessaire.
6
7
Vérifiez les
appareils de
sécurité.
9
Mise sous
tension
Appliquez la
commande de 0 V
Enable
10
Consigne
8
Description
Reportez-vous aux consignes de sécurité indiquées à la page précédente.
Appliquez une tension de c 0 V aux bornes X3/12 (ENABLE) et X4/5 (PWR)
Appliquez une tension de c +24 V DC à la borne X4/1 et de 0 V DC à la borne de
terre X4/3. Au terme de la procédure d'initialisation (environ 0,5 s), l'écran affiche
l'état du système.
Sélectionnez l'interface à laquelle le servo variateur est connecté. Les paramètres
enregistrés dans la mémoire SRAM du servo variateur sont ensuite transférés vers
le PC.
AVERTISSEMENT
Risque de fonctionnement imprévu de l'équipement
Il est FONDAMENTAL de vérifier les paramètres affichés et de les corriger, si
nécessaire. Reportez-vous au Guide de programmation du Lexium 15 LP.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou
des dommages matériels.
Tension d'alimentation Réglez-la sur la tension d'alimentation électrique réelle.
Tension nominale du
Doit être supérieure ou égale à la tension du bus DC du
servomoteur
servo variateur.
Polarité du
Doit correspondre à celle du servomoteur (reportez-vous
servomoteur
au guide du servomoteur).
Retour
Doit correspondre au retour dans le servomoteur.
IRMS
La valeur maximum correspond à quatre fois le courant
d'immobilisation I0 (indiqué sur l'étiquette signalétique)
du servomoteur.
IPEAK
La valeur maximum correspond à quatre fois le courant
d'immobilisation I0 du servomoteur.
Vitesse maximum
La valeur maximum correspond à la vitesse nominale
(indiquée sur l'étiquette signalétique) du servomoteur.
Puissance de freinage La valeur maximum correspond à la dissipation autorisée
de la résistance de freinage.
Adresse station
Adresse unique (Reportez-vous au Guide de
programmation du Lexium 15 LP).
AVERTISSEMENT
RISQUE DE CHOC
Assurez-vous que tout mouvement, même imprévu, du servo variateur ne présente
aucun danger pour le personnel ou l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou
des dommages matériels.
Utilisez le bouton ON/OFF (Marche/Arrêt) des commandes de contacteur.
Appliquez 0 V, respectivement aux bornes X3/3-4 (AI1+/AI1-) ou
X3/5-6 (AI2+/AI2-).
Appliquez c 24 V (500 ms après la mise sous tension) à la borne X3/12
(ENABLE). Le couple à l'arrêt du servomoteur reste sur M0.
Appliquez une faible consigne analogique (environ 0,5 V recommandé),
respectivement aux bornes X3/3-4 (AI1+/AI1-) ou X3/5-6 (AI2+/AI2-).
ATTENTION
11
Optimisation
12
Configurez la carte
d'extension.
20
Risque de dommages matériels
Si le servomoteur oscille, diminuez le paramètre Kp sur la page de menu << Velocity
loop >> (régulateur de vitesse). Le servomoteur risque sinon d'être endommagé.
Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures ou des dommages
matériels.
Optimisez les régulateurs de vitesse, les contrôleurs de courant et les régulateurs
de position (reportez-vous au Guide de programmation du Lexium 15 LP).
Reportez-vous aux instructions de mise en œuvre du Guide correspondant figurant
sur le CD-ROM.
Messages d'erreur
Identification et description des erreurs
Chaque erreur est indiquée sur l'écran par un code.
Tous les messages d'erreur entraînent :
Code
F01*
F02*
Désignation
Température
du radiateur
Surtension
F03*
F04
F05*
Erreur de poursuite
Retour
Sous-tension
F06
Température
du servomoteur
Réservé
Survitesse
EEPROM
Flash EEPROM
Frein
Phase du
servomoteur
Température interne
Étage de sortie
I²t max.
Alimentation
BTB/RTO
Convertisseur A/N
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
F18
F19*
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
Freinage
Phase
d'alimentation
Défaut
d'emplacement
Erreur de
manipulation
« Réservé »
« Bus CAN
désactivé »
Avertissement
Erreur de
commutation
Fin de course
Option PWR
Explication
La limite maximum de température du radiateur définie par le fabricant est de
80 °C.
La limite de surtension de la liaison du bus DC dépend de la tension
d'alimentation électrique.
Message provenant du régulateur de position
Rupture de câble, court-circuit, court-circuit à la terre
La limite de sous-tension de la liaison du bus DC est définie par le fabricant
sur 100 V.
La limite maximum de la température du servomoteur ou la limite de défaut du
capteur de température définie par le fabricant est de 145 °C.
Réservé
La vitesse du servomoteur est trop élevée.
Erreur de checksum
Erreur de checksum
Rupture de câble, court-circuit, court-circuit à la terre
Phase manquante du servomoteur (rupture de câble ou autre)
Température interne trop élevée
Défaut de l'étage de sortie d'alimentation
Dépassement de la valeur I²t maximum
2 ou 3 phases manquantes au niveau de l'alimentation
Erreur de conversion analogique/numérique généralement consécutive à de
très fortes perturbations électromagnétiques
Circuit de freinage défectueux ou paramétrage incorrect
Phase manquante au niveau de l'alimentation (peut être désactivée en
monophasé)
Erreur d'emplacement (défaut matériel sur la carte d'extension)
Erreur logicielle sur la carte d'extension
Réservé
Erreur sérieuse de communication du bus CAN
Avertissement affiché comme un défaut
Erreur de commutation
Erreur de prise d'origine (la machine a atteint une fin de course matérielle)
Erreur de fonctionnement avec l'option PWR (le signal de contrôle de l'option
PWR et le signal d'activation ENABLE apparaissent simultanément)
Réservé
Dysfonctionnement de la carte de bus de terrain optionnelle.
Réservé
Erreur de bus de
terrain
F30
Délai d'urgence
Délai avant l'arrêt d'urgence
F31
Réservé
Réservé
F32
Erreur système
Le logiciel du système ne répond pas correctement.
* = Ces messages d'erreur sont effaçables sans même effectuer de réinitialisation en utilisant la commande
ASCII CLRFAULT.
Si vous appuyez sur le bouton RESET ou utilisez la fonction I/O RESET (RESET E/S) lorsqu'une de ces erreurs
se produit, seule la commande CLRFAULT sera exécutée.
21
FRANÇAIS
• l'ouverture du contact R1A/R1C ;
• la coupure d'alimentation de l'étage de sortie du servo variateur (le servomoteur perd toutes les données de
couple) ;
• l'activation du frein de parking du servomoteur.
Recherche et suppression de défauts
Le tableau ci-dessous est un tableau de dépannage. Les raisons d'un défaut peuvent être multiples selon les
conditions de votre installation. D'autres peuvent même être cachées lorsque vous utilisez des systèmes
multiaxes.
Notre service à la clientèle est à votre disposition pour toute aide supplémentaire.
FRANÇAIS
Défaut
Message F01 :
Température du
radiateur
Message F02 :
Surtension
Message F04 :
Unité de retour
Message F05 :
Sous-tension
Message F06 :
Température du
servomoteur
Message F07 :
Tension auxiliaire
Message F08 :
Survitesse
Message F11 :
Frein
Message F13 :
Température
interne
Message F14 :
Défaut de l'étage
de sortie
Causes possibles
Dépassement de la température du
radiateur autorisée.
Résolution
Améliorez la ventilation.
Puissance de freinage insuffisante.
La puissance de freinage maximum a été
atteinte et la résistance de freinage a été
déconnectée, ce qui a provoqué une
surtension dans le circuit de liaison du
bus DC.
Tension d'alimentation trop élevée.
Mauvaise installation du connecteur de
retour.
Câble de retour cassé, écrasé ou
endommagé.
Unité de retour endommagée ou mal
configurée.
Absence d'alimentation ou alimentation trop
faible lorsque le servo variateur est activé.
Réduisez le temps de freinage RAMP.
Utilisez une résistance de freinage externe
de plus forte puissance nominale et ajustez
le paramètre de puissance de freinage.
Activation du thermostat du servomoteur.
Connecteur de retour desserré ou câble de
retour coupé.
Tension auxiliaire du servo variateur
inappropriée.
Permutation des phases du servomoteur.
Mauvaise configuration du retour.
Court-circuit au niveau du câble
d'alimentation du frein de parking du
servomoteur.
Frein de parking du servomoteur
défectueux.
Défaut du câble de frein.
Aucun frein connecté alors que le paramètre
de frein est défini sur WITH.
Dépassement de la température interne
autorisée.
Court-circuit du servomoteur ou court-circuit
à la terre.
Court-circuit du câble du servomoteur ou
court-circuit à la terre.
Surchauffe du module de sortie.
Étage de sortie défectueux.
Court-circuit ou court-circuit à la terre de la
résistance de freinage externe.
Message F16 :
Application de la commande d'activation
BTB/RTO réseau alors qu'il n'y a aucune tension
d'alimentation.
Absence d'au moins 2 phases
d'alimentation.
Message F17 :
Erreur de conversion analogique/numérique
Convertisseur A/N généralement consécutive à des
perturbations électromagnétiques.
22
Utilisez un transformateur d'alimentation.
Vérifiez les connecteurs.
Vérifiez les câbles.
Vérifiez l'unité de retour et les paramètres.
ACTIVEZ uniquement le servo variateur lorsque
le délai de la tension d'alimentation électrique
est > à 500 ms.
Attendez que le servomoteur refroidisse,
puis recherchez les causes possibles de la
surchauffe.
Serrez la vis du connecteur ou utilisez un
câble de retour neuf.
Renvoyez le servo variateur au fabricant
pour réparation.
Rectifiez l'ordre des phases du servomoteur.
Définissez l'angle de décalage approprié.
Supprimez le court-circuit.
Remplacez le servomoteur.
Vérifiez le blindage du câble de frein.
Réglez le paramètre de frein sur WITHOUT.
Améliorez la ventilation.
Remplacez le servomoteur.
Remplacez le câble.
Améliorez la ventilation.
Renvoyez le servo variateur au fabricant
pour réparation.
Supprimez le court-circuit/court-circuit à la
terre.
ACTIVEZ le servo variateur uniquement s'il y
a une tension d'alimentation électrique.
Vérifiez l'alimentation électrique.
Réduisez les perturbations
électromagnétiques, vérifiez le blindage et la
mise à la terre.
Recherche et suppression de défauts
Message F27 :
Erreur de la
fonction PWR
Le servomoteur
ne tourne pas.
Le servomoteur
oscille.
Rapports du
servo variateur
Erreur suivante
Surchauffe du
servomoteur
Servomoteur
trop faible
Causes possibles
Utilisation d'un câble inapproprié.
Décalage trop important.
Absence d'alarme.
Entrée numérique, activation par le matériel
ET activation par le logiciel actives.
Servo variateur désactivé.
Activation par le logiciel non définie.
Rupture du câble de consigne.
Permutation des phases du servomoteur.
Frein serré.
Servo variateur bloqué mécaniquement.
Polarité du servomoteur mal réglée.
Mauvaise configuration du retour.
Gain trop élevé (régulateur de vitesse).
Coupure au niveau du blindage du câble de
retour.
AGND non câblé.
Irms ou Ipeak trop faible.
Rampe d'accélération/de décélération trop
longue.
Irms/Ipeak trop élevé.
Kp (régulateur de vitesse) trop faible.
Tn (régulateur de vitesse) trop élevé.
Le servo
variateur
fonctionne par
à-coups.
Décalage d'axe
à 0 V (consigne)
Message n12 :
Chargement des
valeurs par
défaut du
servomoteur
Message n14 :
Retour SinCos
ARLPF/ARHPF trop élevé.
ARLP2 trop élevé.
Kp (régulateur de vitesse) trop élevé.
Tn (régulateur de vitesse) trop faible.
ARLPF/ARHPF trop faible.
ARLP2 trop faible.
Décalage incorrect de la consigne
analogique.
AGND non reliée à la borne GND des
commandes du contrôleur.
Le numéro du servomoteur enregistré dans
le codeur et celui du servo variateur sont
différents des paramètres définis.
Commutation SinCos (alarme) non
complétée.
Résolution
Vérifiez le câble.
Vérifiez la polarité du résolveur (RESPOLES),
du servomoteur (MPOLES) et le décalage
(MPHASE).
Exécutez l'alarme.
Vérifiez la programmation et le câblage de
l'automate/système de contrôle.
Appliquez un signal d'activation.
Définissez l'activation par le logiciel.
Vérifiez le câble de consigne.
Rectifiez l'ordre des phases du servomoteur.
Vérifiez la commande de frein.
Vérifiez le mécanisme.
Réglez la polarité du servomoteur.
Configurez le retour correctement.
Diminuez la valeur Kp (régulateur de vitesse).
Remplacez le câble de retour.
Reliez AGND à CNC-GND.
Augmentez la valeur Irms ou Ipeak (sans
dépasser les calibres du servomoteur).
Raccourcissez la rampe +/-.
Diminuez la valeur Irms/Ipeak.
Augmentez la valeur Kp (régulateur de
vitesse).
Utilisez la valeur par défaut du servomoteur
pour Tn (régulateur de vitesse).
Diminuez les valeurs ARLPF/ARHPF.
Diminuez la valeur ARLP2.
Diminuez la valeur Kp (régulateur de vitesse).
Utilisez la valeur par défaut du servomoteur
pour Tn (régulateur de vitesse).
Augmentez les valeurs ARLPF/ARHPF.
Augmentez la valeur ARLP2.
Ajustez le décalage (E/S analogique).
Reliez AGND à la borne GND du contrôleur.
Les valeurs par défaut du servomoteur ont été
chargées. SAVE permet d'enregistrer
automatiquement le numéro du servomoteur
dans la mémoire EEPROM.
ACTIVEZ le servo variateur.
23
FRANÇAIS
Défaut
Message F25 :
Erreur de
commutation
Contents
ENGLISH
Important information _____________________________________________________
Overview _______________________________________________________________
Before you begin ________________________________________________________
Steps _________________________________________________________________
Technical Data __________________________________________________________
Mechanical Installation ____________________________________________________
Wiring overview _________________________________________________________
Electrical Installation ______________________________________________________
Wiring recommendations __________________________________________________
"First setup" procedure ____________________________________________________
Error messages _________________________________________________________
24
25
26
26
27
28
29
30
31
38
39
41
Important information
WARNING
Please read these instructions carefully and examine the device in order to familiarize yourself with it prior to
installation, operation or maintenance. The specific messages below can appear in the documentation or on the
device. They warn of potential dangers or draw your attention to information that can clarify or simplify a procedure.
This symbol on a hazard or warning label indicates a potential risk of electrocution, which can
result in bodily harm in the event of non-compliance with the accompanying instructions.
ENGLISH
This symbol indicates a safety hazard. It warns of the potential risk of physical injury.
You must observe all safety instructions accompanied by this symbol in order to avoid situations that can result
in serious physical injury or even death.
DANGER
DANGER indicates a dangerous situation that will result in death, serious physical injury or equipment damage.
WARNING
WARNING indicates a dangerous situation that can result in death, serious physical injury or equipment damage.
CAUTION
CAUTION indicates a potentially dangerous situation that might possibly result in bodily harm or equipment
damage.
IMPORTANT NOTE
Electrical equipment must only be serviced by qualified personnel. Schneider Electric will not accept any
responsibility for consequences associated with the use of this document. This document must not be used
as a training guide for beginners.
© 2006 Schneider Electric. All rights reserved.
25
Overview
The simplified manual only contains selected information.
The complete manual is on the included CD or at http://www.telemecanique.com.
Before you begin
DANGER
ENGLISH
RISK OF ELECTRIC SHOCK, FIRE OR EXPLOSION
• Only qualified personnel who are familiar with and understand the contents of this manual are authorised to
work on and with this servo drive system.
• The system manufacturer is responsible for compliance with all applicable regulations regarding grounding
of the servo drive system.
• Many components, including printed wiring boards, operate at mains voltage. DO NOT TOUCH.
• Do not touch unshielded components or screws of the terminals with voltage present.
• Control and power connections may be live even if the servo motor is not rotating.
• Install all covers and close the housing doors before applying power.
• The servo motor generates voltage when the shaft is rotating. Lock the shaft of the servo motor to prevent
rotation before starting work on the servo drive system.
• Before working on the servo drive system:
- Switch off power to all terminals.
- Place a sign "DO NOT SWITCH ON" on the switch and lock to prevent switching on.
- Wait 5 minutes (for discharge of DC bus capacitors). Do not short-circuit DC bus
- Measure voltage at DC bus and check for it to be less than 40 V
Failure to follow these instructions will result in death, serious injury, or equipment damage.
WARNING
INJURY FROM UNEXPECTED MOVEMENTS
• The servo drive may execute unexpected movements because of incorrect wiring, incorrect settings,
incorrect data or others errors. Malfunctions (EMC) may cause unpredictable responses in the system.
• Wire the servo drive carefully in accordance with the EMC requirements.
• Disable the inputs PWR (status 0) to prevent unexpected movements before switching and configuring the
servo drive system.
• Do not operate a servo drive system with unknown settings or data.
• Carry out a comprehensive commissioning test.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.
26
Steps
b1
Receive product.
• Open the packaging and check the unit for transport damage.
• Check that the information on the nameplate matches that on the order form.
b 2 Checking the mains voltage.
ENGLISH
• Make sure that the mains voltage matches the permissible voltage
range of the unit.
b 3 Install product.
• Check that the specified installation clearances correspond to
the operating conditions.
Steps 1 to 4
must be carried
with the power
disconnected !
• Fasten the device in place in accordance with the EMC
specifications and the recommendations included in this
document.
b 4 Electrical installation of the unit.
• Connect the mains power, the motor and any external
components (e.g. braking resistor, mains filter).
• Connect the signal lines and the controller supply
voltage.
b 5 Basic settings
• Run the quick tunning procedure to check the
drive functions.
27
Technical Data
ENGLISH
Single phase power supply voltage : 200…240 V 50/60 HZ
Servo drive (output)
Line supply (input)
Nominal Max.
Peak
Nominal Power Max. line current
current
transient
transient output
loss
at 200 V at 240 V
In
current for current
power
2 s Imax
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
3
9
13
0.9
35
7.7
7.6
4
9
13
1.2
60
10.1
9.9
4
9
13
1.2
90
10.4
10.1
Three phase power supply voltage : 200…240 V 50/60 HZ
Servo drive (output)
Line supply (input)
Nominal Max.
Peak
Nominal Power Max. line current
current
transient
transient output
loss
at 200 V at 240 V
In
current for current
power
2 s Imax
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
3
9
13
1
35
4.7
4.6
6
15
21
2.1
60
8.8
8.6
10
20
28
3.4
90
14
13.7
Three phase power supply voltage : 208…480 V 50/60 HZ
Servo drive (output)
Line supply (input)
Nominal Max.
Peak
Nominal Power Max. line current
current
transient
transient output
loss
at 208 V at 480 V
In
current for current
power
2 s Imax
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
1,5
4,5
6
1.1
40
2.8
2.5
3
7,5
10
2.1
60
3.9
4.5
6
12
17
4.3
90
6.9
8.2
28
Apparent Primary
power
fuse
kVA
1,1
2,4
4
A
10 aT
10 aT
10 aT
Lexium 15 LP
References
LXM15LD13M3
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Lexium 15 LP
Apparent Primary References
power
fuse
kVA
1,1
2,4
4
A
6 aT
10 aT
16 aT
LXM15LD13M3
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Lexium 15 LP
Apparent Primary References
power
fuse
kVA
1,2
2,5
5
A
6 aT
6 aT
10 aT
LXM15LU60N4
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
Mechanical Installation
Install the servo drive vertically at ± 10°.
Do not place it close to heating elements.
Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the
top of the unit. (see figure below).
Servo drive mounting
The following diagrams show depth dimensions and mounting area requirements for the Lexium 15 LP servo drive.
You will need a 4 mm Allen key and material is 3 x M5 hexagon socket screws to DIN 912.
Note: All dimensions are given in millimeters
ENGLISH
Cable duct
CAUTION
CONTAMINATION AND THERMAL HAZARD
Ensure the Lexium 15 LP servo drive is mounted
within a closed control cabinet. The site must be free
from conductive or corrosive materials. Keep the
required space clear above and below the servo
drive.
Failure to follow this instruction can result in
injury or equipment damage.
Cable duct
min. 2.5
Cabinet door
Mounting panel Conductive
(zinc-coated)
screw for hex key DIN 912
Lexium 15 LP
29
Wiring overview
The following diagram shows the different connections for the Lexium 15 LP
-A.4.045.1/23
Lexium 15 LP
thermal control
included
Sine-Cosine
Encoder
Control
AI1+
High
resolution
single /
multiturn
AI1ACOM
AI2+
And
AI2-
or
+/-10V speed
setpoint2
referred to
CNC-GND
+24V referred
to 0V/GND
LI1
Resolver
ENGLISH
CNC-GND
CNC-GND
thermal control
included
Resolver
+/-10V speed
setpoint1
referred to
CNC-GND
LI2
LI3
LI4
W/T3
ENABLE
V/T2
LO1
U/T1
M
LO2
BR+
BR-
Digital1
Digital2
Safety
circuit
R1A/R1C
Remove jumper if external
braking resistor is connected
PBi
AS-ENABLE
PBe
Braking
Resistor
0V
I/O-GND
PA/+
PC/-
R/L1
S/L2
ROD
SSI
Ma./SI.
Pulse
Encoderemulation,
pulse-direction
control,
master/slave
servo drive
T/L3
CAN-Master
+24V DC
COM1/COM2
0V DC
Mains
contactor
Supply unit
c 24 V
PE-connection (protective earth)
chassis ground connection (panel)
shield connection via plug
shield connection at the front panel
30
Electrical Installation
Mains connection
The following diagrams show the connections for the AC power supply input to the Lexium 15 LP servo drive. For
fusing please refer to section Technical Data.
Three phase
The three phase power supply EMC filter is integrated.
Lexium 15 LP
T/L3
ENGLISH
S/L2
R/L1
CAUTION
RISK OF EQUIPMENT DAMAGE
An isolating transformer is always required for 400...480 V networks which are asymmetrically grounded or not
grounded.
Failure to follow this instruction can result in injury or equipment damage.
Single phase without neutral
The following diagram shows the connection for a single phase without neutral power supply.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
Single phase with neutral
The following diagram shows the connection for a single phase with neutral power supply.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
31
Connection of the controller supply voltage
The table below describes the c 24 V external control power supply specifications
Model
Servo motor brake present
External control power supply input
Value
LXM15LD13M3
LXM15LU60N4
No
Voltage
20-30 V
Current
1A
Voltage
c 24 V -0 % +15 %
Current
2.5
Voltage
c 24 V -0 % +15 %
Current
2.5
Yes
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Yes
ENGLISH
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
The external control c 24 V power supply has to be electrically isolated, e.g. via an isolating transformer.
An EMC filter for the c 24 V external control power supply is integrated.
The following diagram shows the required wiring fot the c 24 V external control power supply terminal
Lexium 15 LP
24 V DC
24 V DC
FH1
FH2
Fuse type : Max. 8 aF
FH3
0 V DC
(1)
0 V DC
WARNING
RISK OF EQUIPMENT DAMAGE
(1) The current must not exceed 10 A between +24 V DC and 0 V DC pins.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.
32
Motor phase connection
Preparing the motor cable
The following diagram and associated table explain how to prepare the motor cable
70 mm
2.75”
1
Step Action
1
Strip the motor cable to 70 mm
(2.75”)
2
Slide the shield braiding back
over the cable sheath.
During mounting it must be
spread over the EMC plate.
3
Strip each segment cable
to 10 mm
2
L3
BK
L2
BK
BK
L1
3
ENGLISH
BK L1
BK L2
BK L3
GN/YE
WH
GR
60 mm (2.36”)
70 mm (2.75”)
Servo motor cable
Description
Color
U/T1
Motor phase
BK L1
V/T2
Motor phase
BK L2
W/T3
Motor phase
BK L3
t
Protective conductor
Green/Yellow
BR+
Brake +
White
BR-
Brake -
Gray
33
Wiring diagram
The following diagrams show the connections between a BDH or BSH servo motor and the Lexium 15 LP servo
drive. When the interface cable length exceeds 25 m, a servo motor choke must be installed as shown and at a
distance of one meter or less from the servo drive.
Connection between servo motor and servo drive when interface cable length is 25 m or less:
Lexium 15 LP
B
BR-
A
BR+
ENGLISH
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Servo motor
power connector
Connection between servo motor and servo drive when interface cable length exceeds 25 m:
Lexium 15 LP
BR-
B
BR+
A
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Servo motor
power connector
If a servo motor power cable is used that includes cores for brake control, the brake control cores must be
separately shielded. Ground the shielding at both ends.
CAUTION
RISK OF IMPROPER SERVO MOTOR OPERATION
The servo motor output cable must be properly grounded using the provided shielding clamp.
Failure to follow this instruction can result in injury or equipment damage.
34
Connection of motor sensor
BDH servo motor resolver connection
Connector
SERVO MOTOR END
10
2
P
11
3
4
8
12
Green
9
7
6
5
Bottom view
Yellow
White
5
8
6
1
5
9
2
Grey/Pink
2
CosineSin+
SinReference+
ReferenceOvertemperature
sensor
8
Pink
Black
7
Cosine
Cosine+
3
4
Brown
Grey
4
7
6
3
1
ENGLISH
9
1
Connector (X2)
DRIVE END
10
11
12
Servo motor encoder connection
Connector
SERVO MOTOR END
1
2
4
8
6
Bottom view
7
5
Connector
(X1)
SERVO DRIVE END
Black
Gray/Pink
Brown
White
Grey
Pink
Yellow
10
Green
Red/Blue
11
Blue
9
3
12
14
7
Overheat
temperature
SineSine+
5 Data+
13 Data9
1
11
4
CosineCosine+
V+ supply voltage
2
GND
3
6
8
10
12
15
Connection of A/B signals, pulse direction or encoder emulation
(X5 connector)
For connecting these signals please refer to the complete manual on the included CD.
35
Connection of inputs/outputs with local control mode
Analog inputs (X3)
Lexium 15 LP
Control
AI1+
+
AI1-
-
command 1
+/- 10V
ref. to
CNC-GND
CNC-GND
AI2+
+
ENGLISH
AI2-
-
command 2
+/- 10V
ref. to
CNC-GND
Digital control inputs(X3/X4)
Lexium 15 LP
Controls
LI1
LI2
LI3
LI3
LI4
LI4
ENABLE
ENABLE
Safety circuit
PWR
+24 V against
CNC-GND
0V DC
I/O GND
DANGER
RISK OF INJURY FROM UNEXPECTED MOVEMENT
The power removal function input (PWR) must be properly wired using a safety circuit as recommended in our
catalogs.
Failure to follow these instructions will result in death, serious injury, or equipment damage.
36
Digital control outputs(X3)
Lexium 15 LP
Safety circuit
R1A
R1C
LO1
LO2
ENGLISH
Digital 1
Digital 2
0 V DC
I/O GND
Connection to a PC
Lexium 15 LP
Pin-No
see below
PC
AGND
Serial communications specifications table
The following table lists the serial communications specifications.
SERIAL I/O
Data bits
Eight
Stop bits
One
Parity
None
Baud rate
9600
37
Wiring recommendations
Connecting cable shields to the front panel
ENGLISH
The following procedure and associated diagram describe how to connect cable shields to the front panel of the
Lexium 15 LP servo drive:
Step
Action
1
Remove a length of the cable’s outer covering and braided shield sufficient to expose the required
length of wires.
2
Secure the exposed wires with a cable tie.
3
Remove approximately 30 mm of the cable’s outer covering while ensuring the braided shield is not
damaged during the process.
4
At the front panel of the servo drive, insert a cable tie into a slot in the shielding rail.
5
Use the previously inserted cable tie to secure the exposed braided shield of the cable firmly against
the shielding rail.
Cable shield connection diagram
The following diagram shows the cable shield connections at the front of the Lexium 15 LP servo drive.
-A.4.045.4
Remove the outside shroud of the cable and the shielded braid
on the desired core length. Secure the cores with a cable tie.
Remove the outside shroud of the line on a length from, for
instance, 30 mm without damaging the shielding braid.
Cable tie
Pull a cable tie by the slot in the shielding rail on the front panel
of the servo drive.
Press the shielding of the cable firmly against the front panel
with the cable tie
Cable tie
Note: For motor power output connection, use the shielding clamp provided in the package to ground the cable
shielding.
38
"First setup" procedure
Overview
The following procedure and associated information verifies operation of the system without creating a hazard to
personnel or jeopardizing the equipment. This procedure presumes the servo drive has been configured with
UniLink software in OpMode 1 as a speed controller with analog input command. An exact description of all
parameters and the possibilities for optimizing the control loop characteristics can be found in the Lexium 15 LP
programming manual.
Note: Default parameters for BDH or BSH servo motor series are loaded into your servo drive at the factory and
contain valid and safe values for the current and speed controllers. A database for the servo motor parameters is
stored in the servo drive. During commissioning, you must select the data set for the connected servo motor and
store it in the servo drive. For most applications, these settings will provide good servo loop efficiency. For a
description of all parameters and servo motor tuning, see the UniLink online help.
ENGLISH
DANGER
RISK OF ELECTRIC SHOCK, FIRE OR EXPLOSION
Ensure that the wiring procedure has been properly followed before powering up the servo drive.
Failure to follow these instructions will result in death, serious injury, or equipment damage.
WARNING
UNEXPECTED MOTION MAY CAUSE INJURY AND DAMAGE TO THE SYSTEM
When the servo drive is operated for the first time, there is a high risk of unexpected motion because of possible
wirings faults or unsuitable parameters.
• If possible, run the first test movement without coupled loads.
• Make sure that a functioning button for EMERGENCY STOP is within reach.
• Also anticipate a movement in the incorrect direction or oscillation of the servo drive.
Make sure that the system is free and ready for the motion before starting the function.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment damage.
39
Step
1
2
3
4
ENGLISH
5
Action
Check installation
Block the Enable
signals
Switch on c 24 V
external control
power supply
Switch on PC, start
setup software
Check the
displayed
parameters, and
correct if
necessary
6
7
Check safety
devices
9
Switch on
supply power
Apply 0 V
command
Enable
10
Setpoint
8
Description
See safety precautions on previous page
Apply c 0 V to terminal X3/12 (Enable) and to terminal X4/5 (PWR)
Apply c 24 V to terminal X4/1(+ 24 V DC), ground terminal X4/3 (0 V DC). After
the initialization procedure (about 0.5 sec.) the status will be shown in the LED
display.
Select the interface to which the servo drive is connected. The parameters which
are stored in the SRAM of the servo drive are then transferred to the PC.
WARNING
Risk of unexpected equipment operation
It is VERY important to check the displayed parameters and to correct them if
necessary. Please, see the Lexium 15 LP programming manual.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment
damage.
Supply voltage
Set to the actual electrical supply voltage.
Rated servo motor
At least as high as the DC bus link voltage of the servo
voltage
drive.
Servo motor pole-no.
Must match the servo motor (see servo motor manual).
Feedback
Must match the feedback device in the servo motor.
IRMS
Maximum is the servo motor standstill current I0 (on:
nameplate).
IPEAK
Maximum is 4 x servo motor standstill current I0.
Limit speed
Maximum is the rated servo motor speed (on
nameplate).
Braking power
Maximum is the permitted braking resistor dissipation.
Station address
Unique address (See the Lexium 15 LP programming
manual).
WARNING
IMPACT HAZARD
Make sure that any unintended movement of the servo drive cannot cause any
danger to personnel or machinery.
Failure to follow this instruction can result in death, serious injury, or equipment
damage.
Use the ON/OFF button of the contactor controls.
Apply 0 V to terminals X3/3-4 (AI1+/AI1-) or X3/5-6 (AI2+/AI2-) respectively.
Apply c 24 V (500 ms after switching on the supply power) to terminal X3/12
(ENABLE), servo motor stands with standstill torque M0.
Apply a small analog setpoint (about 0.5 V is recommended) to terminals X3/3-4
(AI1+/AI1-) or X3/5-6 (AI2+/AI2-) respectively.
CAUTION
11
Optimization
12
Set up the
expansion card
40
Risk of equipment damage
If the servo motor oscillates, the parameter Kp on the menu page “Speed controller”
must be reduced, the servo motor is in danger!
Failure to follow this instruction can result in injury or equipment damage.
Optimize speed, current and position controllers (see the Lexium 15 LP
programming manual).
See setup instructions in the corresponding manual on the CD-ROM.
Error messages
Error identification and description
Any errors that occur are displayed as coded into an error number on the front panel, in the LED display.
All error messages result in:
• the R1A/R1C contact being opened,
• the output stage of the servo drive being switched off (servo motor loses all torque), and
• the servo motor-holding brake being activated.
Explanation
heat sink temprature too high limit is set by manufacturer to 80 °C
overvoltage in DC bus link limit depends on the electrical supply voltage
message from the position controller
cable break, short-circuit, short to ground
undervoltage in DC bus link limit is set by manufacturer to 100 V
servo motor temperature too high or temp. sensor defect limit is set by
manufacturer to 145 °C
reserved
servo motor runs away, speed is too high
checksum error
checksum error
cable break, short-circuit, short to ground
servo motor phase missing (cable break or similar)
internal temperature too high
fault in the power output stage
I²t maximum value exceeded
2 or 3 phases missing in the power supply feed
error in the analog-digital conversion, normally caused by extreme
electromagnetic interference
F18
braking
braking circuit faulty or incorrect setting
F19*
supply phase
a phase is missing in the power supply power feed (can be switched off for 2phase operation)
F20
slot fault
slot error (hardware fault on expansion card)
F21
handling error
software error on the expansion card
F22
"reserved "
reserved
F23
"CAN-bus off "
severe CAN bus communication error
F24
warning
warning is displayed as fault
F25
commutation error
commutation error
F26
limit switch
homing error (machine has driven onto hardware limit switch)
F27
PWR option
operational error with PWR option (control signal for PWR option appears
simultaneously with the ENABLE signal)
F28
reserved
reserved
F29
Field bus error
Field bus option card operation issue
F30
emergency timeout timeout emergency stop
F31
reserve
reserve
F32
system error
system software not responding correctly
* = these error messages can be cleared without a reset, by using the ASCII command CLRFAULT.
If only one of these errors is present and the RESET button or the I/O RESET function is used, only the
CLRFAULT command will be executed
41
ENGLISH
Number Designation
F01*
heat sink
temperature
F02*
overvoltage
F03*
contouring error
F04
feedback
F05*
undervoltage
F06
servo motor
temperature
F07
reserved
F08*
overspeed
F09
EEPROM
F10
flash-EPROM
F11
brake
F12
servo motor phase
F13*
internal temperature
F14
output stage
F15
I²t max.
F16*
supply BTB/RTO
F17
A/D converter
Finding and removing faults
The table below should be regarded as a “First-aid” box. There may be a wide variety of reasons for the fault,
depending on the conditions in your installation. In multi-axis systems there may be further hidden causes of a fault.
Our customer service can give you further assistance with problems.
Fault
F01 message:
Heat sink
temperature
F02 message:
Overvoltage
ENGLISH
F04 message:
Feedback Unit
F05 message:
Undervoltage
F06 message:
Servo motor
temperature
Possible causes
Permissible heat sink temperature
exceeded.
Measures to remove the cause of the fault
Improve ventilation.
Braking power is insufficient. Braking power
limit was reached and the braking resistor
was switched off. This causes excessive
voltage in the DC bus link circuit.
Supply voltage too high.
Feedback connector not properly inserted.
Feedback cable is broken, crushed, or
otherwise damaged.
Feedback unit is damaged or wrongly
configured.
Supply voltage is not present, or too low
when the servo drive is enabled.
Reduce the RAMP braking time. Use an
external braking resistor with a higher power
rating and adjust the braking power
parameter.
Use a supply transformer.
Check connectors.
Check cables.
Servo motor thermostat has been activated.
Feedback connector is loose, or a break in
the feedback cable.
F07 message:
The aux. voltage produced by the servo drive
Aux. voltage
is incorrect.
F08 message:
Servo motor phases swapped.
Overspeed
Feedback device set up incorrectly.
F11 message:
Short-circuit in the supply cable for the servo
Brake
motor-holding brake.
Servo motor-holding brake is faulty.
Fault in brake cable.
No brake connected, although the brake
parameter is set to WITH.
F13 message:
Permissible internal temperature has been
Internal temp.
exceeded.
F14 message:
Servo motor has short-circuit or earth/ground
Output stage fault short.
Servo motor cable has a short-circuit or
earth/ground short.
Output module is overheated.
Output stage is faulty.
F16 message:
Mains BTB/RTO
Short-circuit or short to ground in the external
braking resistor.
Enable was applied, although the supply
voltage was not present.
F17 message:
A/D converter
At least 2 supply phases are missing.
Error in the analog-digital conversion, usually
caused by EMC interference.
42
Check feedback unit and settings.
Only ENABLE the servo drive when the
electrical supply voltage has been switched on
delay > 500 ms.
Wait until servo motor has cooled down, then
check for possibles reasons for overheating.
Tighten connector screw, or use new
feedback cable.
Return the servo drive to the manufacturer
for servicing.
Correct servo motor phase sequence.
Set up correct offset angle.
Remove the short-circuit.
Replace servo motor.
Check shielding of brake cable.
Set brake parameter to WITHOUT.
Improve ventilation.
Replace servo motor.
Replace cable.
Improve ventilation.
Return the servo drive to the manufacturer
for repair.
Remove short-circuit / ground short.
Only ENABLE the servo drive when the
electrical supply voltage has been switched
on.
Check the electrical supply.
Reduce EMC interference check shielding
and grounding.
Finding and removing faults
F27 message:
error PWR
fonction
Servo motor
does not rotate
Servo motor
oscillates
Servo drive
reports
following error
Servo motor
overheating
Servo drive too
soft
Servo drive
runs roughly
Axis drifts at
setpoint = 0 V
n12 message:
Servo motor
default values
loaded
n14 message:
SinCos
feedback
Possible causes
Wrong cable used.
Offset is too large.
Wake & shake missed.
Power digital input AND hardware enable
AND software enable are active.
Servo drive not enabled.
Software enable not set.
Break in setpoint cable.
Servo motor phases swapped.
Brake not released.
Servo drive is mechanically blocked.
Servo motor pole no. set incorrectly.
Feedback set up incorrectly.
Gain is too high (speed controller).
Shielding in feedback cable has a break.
AGND not wired up.
Irms or Ipeak set too low.
Accel/decel ramp is too long.
Irms/Ipeak is set too high.
Kp (speed controller) too low.
Tn (speed controller) too high.
ARLPF / ARHPF too high.
ARLP2 too high.
Kp (speed controller) too high.
Tn (speed controller) too low.
ARLPF / ARHPF too low.
ARLP2 too low.
Offset not correctly adjusted for analog
setpoint provision.
AGND not joined to the controller-GND of the
controls.
Servo motor numbers stored in the encoder
and servo drive do not match the parameters
that have been set.
SinCos commutation (wake & shake) not
completed.
Measures to remove the cause of the fault
Check cable.
Check resolver pole number (RESPOLES),
servo motor pole number (MPOLES) and
offset (MPHASE).
Execute wake & shake.
Check programming and wiring of the PLC /
control system.
Apply ENABLE signal.
Set software enable.
Check setpoint cable.
Correct servo motor phase sequence.
Check brake control.
Check mechanism.
Set servo motor pole no.
Set up feedback correctly.
Reduce Kp (speed controller).
Replace feedback cable.
Join AGND to CNC-GND.
Increase Irms or Ipeak (keep within servo
motor ratings!).
Shorten ramp +/-.
Reduce Irms/Ipeak.
ENGLISH
Fault
F25 message:
Commutation
error
Increase Kp (speed controller).
Use servo motor default value for Tn (speed
controller).
Reduce ARLPF / ARHPF.
Reduce ARLP2.
Reduce Kp (speed controller).
Use servo motor default value for Tn (speed
controller).
Increase ARLPF / ARHPF.
Increase ARLP2.
Adjust offset (analog I/O).
Join AGND and controller-GND.
Default values for the servo motor have been
loaded, SAVE automatically stores the servo
motor number in the EEPROM.
ENABLE the servo drive.
43
Inhalt
DEUTSCH
Wichtige Hinweise _______________________________________________________
Übersicht ______________________________________________________________
Vorbereitungsmaßnahmen _________________________________________________
Schritte ________________________________________________________________
Technische Daten ________________________________________________________
Montage _______________________________________________________________
Überblick - Verdrahtungsschema ____________________________________________
Verdrahtung ____________________________________________________________
Verdrahtungsempfehlungen ________________________________________________
„Erste Inbetriebnahme“ ____________________________________________________
Fehlermeldungen ________________________________________________________
44
45
46
46
47
48
49
50
51
58
59
61
Wichtige Hinweise
WARNUNG
Lesen Sie bitte diese Anweisungen sorgfältig durch, und machen Sie sich mit dem Gerät vertraut, bevor Sie es
installieren, in Betrieb nehmen oder warten. Sie finden die unten aufgeführten Warnmeldungen in dieser Anleitung
oder auf dem Gerät selbst. Sie weisen auf potenzielle Gefahren oder bestimmte Informationen hin, die Vorgänge
erläutern oder vereinfachen.
Dieses Symbol in Verbindung mit einem Gefahren- oder Warnhinweis bedeutet, dass die
Gefahr des elektrischen Schlags besteht, und eine Nichtbeachtung der beiliegenden
Anweisungen Körperverletzungen zur Folge haben kann.
Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es weist auf potenzielle Verletzungsgefahren hin.
Beachten Sie alle im Zusammenhang mit diesem Symbol aufgeführten Sicherheitshinweise, um Situationen
auszuschließen, die schwere Körperverletzung oder sogar Tod zur Folge haben können.
GEFAHR
DEUTSCH
GEFAHR weist auf eine Gefahr hin, die Tod, schwere Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge hat.
WARNUNG
WARNUNG weist auf eine Gefahr hin, die Tod, schwere Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge
haben kann.
VORSICHT
VORSICHT weist auf eine Gefahr hin, die möglicherweise Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge
haben kann.
WICHTIGER HINWEIS
Elektrische Anlagen dürfen nur von qualifiziertem Personal gewartet werden. Schneider Electric übernimmt
keine Verantwortung für Folgen, die im Zusammenhang mit der Verwendung dieses Dokuments stehen.
Dieses Dokument ist nicht als Übungsanleitung für Anfänger zu verwenden.
© 2006 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten.
45
Übersicht
Die Kurzanleitung enthält nur speziell ausgewählte Informationen.
Das vollständige Handbuch befindet sich auf der mitgelieferten CD oder kann über die Website
http://www.telemecanique.com heruntergeladen werden.
Vorbereitungsmaßnahmen
GEFAHR
DEUTSCH
GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLÄGE, BRAND- ODER EXPLOSIONSGEFAHR
• Arbeiten an und mit diesem Servoantriebssystem dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen
werden, das den Inhalt dieses Handbuches kennt und versteht.
• Der Anlagenhersteller ist verantwortlich für die Einhaltung aller geltenden Vorschriften hinsichtlich der
Erdung des Servoantriebssystems.
• Viele Bauteile, einschließlich Leiterplatten, arbeiten mit Netzspannung. NICHT BERÜHREN!
• Ungeschützte Teile oder Schrauben der Klemmen nicht unter Spannung berühren.
• Verbindungen mit Steuer- und Leistungsteilen können noch unter Spannung stehen, selbst wenn der
Servomotor nicht läuft.
• Installieren Sie alle Abdeckungen und schließen Sie die Gehäusetüren, bevor Sie Spannung anlegen.
• Der Servomotor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird. Sichern Sie die Motorwelle gegen
Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Servoantriebssystem vornehmen.
• Vor jeglichen Arbeiten am Servoantriebssystem:
- Alle Anschlüsse spannungsfrei schalten.
- Schalter mit der Aufschrift „NICHT EINSCHALTEN“ kennzeichnen und gegen Wiedereinschaltung
sichern.
- Warten Sie 5 Minuten (Entladung der DC-Bus-Kondensatoren). DC-Bus nicht kurzschließen!
- Spannung am DC-Bus messen und sicherstellen, dass weniger als 40 V anliegen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder
Materialschäden!
WARNUNG
VERLETZUNGEN DURCH UNERWARTETE BEWEGUNGEN
• Servoantriebe können durch fehlerhafte Verdrahtung, falsche Einstellungen, falsche Daten oder andere
Fehler unerwartete Bewegungen ausführen. Störungen (EMV) können in der Anlage unvorhergesehene
Reaktionen hervorrufen.
• Verdrahten Sie Servoantriebe mit äußerster Sorgfalt gemäß der EMV-Anforderungen.
• Deaktivieren Sie die PWR-Eingänge (Status 0) zur Vermeidung unerwarteter Bewegungen, bevor Sie das
Servoantriebssystem einschalten und konfigurieren.
• Betreiben Sie kein Servoantriebssystem mit unbekannten Einstellungen oder Daten.
• Führen Sie einen sorgfältigen Inbetriebnahme-Test durch.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden
führen!
46
Schritte
b1
Empfang des Geräts
• Öffnen Sie die Verpackung und prüfen Sie das Gerät auf Transportschäden.
• Prüfen Sie, ob die Informationen auf dem Typenschild mit den Angaben auf dem
Bestellschein übereinstimmen.
b 2 Prüfung der Netzspannung
• Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit dem zulässigen
Spannungsbereich des Geräts kompatibel ist.
b 3 Installation des Geräts
Die Schritte 1
bis 4 müssen im
spannungslosen
Zustand
erfolgen!
DEUTSCH
• Prüfen Sie, ob die angegebenen Montageabstände mit den
Betriebsbedingungen übereinstimmen.
• Befestigen Sie das Gerät an seinem Standort gemäß der
EMV-Spezifikationen und der in diesem Handbuch
enthaltenen Empfehlungen.
b 4 Verdrahtung des Geräts
• Schließen Sie die Spannungsversorgung, den Motor und
alle externen Komponenten an (z. B. Bremswiderstand,
Netzfilter).
• Schließen Sie die Signalleitungen und die
Versorgungsspannung der Steuerung an.
b 5 Basiseinstellungen
• Verwenden Sie die Schnelleinstellung, um die
Antriebsfunktionen zu prüfen.
47
Technische Daten
DEUTSCH
Einphasige Versorgungsspannung: 200…240 V 50/60 HZ
Servoantrieb (Ausgang)
Netzversorgung (Eingang)
Nenn- Max.
Max.
Ausgangs- Leistungs- Max.
Schein- Primäre
strom Spitzen- Spitzen- nennverlust
Netzstrom
leistung Sicherung
In
strom für strom
leistung
bei
bei
2 s Imax
200 V 240 V
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
A
3
9
13
0,9
35
7,7
7,6
1,1
10 AT
4
9
13
1,2
60
10,1
9,9
2,4
10 AT
4
9
13
1,2
90
10,4
10,1
4
10 AT
Dreiphasige Versorgungsspannung: 200…240 V 50/60 Hz
Servoantrieb (Ausgang)
Netzversorgung (Eingang)
ScheinAusgangs- Leistungs- Max.
Max.
Nenn- Max.
verlust
Netzstrom
leistung
strom Spitzen- Spitzen- nennleistung
strom für strom
In
bei
bei
2 s Imax
200 V 240 V
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
3
9
13
1
35
4,7
4,6
1,1
6
15
21
2,1
60
8,8
8,6
2,4
10
20
28
3,4
90
14
13,7
4
Dreiphasige Versorgungsspannung: 208…480 V 50/60 Hz
Servoantrieb (Ausgang)
Netzversorgung (Eingang)
Nenn- Max.
Max.
Ausgangs- Leistungs- Max.
Scheinstrom Spitzen- Spitzen- nennverlust
Netzstrom
leistung
In
strom für strom
leistung
bei
bei
2 s Imax
208 V 480 V
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
1,5
4,5
6
1,1
40
2,8
2,5
1,2
3
7,5
10
2,1
60
3,9
4,5
2,5
6
12
17
4,3
90
6,9
8,2
5
48
Primäre
Sicherung
A
6 AT
10 AT
16 AT
Primäre
Sicherung
A
6 AT
6 AT
10 AT
Lexium 15 LP
Bestell-Nr.
LXM15LD13M3
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Lexium 15 LP
Bestell-Nr.
LXM15LD13M3
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Lexium 15 LP
Bestell-Nr.
LXM15LU60N4
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
Montage
Installieren Sie den Servoantrieb vertikal mit einer Neigung von ± 10°.
Stellen Sie den Antrieb nicht in der Nähe von Wärmequellen auf.
Lassen Sie genügend Abstand, damit die Luftzirkulation für die Kühlung von der Geräteunterseite bis zur Oberseite
gewährleistet ist (siehe untenstehende Abbildung).
Montage des Servoantriebs
Das folgende Schema zeigt die Tiefe und die erforderlichen Einbaumaße für den Servoantrieb Lexium 15 LP. Sie
benötigen einen 4mm-Inbusschlüssel und 3 x M5-Zylinderschrauben mit Innensechskant gemäß DIN 912.
Kabelkanal
Hinweis: Alle Maßangaben in mm
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass der Servoantrieb
Lexium 15 LP in einem geschlossenen
Schaltgeräteschrank montiert wird. Die Anlage muss
frei von leitfähigen oder korrosiven Werkstoffen sein.
Sorgen Sie dafür, dass die Belüftungsfreiräume
oberhalb und unterhalb des Servoantriebs den
Anforderungen entsprechen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu
Körperverletzung oder Materialschäden führen!
Kabelkanal
min. 2,5
Schaltschranktür
Montageplatte
leitende Zinkbeschichtung
Schraube für
Innensechskant DIN 912
Lexium 15 LP
49
DEUTSCH
GEFAHR DURCH VERUNREINIGUNG UND
WÄRME
Überblick - Verdrahtungsschema
Der folgende Verdrahtungsplan zeigt die verschiedenen Anschlüsse des Lexium 15 LP
-A.4.045.1/23
Lexium 15 LP
inkl. therm.
Steuerung
Sinus-/
CosinusEncoder
und
Steuerung
AI1+
Hohe
Auflösung
Singleturn/
Multiturn
AI1ACOM
AI2+
AI2-
auf
CNC-GND
+/-10V
Drehzahlsollwert2 in
Bezug auf
CNC-GND
CNC-GND
inkl. therm.
Steuerung
Resolver
+/-10V
Drehzahlsollwert1 in
Bezug auf
CNC-GND
+24V in Bezug
auf 0V/GND
LI1
Resolver
LI2
LI3
LI4
W/T3
ENABLE
V/T2
DEUTSCH
LO1
U/T1
M
LO2
BR+
BR-
Steckbrücke entfernen, wenn
externer Bremswiderstand
angeschlossen
PBi
Digital2
Sicherheitsschaltkreis
R1A/R1C
AS-ENABLE
PBe
Bremswiderstand
Digital1
0V
I/O-GND
PA/+
PC/-
R/L1
S/L2
ROD
SSI
Man./SI.
Impuls
Encoderemulation,
ImpulsRichtungssteuerung,
Master/SlaveServoantrieb
T/L3
CAN-Master
+24V DC
COM1/COM2
0V DC
Netzschütz
Einspeiseeinheit
c 24 V
PE-Verbindung (Schutzerde)
Anschluss Gehäuseerde (Platte)
Schirmanschluss über Stecker
Schirmanschluss an Frontplatte
50
Verdrahtung
Netzanschluss
Das untenstehende Schema zeigt die Anschlüsse für den AC-Stromversorgungseingang des Servoantriebs
Lexium 15 LP. Informationen zur Absicherung finden Sie in Abschnitt Technische Kenndaten.
Dreiphasig
Der EMV-Filter der dreiphasigen Stromversorgung ist integriert.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
DEUTSCH
VORSICHT
GEFAHR EINER MATERIALBESCHÄDIGUNG
Für 400...480 V-Netze, die asymmetrisch geerdet oder nicht geerdet sind, wird stets ein Trenntransformator
benötigt.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzung oder Materialschäden führen!
Einphasig ohne N-Leiter
Das folgende Anschlussschema zeigt die Anschlüsse für eine einzelne Phase ohne Nullleiter der Netzversorgung.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
Einphasig mit N-Leiter
Das folgende Anschlussschema zeigt die Anschlüsse für eine einzelne Phase mit Nullleiter der Netzversorgung.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
51
Anschluss der Versorgungsspannung der Steuerung
Die untenstehende Tabelle beschreibt die Kenndaten der externen c 24 V-Versorgung des Steuerteils
Modell
Servomotorbremse
vorhanden
Eingang der externen Versorgung des
Steuerteils
LXM15LD13M3
LXM15LU60N4
Nein
Spannung
20-30 V
Strom
1A
Ja
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Ja
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
Wert
Spannung
c 24 V -0% +15%
Strom
2,5
Spannung
c 24 V -0% +15%
Strom
2,5
Die externe Versorgung c 24 V des Steuerteils muss elektrisch isoliert werden, d. h. über einen Trenntransformator.
Ein EMV-Filter für die externe c 24 V-Versorgung des Steuerteils ist integriert.
Das folgende Schema zeigt die erforderliche Verdrahtung für die Anschlussklemme der externen c 24 VSpannungsversorgung.
DEUTSCH
Lexium 15 LP
24 V DC
24 V DC
FH1
FH2
Sicherungstyp: Max. 8 aF
FH3
0 V DC
(1)
0 V DC
WARNUNG
GEFAHR EINER MATERIALBESCHÄDIGUNG
(1) Der Strom zwischen den +24 V DC und 0 V DC-Kontaktstiften darf 10 A nicht überschreiten.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden
führen!
52
Anschluss der Motorphase
Konfektionierung des Motorkabels
Das folgende Schema sowie die zugehörige Tabelle erläutern, wie das Motorkabel zu konfektionieren ist.
70 mm
2,75”
Schritt
Aktion
1
Isolieren Sie das Motorkabel ab
auf 70 mm (2,75”)
2
Schieben Sie das
Schirmgeflecht zurück über den
Kabelmantel. Während der
Montage muss es über die EMVPlatte ausgebreitet werden.
3
Isolieren Sie jedes
Segmentkabel ab auf 10 mm
2
L3
BK
L2
BK
3
BK
L1
BK L1
BK L2
BK L3
GN/YE
WH
GR
DEUTSCH
1
60 mm (2,36”)
70 mm (2,75”)
Servomotorkabel
Beschreibung
Farbe
U/T1
Motorphase
BK L1
V/T2
Motorphase
BK L2
W/T3
Motorphase
BK L3
t
Schutzleiter
Grün/Gelb
BR+
Bremse +
Weiß
BR-
Bremse -
Grau
53
Anschlussschema
Die folgenden Schemata zeigen die Anschlüsse zwischen einem BDH- oder BSH-Servomotor und dem
Servoantrieb Lexium 15 LP. Überschreitet die Länge des Schnittstellenkabels 25 m, muss - wie nachfolgend
dargestellt - eine Servomotordrossel mit einer Entfernung von einem Meter oder weniger zum Servoantrieb
installiert werden.
Verbindung zwischen dem Servomotor und dem Servoantrieb bei einer Länge des Schnittstellenkabels von 25 m
oder weniger:
Lexium 15 LP
B
BR-
A
BR+
DEUTSCH
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Leistungssteckeranschluss
des Servomotors
Verbindung zwischen dem Servomotor und dem Servoantrieb, wenn die Länge des Schnittstellenkabels 25 m
überschreitet:
Lexium 15 LP
BR-
B
BR+
A
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Leistungssteckeranschluss
des Servomotors
Wenn ein Servomotor-Netzkabel verwendet wird, das Kabeladern für die Bremssteuerung enthält, müssen diese
gesondert abgeschirmt werden. Erden Sie die Abschirmung an beiden Enden.
VORSICHT
GEFAHR DES UNSACHGEMÄSSEN BETRIEBS DES SERVOMOTORS
Das Ausgangskabel des Servomotors muss unter Verwendung der mitgelieferten Schirmklemme
ordnungsgemäß geerdet werden.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzung oder Materialschäden führen!
54
Anschluss des Motorgebers
Anschluss des BDH-Servomotor mit Resolver
Anschluss
ENDE SERVOMOTOR
9
1
10
2
P
11
3
4
8
12
Anschluss (X2)
ENDE ANTRIEB
Grün
9
7
6
5
Gelb
Weiß
Braun
Grau
5
8
4
6
Draufsicht
1
CosinusSinus+
SinusReferenz+
ReferenzTemperaturfühler
8
5
9
Grau/Rosa
2
Cosinus+
3
4
Rosa
Schwarz
7
7
3
2
6
1
10
11
DEUTSCH
12
Anschluss des Encoders des Servomotors
Anschluss
ENDE SERVOMOTOR
1
2
4
8
6
Draufsicht
7
5
Anschluss (X1)
ENDE SERVOANTRIEB
Schwarz
Grau/Rosa
Braun
Weiß
Grau
Rosa
Gelb
10
Grün
Rot/Blau
11
Blau
9
3
12
14
7
Übertemperatur
SinusSinus+
5 Daten+
13 Daten9
1
11
3
4
2
CosinusCosinus+
V+
Versorgungsspan
nung
GND
6
8
10
12
15
Anschluss der A/B-Signale, Impuls-Richtung oder Encoder-Emulation
(Steckverbinder X5)
Informationen zum Anschluss dieser Signale finden Sie im kompletten Handbuch, das in der CD enthalten ist.
55
Anschluss der Ein-/Ausgänge mit lokalem Steuermodus
Analogeingänge (X3)
Lexium 15 LP
Steuerung
AI1+
AI1-
+
-
Befehl 1
+/- 10V
bez. auf
CNC-GND
CNC-GND
AI2+
+
AI2-
-
Befehl 2
+/- 10V
bez. auf
CNC-GND
DEUTSCH
Digitale Steuereingänge (X3/X4)
Lexium 15 LP
Steuerteil
LI1
LI2
LI3
LI3
LI4
LI4
ENABLE
ENABLE
Sicherheitsschaltung
PWR
+24 V gegen
CNC-GND
0V DC
I/O GND
GEFAHR
VERLETZUNGSGEFAHR DURCH UNERWARTETE BEWEGUNGEN
Der PWR-Eingang (Power Removal) muss entsprechend der Empfehlungen in unseren Katalogen unter
Verwendung einer Sicherheitsschaltung ordnungsgemäß verdrahtet werden.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder
Materialschäden!
56
Digitale Steuerausgänge (X3)
Lexium 15 LP
Sicherheitsschaltung
R1A
R1C
LO1
Digital 1
LO2
Digital 2
0 V DC
DEUTSCH
I/O-GND
Verbindung mit einem PC:
Lexium 15 LP
Pin-Nr.
siehe unten
PC
AGND
Kenndaten der seriellen Kommunikation
Die folgende Tabelle führt die Kenndaten der seriellen Kommunikation auf.
SERIELLE E/A
Datenbits
8
Stoppbits
1
Parität
Keine
Baudrate
9600
57
Verdrahtungsempfehlungen
Anschluss der Kabelabschirmungen an der Frontseite
Das nachstehende Verfahren und das entsprechende Schema beschreiben, wie die Kabelschirme mit der
Vorderseite des Servoantriebs Lexium 15 LP zu verbinden sind:
Schritt
Aktion
1
Ein Stück des Kabelmantels und des Schirmgeflechts entfernen, um die Drähte in ausreichender
Länge freizulegen.
2
Die freigelegten Drähte mit einem Kabelbinder sichern.
3
Ungefähr 30 mm des Kabelmantels entfernen, hierbei nicht das Schirmgeflecht beschädigen.
4
Auf der Frontseite des Servoantriebs einen Kabelbinder durch einen Schlitz in der Schirmschiene
führen.
5
Mit dem zuvor eingeführten Kabelbinder das freigelegte Schirmgeflecht des Kabels dicht an der
Schirmschiene befestigen.
Anschlussschema der Kabelabschirmung
DEUTSCH
Das untenstehende Schema zeigt die Anschlüsse der Kabelabschirmung und die Steckerbelegung auf der
Frontseite des Servoantriebs Lexium 15 LP.
-A.4.045.4
Kabelbinder
Entfernen Sie den Außenmantel und das Schirmgeflecht des
Kabels über die gewünschte Aderlänge. Sichern Sie die
freigelegten Drähte mit einem Kabelbinder.
Entfernen Sie den Außenmantel der Leitung über eine Länge
von beispielsweise 30 mm, ohne das Schirmgeflecht zu
beschädigen.
Ziehen Sie einen Kabelbinder durch den Schlitz in der
Schirmschiene an der Frontseite des Servoantriebs.
Drücken Sie das Kabel mit dem Kabelbinder fest gegen die
Frontseite
Kabelbinder
Hinweis: Verwenden Sie für die Verbindung des Leistungsausgangs des Motors die mitgelieferte Schirmklemme,
um die Kabelabschirmung zu erden.
58
„Erste Inbetriebnahme“
Übersicht
Mit dem folgenden Verfahren und den damit verbundenen Informationen kann die Funktionsweise des Systems
überprüft werden, ohne das Personal oder die Geräte zu gefährden. Hierbei wird davon ausgegangen, dass der
Servoantrieb mit der UniLink-Software im OpMode 1 (Betriebsmodus 1) als Drehzahlregler mit
Analogeingangsbefehlen konfiguriert wurde. Eine genaue Beschreibung aller Parameter und der Möglichkeiten zur
Optimierung der Kenndaten des Regelkreises finden Sie in der Programmieranleitung des Lexium 15 LP.
Hinweis: Die Standardparameter für Servomotoren der Baureihe BDH oder BSH werden werkseitig in den
Servoantrieb geladen; sie enthalten gültige und sichere Werte für die Strom- und Drehzahlregler. Im Servoantrieb
ist eine Datenbank mit den Servomotorparametern gespeichert. Bei der Inbetriebnahme müssen Sie den
Datensatz für den angeschlossenen Servomotor auswählen und im Servoantrieb speichern. Bei den meisten
Applikationen ist mit diesen Einstellungen für die Effizienz des Servoregelkreises gesorgt. Eine Beschreibung aller
Parameter und Servomotoreinstellungen finden Sie in der Online-Hilfe von UniLink.
GEFAHR
GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLÄGE, BRAND- ODER EXPLOSIONSGEFAHR
DEUTSCH
Stellen Sie vor dem Einschalten des Servoantriebs sicher, dass das Verdrahtungsverfahren ordnungsgemäß
eingehalten wurde.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder
Materialschäden!
WARNUNG
UNERWARTETE BEWEGUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND ZUR BESCHÄDIGUNG DES SYSTEMS
FÜHREN
Beim ersten Betrieb des Servoantriebs besteht aufgrund möglicher Verdrahtungsfehler oder ungeeigneter
Parameter ein erhöhtes Risiko für unerwartete Bewegungen.
• Führen Sie, wenn möglich, die erste Testfahrt ohne gekoppelte Lasten durch.
• Stellen Sie sicher, dass ein funktionierender NOT-AUS-Taster in erreichbarer Nähe ist.
• Rechnen Sie auch mit einer Bewegung in die falsche Richtung oder mit Vibrationen des Servoantriebs.
Vergewissern Sie sich, dass die Anlage frei und bereit für die Bewegung ist, bevor Sie die Funktion starten.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden
führen!
59
Schritt
1
2
3
4
DEUTSCH
5
Aktion
Installation überprüfen
Freigabesignal
blockieren
Externen c 24 VVersorgungsanschluss
des Steuerteils
einschalten
PC einschalten,
Konfigurationssoftware
starten
Überprüfen Sie die
angezeigten Parameter
und korrigieren Sie diese
gegebenenfalls.
6
7
Sicherheitsvorrichtungen
prüfen
8
9
Einschalten der
Spannungsversorgung
0 V-Befehl anwenden
Aktiviert
10
Sollwert
Beschreibung
Siehe Sicherheitshinweise auf der vorherigen Seite
c 0 V an Anschlussklemme X3/12 (Freigabe) und Anschlussklemme X4/5
(PWR) anlegen
c 24 V an Anschlussklemme X4/1(+ 24 V DC), Bezugsklemme X4/3
(0 V DC) anlegen. Nach der Initialisierungsphase (ungefähr 0,5 s) wird der
Status auf der LED-Anzeige angezeigt.
Schnittstelle auswählen, an die der Servoantrieb angeschlossen ist. Die im
SRAM des Servoantriebs gespeicherten Parameter werden dann in den PC
übertragen.
WARNUNG
Gefahr des unerwarteten Gerätebetriebs
Es ist SEHR wichtig, die angezeigten Parameter zu überprüfen und diese
gegebenenfalls zu korrigieren. Informationen hierzu finden Sie in der
Programmieranleitung des Lexium 15 LP.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann zu Tod, schwerer
Körperverletzung oder Materialschäden führen!
Versorgungsspannung Auf die tatsächliche Versorgungsspannung
einstellen.
Nennspannung
Mindestens so hoch wie die DCServomotor
Zwischenkreisspannung des Servoantriebs.
Polzahl des
Muss mit Servomotor übereinstimmen (siehe
Servomotors
Handbuch Servomotor).
Rückführung
Muss mit der Rückführungseinrichtung im
Servomotor übereinstimmen.
IRMS
Der Höchstwert ist der Stillstandsstrom I0 des
Servomotors (lt. Typenschild).
IPEAK
Der Höchstwert ist 4 x der Stillstandsstrom I0 des
Servomotors.
Grenzdrehzahl
Der Höchstwert ist die Nenndrehzahl des
Servomotors (lt. Typenschild).
Bremsleistung
Der Höchstwert ist der zulässige Leistungsverlust
des Bremswiderstands.
Stationsadresse
Eindeutige Adresse(Siehe Programmieranleitung
Lexium 15 LP).
WARNUNG
GEFAHR VON QUETSCHUNGEN
Stellen Sie sicher, dass weder das Personal noch die Maschinen durch
unerwartete Bewegungen des Servoantriebs in Gefahr gebracht werden.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann zu Tod, schwerer
Körperverletzung oder Materialschäden führen!
Den EIN-/AUS-Taster der Schützansteuerung verwenden.
0 V an Anschlussklemmen X3/3-4 (AI1+/AI1-) bzw. X3/5-6 (AI2+/AI2-) anlegen.
c 24 V (500 ms nach Einschalten der Spannungsversorgung) an
Anschlussklemme X3/12 (FREIGABE) anlegen; der Servomotor hält bei
einem Stillstandsdrehmoment M0 an.
Einen geringen Analogsollwert (etwa 0,5 V empfehlenswert) an
Anschlussklemmen X3/3-4 (AI1+/AI1-) bzw. X3/5-6 (AI2+/AI2-) anlegen.
VORSICHT
11
Optimierung
12
Erweiterungskarte
konfigurieren
60
Gefahr der Materialbeschädigung
Sollte der Servomotor vibrieren, ist der Parameter Kp im
Drehzahlsteuerungs-Menü herabzusetzen; Gefahr für den Servomotor!
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzung oder
Materialschäden führen!
Drehzahl-, Strom- und Lageregler optimieren (siehe Programmieranleitung
des Lexium 15 LP).
Siehe Installationsanweisungen des entsprechenden Handbuchs auf der
CD-ROM.
Fehlermeldungen
Identifikation und Beschreibung der Fehlermeldungen
Alle auftretenden Fehler werden als Fehlercode auf der Frontseite in der LED-Anzeige angezeigt.
Alle Fehlermeldungen bewirken:
Zahl
F01*
F02*
Bezeichnung
Kühlkörpertemperatur
Überspannung
F03*
F04
F05*
Schleppfehler
Rückführung
Unterspannung
F06
Temperatur
Servomotor
Reserviert
Überdrehzahl
EEPROM
Flash-EEPROM
Bremse
Phase Servomotor
Interne Temperatur
Endstufe
I²t max.
Versorgung
BTB/RTO
A/D-Wandler
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
Erläuterung
Kühlkörpertemperatur zu hoch, Schwellwert vom Hersteller auf 80 °C
eingestellt
Überspannung in DC-Busverbindung, Schwellwert ist von der
Versorgungsspannung abhängig
Meldung vom Lageregler
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung in DC-Zwischenkreisspannung, Schwellwert vom Hersteller auf
100 V gesetzt
Servomotortemperatur zu hoch oder Temperaturfühler defekt, Schwellwert vom
Hersteller auf 145 °C gesetzt
Reserviert
Drehzahlüberschreitung des Servomotors
Prüfsummenfehler
Prüfsummenfehler
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Phasenverlust Servomotor (Drahtbruch oder ähnlich)
Interne Temperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe
I²t Maximalwert überschritten
2 oder 3 fehlende Phasen in Energiezuführung
Fehler bei der Analog-Digital-Umwandlung, normalerweise durch starke
elektromagnetische Interferenzen verursacht
F18
Bremsung
Bremsschaltung fehlerhaft oder falsche Einstellung
F19*
Netzphase
Fehlende Phase in der Energiezuführung des Netzgeräts (kann für 2-phasigen
Betrieb abgeschaltet werden)
F20
Steckplatzfehler
Steckplatzfehler (Hardwarefehler der Erweiterungskarte)
F21
Bearbeitungsfehler Softwarefehler der Erweiterungskarte
F22
„Reserviert“
Reserviert
F23
„CAN-Bus aus“
Schwerer CAN-Bus-Kommunikationsfehler
F24
Warnmeldung
Warnmeldung wird als Fehler angezeigt
F25
Kommutationsfehler Kommutationsfehler
F26
Endschalter
Referenzfahrt-Fehler (Maschine verfährt bis zum Hardware-Endschalter)
F27
PWR-Option
Funktionsfehler mit der PWR-Option (Steuersignal für PWR-Option erscheint
simultan mit dem FREIGABE-Signal)
F28
Reserviert
Reserviert
F29
Feldbusfehler
Funktionsproblem mit Feldbus-Optionskarte
F30
Not-Aus-Timeout
Timeout des Not-Aus
F31
Reserve
Reserve
F32
Systemfehler
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
* = diese Fehlermeldungen können durch ein Reset (Rücksetzen) unter Verwendung des ASCII-Befehls
CLRFAULT gelöscht werden.
Wenn nur einer dieser Fehler vorhanden ist und die RESET-Taste oder die E/A-RESET-Funktion verwendet
wird, wird nur der CLRFAULT-Befehl durchgeführt
61
DEUTSCH
• das Öffnen des R1A/R1C-Kontakts,
• die Abschaltung der Endstufe des Servoantriebs (Servomotor verliert alle Drehmomente) und
• die Aktivierung der Servomotor-Bremsfunktion.
Fehlersuche und Fehlerbehebung
Die untenstehende Tabelle sollte als „Erste-Hilfe-Kasten“ verstanden werden. Es gibt zahlreiche Gründe für einen
Fehler, je nach den gegebenen Anlagenbedingungen. In Mehr-Achsensystemen können sich noch weitere
versteckte Fehlerursachen ergeben.
Unser Kundendienst unterstützt Sie bei der Lösung weiterer Probleme.
Fehler
Mögliche Ursachen
Meldung F01:
Kühlkörpertemperatur
Meldung F02:
Überspannung
Zulässige Kühlkörpertemperatur
überschritten.
Bremsleistung nicht ausreichend.
Schwellwert der Bremsleistung wurde
erreicht und der Bremswiderstand wurde
abgeschaltet. Dies verursacht
Überspannung in der DCZwischenkreisspannung.
Versorgungsspannung zu hoch.
Steckverbinder Rückführungseinheit
nicht korrekt gesteckt.
Drahtbruch, Quetschung oder andere
Beschädigung des Rückführungskabels.
Rückführungseinheit ist beschädigt oder
falsch konfiguriert.
Versorgungsspannung nicht vorhanden
oder zu niedrig, wenn der Servoantrieb
aktiviert ist.
Thermostat des Servomotors wurde
aktiviert.
Rückführungssteckverbinder locker oder
Drahtbruch im Rückführungskabel.
Die vom Servoantrieb erzeugte
Hilfsspannung ist nicht korrekt.
Servomotorphasen vertauscht.
Meldung F04:
Rückführungseinheit
DEUTSCH
Meldung F05:
Unterspannung
Meldung F06:
Überhitzung
Servomotor
Meldung F07:
Hilfsspannung
Meldung F08:
Überdrehzahl
Meldung F11:
Bremse
Meldung F13:
Interne Temp.
Meldung F14:
Fehler Endstufe
Meldung F16:
Netz BTB/RTO
Meldung F17:
A/D-Wandler
62
Fehlerhafte Einstellung des
Rückführungsgeräts.
Kurzschluss in Versorgungskabel für
Servomotor-Haltebremse.
Haltebremse des Servomotors
fehlerhaft.
Fehler im Bremskabel.
Keine Bremse angeschlossen,
obgleich der Bremsparameter auf MIT
eingestellt ist.
Zulässige interne Temperatur wurde
überschritten.
Kurzschluss oder Erdschluss des
Servomotors.
Kurzschluss oder Erdschluss des
Servomotorkabels.
Ausgangsmodul ist überhitzt.
Endstufe ist fehlerhaft.
Kurzschluss oder Erdschluss im
externen Bremswiderstand.
Verwendung der Freigabefunktion,
trotz nicht vorhandener
Versorgungsspannung.
Mindestens 2 Netzphasen fehlen.
Fehler bei der Analog-DigitalUmwandlung, normalerweise durch
EMV-Interferenzen verursacht.
Maßnahmen zur Behebung der
Fehlerursache
Für ausreichende Belüftung sorgen.
Bremszeit der RAMPE vermindern. Einen
externen Bremswiderstand mit einer höheren
Nennleistung verwenden und
Bremsleistungsparameter anpassen.
Netzspannungstransformator verwenden.
Steckverbinder überprüfen.
Kabel überprüfen.
Rückführungseinheit und Einstellungen
überprüfen.
Nur FREIGABE der Servoantriebs, wenn die
Versorgungsspannung seit > 500 ms
eingeschaltet ist.
Warten bis Servomotor abgekühlt ist, dann
auf mögliche Gründe für Überhitzung prüfen.
Steckerschraube anziehen oder neues
Rückführungskabel verwenden.
Servoantrieb zur Wartung an den Hersteller
zurückgeben.
Phasensequenz des Servomotors
korrigieren.
Korrekten Offsetwinkel einstellen.
Kurzschluss beseitigen
Servomotor austauschen.
Abschirmung des Bremskabels überprüfen.
Bremsparameter auf OHNE einstellen.
Für ausreichende Belüftung sorgen.
Servomotor austauschen.
Kabel austauschen.
Für ausreichende Belüftung sorgen.
Servoantrieb zur Reparatur an den Hersteller
zurückgeben.
Kurzschluss / Erdschluss beseitigen.
Nur FREIGABE des Servoantriebs
verwenden, wenn die Versorgungsspannung
eingeschaltet ist.
Netzversorgung überprüfen.
EMV-Interferenz herabsetzen, Schirmung
und Erdung überprüfen.
Fehlersuche und Fehlerbehebung
Mögliche Ursachen
Meldung F25:
Falsches Kabel verwendet.
Umschaltungsfehler Offset zu groß.
Meldung F27:
Fehler PWRFunktion
Servomotor dreht
nicht
Servomotor vibriert
Servoantrieb
meldet
Schleppfehler
Überhitzung
Servomotor
Servoantrieb zu
schwach
Servoantrieb läuft
holprig
Wake & Shake fehlt.
Netzspannung Digitaleingang UND
Freigabe Hardware UND Freigabe
Software sind aktiv.
Servoantrieb nicht freigegeben.
Softwarefreigabe nicht eingestellt.
Drahtbruch Sollwertkabel.
Servomotorphasen vertauscht.
Bremse nicht gelüftet.
Servoantrieb ist mechanisch blockiert.
Polzahl des Servomotors falsch
eingestellt.
Einstellung der Rückführung fehlerhaft.
Verstärkung zu hoch (Drehzahlregler).
Schirmung des Rückführungskabels
gerissen.
AGND nicht verdrahtet.
Irms oder Ipeak zu niedrig gesetzt.
Hochlauf-/Rücklauframpe zu lang.
Irms/Ipeak zu hoch eingestellt.
Kp (Drehzahlregler) zu niedrig.
Tn (Drehzahlregler) zu hoch.
ARLPF / ARHPF zu hoch.
ARLP2 zu hoch.
Kp (Drehzahlregler) zu hoch.
Tn (Drehzahlregler) zu niedrig.
ARLPF / ARHPF zu niedrig.
ARLP2 zu niedrig.
Offset der Achse bei Offset nicht korrekt eingestellt für
Sollwert = 0 V
Analogsollwert-Bereitstellung.
AGND (Analogeingangserde) nicht mit
der Steuerungs-GND der
Steuerelemente verbunden.
Meldung n12:
Im Encoder und im Servoantrieb
Standardwerte
gespeicherte Servomotornummern
Servomotor
stimmen nicht mit den eingestellten
geladen
Parametern überein.
Meldung n14:
Sinus-/Cosinus-Umschaltung (Wake &
Sinus-/CosinusShake) nicht vollständig ausgeführt.
Rückführung
Maßnahmen zur Behebung der
Fehlerursache
Kabel prüfen.
Polzahl des Resolvers (RESPOLES), Polzahl
des Servomotors (MPOLES) und Offset
(MPHASE) überprüfen.
Wake & Shake durchführen.
Programmierung überprüfen und Verdrahtung
SPS / Steuerungssystem.
FREIGABE-Signal anwenden.
Softwarefreigabe einstellen.
Sollwertkabel prüfen.
Phasensequenz des Servomotors korrigieren.
Bremssteuerung überprüfen.
Mechanismus überprüfen.
Polzahl des Servomotors einstellen.
Rückführung korrekt einstellen.
Kp vermindern (Drehzahlregler).
Rückführungskabel austauschen.
AGND mit CNC-GND verbinden.
Irmas oder Ipeak erhöhen (innerhalb
Nenndaten des Servomotors bleiben!).
+/- Rampe kürzen.
Irms/Ipeak vermindern.
DEUTSCH
Fehler
Kp erhöhen (Drehzahlregler).
Servomotor-Standardwert für Tn
(Drehzahlregler) verwenden.
ARLPF / ARHPF reduzieren.
ARLP2 reduzieren.
Kp vermindern (Drehzahlregler).
Servomotor-Standardwert für Tn
(Drehzahlregler) verwenden.
ARLPF / ARHPF erhöhen.
ARLP2 erhöhen.
Offset (analoge E/A) einstellen.
AGND mit Steuerungs-GND verbinden.
Standardwerte für den Servomotor wurden
geladen, die SPEICHER-Funktion speichert
automatisch die Servomotornummer im
EEPROM.
FREIGABE des Servoantriebs.
63
Contenido
ESPAÑOL
Información importante ____________________________________________________
Información general ______________________________________________________
Antes de comenzar _______________________________________________________
Pasos _________________________________________________________________
Datos técnicos __________________________________________________________
Instalación mecánica _____________________________________________________
Información general sobre el cableado _______________________________________
Instalación eléctrica ______________________________________________________
Recomendaciones de cableado _____________________________________________
Procedimiento "Primera configuración" _______________________________________
Mensajes de error ________________________________________________________
64
65
66
66
67
68
69
70
71
78
79
81
Información importante
ADVERTENCIA
Por favor, lea estas instrucciones detenidamente y examine el dispositivo para familiarizarse con él antes de
intentar instalarlo, ponerlo en funcionamiento o realizar operaciones de mantenimiento. Los mensajes específicos
que se ofrecen a continuación pueden aparecer en la documentación o en el dispositivo. Advierten de peligros
potenciales o le ofrecen información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
Este símbolo en un rótulo de advertencia indica un posible riesgo de electrocución, que puede
tener como resultado daños corporales en caso de incumplimiento de las instrucciones
adjuntas.
Este símbolo indica un riesgo de seguridad. Advierte del posible riesgo de lesiones físicas.
Debe tener en cuenta todas las instrucciones de seguridad que vengan acompañadas por este símbolo para
evitar situaciones que puedan tener como resultado graves lesiones físicas o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situación peligrosa que tendrá como resultado la muerte, graves lesiones físicas o daños
en el equipo.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una situación peligrosa que puede tener como resultado la muerte, graves lesiones
físicas o daños en el equipo.
ESPAÑOL
ATENCIÓN
ATENCIÓN indica una potencial situación peligrosa que posiblemente podría tener como resultado daños
corporales o en el equipo.
NOTA IMPORTANTE
El mantenimiento de equipos eléctricos deber ser realizado sólo por personal cualificado.
Schneider Electric no se hace responsable de las consecuencias asociadas al uso de este documento.
Este documento no debe utilizarse como guía de formación para principiantes.
© 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
65
Información general
El manual simplificado sólo contiene información seleccionada.
El manual completo está en el CD incluido o en http://www.telemecanique.com.
Antes de comenzar
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, INCENDIO O EXPLOSIÓN
• Sólo se le autorizará a trabajar en y con este sistema de servoaccionamiento a personal cualificado que esté
familiarizado y comprenda los contenidos de este manual.
• El fabricante del sistema se hace responsable del cumplimiento de todas las normativas aplicables en
cuanto a la puesta a tierra del sistema de servoaccionamiento.
• Muchos de los componentes, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red
eléctrica. NO TOCAR.
• No toque ningún componente no apantallado ni los tornillos de los terminales cuando haya tensión.
• Las conexiones de potencia y de control pueden estar cargadas aunque el servomotor no esté girando.
• Instale todas las cubiertas y cierre las puertas del alojamiento antes de suministrar corriente.
• El servomotor genera tensión cuando gira el eje. Antes de comenzar a trabajar en el sistema del
servoaccionamiento, bloquee el eje del servomotor para evitar éste que gire.
• Antes de comenzar a trabajar en el sistema del servoaccionamiento:
- Desconecte la alimentación de todos los terminales.
- Coloque el cartel "PROHIBIDO ENCENDER" en el interruptor y bloquéelo para evitar que alguien lo
encienda.
- Espere 5 minutos (para permitir la descarga de los condensadores del bus de CC). No cortocircuite el bus
de CC.
- Mida el voltaje del bus de CC y compruebe que sea inferior a 40 V.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo, lesiones personales graves
o incluso la muerte.
ESPAÑOL
ADVERTENCIA
LESIONES PROVOCADAS POR MOVIMIENTOS INESPERADOS
• El servoaccionamiento puede experimentar movimientos inesperados debido a un cableado, una
configuración o unos datos incorrectos, o a otros errores. Las averías (CEM) pueden provocar una
respuesta imprevisible del sistema.
• El cableado del servoaccionamiento debe llevarse a cabo de acuerdo con la normativa sobre CEM.
• Deshabilite la función PWR de entradas (estado 0) para evitar movimientos inesperados antes de conectar
y configurar el sistema del servoaccionamiento.
• No ponga en funcionamiento un sistema de servoaccionamiento con una configuración o unos datos
desconocidos.
• Realice una exhaustiva prueba de puesta en marcha.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo, lesiones personales graves
o incluso la muerte.
66
Pasos
b 1 Recepción del producto.
• Abra el paquete y verifique que la unidad no presente daños de transporte.
• Verifique que la información de la placa de características coincida con la que
aparece en la orden de pedido.
b 2 Compruebe la tensión de la red eléctrica.
• Asegúrese de que la tensión de la red eléctrica coincide con la gama
de tensión permitida de la unidad.
b 3 Instale el producto.
• Compruebe que las separaciones especificadas para la
instalación se corresponden con las condiciones de
funcionamiento.
• Asegure el dispositivo en su sitio de acuerdo con las
especificaciones CEM y las recomendaciones incluidas en
este documento.
b 4 Instalación eléctrica de la unidad.
• Conecte la fuente de alimentación de red, el motor y
todos los componentes externos (por ejemplo,
la resistencia de frenado, el filtro de red).
ESPAÑOL
¡Los pasos del
1 al 4 deben
llevarse a cabo
con la
alimentación
desconectada!
• Conecte las líneas de señal y la tensión de alimentación
del controlador.
b 5 Configuración básica.
• Ejecute el procedimiento de ajuste rápido para
verificar las funciones de accionamiento.
67
Datos técnicos
Tensión de alimentación monofásica: 200…240 V 50/60 Hz
Servoaccionamiento (salida)
Alimentación de línea (entrada)
Corriente Corriente Corriente Alimen- Pérdida Corriente de
Potencia Fusible
nominal
transitoria transitoria tación
de
línea máx.
aparente principal
entrada
máx. para de pico
de
potencia a
a
2 s Imáx.
salida
200 V 240 V
nominal
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
A
3
9
13
0,9
35
7,7
7,6
1,1
10 aT
4
9
13
1,2
60
10,1
9,9
2,4
10 aT
4
9
13
1,2
90
10,4
10,1
4
10 aT
ESPAÑOL
Tensión de alimentación trifásica: 200…240 V 50/60 Hz
Servoaccionamiento (salida)
Alimentación de línea (entrada)
Corriente Corriente Corriente Alimen- Pérdida Corriente de
Potencia Fusible
nominal
transitoria transitoria tación
de
línea máx.
aparente principal
entrada
máx. para de pico
de
potencia a
a
2 s Imáx.
salida
200 V 240 V
nominal
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
A
3
9
13
1
35
4,7
4,6
1,1
6 aT
6
15
21
2,1
60
8,8
8,6
2,4
10 aT
10
20
28
3,4
90
14
13,7
4
16 aT
Tensión de alimentación trifásica: 208…480 V 50/60 Hz
Servoaccionamiento (salida)
Alimentación de línea (entrada)
Potencia Fusible
Corriente Corriente Corriente Alimen- Pérdida Corriente de
de
línea máx.
aparente principal
nominal
transitoria transitoria tación
potencia a
entrada
máx. para de pico
de
a
2 s Imáx.
salida
208 V 480 V
nominal
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
A
1,5
4,5
6
1,1
40
2,8
2,5
1,2
6 aT
3
7,5
10
2,1
60
3,9
4,5
2,5
6 aT
6
12
17
4,3
90
6,9
8.2
5
10 aT
68
Lexium 15 LP
Referencias
LXM15LD13M3
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Lexium 15 LP
Referencias
LXM15LD13M3
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Lexium 15 LP
Referencias
LXM15LU60N4
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
Instalación mecánica
Instale el servoaccionamiento verticalmente a ± 10°.
No lo coloque cerca de elementos que desprendan calor.
Deje suficiente espacio libre para asegurar que el aire necesario para la ventilación pueda circular desde la parte
inferior hasta la superior de la unidad. (consulte la siguiente figura).
Montaje del servoaccionamiento
Los siguientes diagramas muestran los requisitos de las dimensiones de profundidad y del área de montaje para
el servoaccionamiento Lexium 15 LP. Necesitará una llave Allen de 4 mm y el material son 3 tornillos de hueco
hexagonal M5 según la norma DIN 912.
Canaleta de cable
Nota: Todas las dimensiones están expresadas en
milímetros.
ATENCIÓN
RIESGO TÉRMICO Y DE CONTAMINACIÓN
Asegúrese de que el servoaccionamiento
Lexium 15 LP se monta en el interior de un armario
de distribución cerrado. Esta ubicación no debe
contener materiales conductores o corrosivos.
Mantenga despejadas las partes superior e inferior
del servoaccionamiento.
Si no se siguen estas instrucciones pueden
producirse lesiones personales o daños en el
equipo.
ESPAÑOL
Canaleta de cable
mín. 2,5
Puerta del
armario
Panel de montaje conductor
(con revestimiento de zinc)
tornillo para llave hex DIN 912
Lexium 15 LP
69
Información general sobre el cableado
En el siguiente diagrama se muestran las diferentes conexiones del Lexium 15 LP.
-A.4.045.1/23
Lexium 15 LP
Control térmico
incluido
Encoder
seno
/coseno
Control
AI1+
Monovuelta/
Multivuelta
de alta
resolución
AI1ACOM
AI2+
Y
AI2-
o
CNC-GND
Punto de
referencia 2 de
velocidad +/10 V respecto
a CNC-GND
CNC-GND
Control térmico
incluido
Resolver
Valor prescrito
1 de velocidad
de giro +/-10 V
respecto a
CNC-GND
+24 V respecto
a 0 V/GND
LI1
Resolver
LI2
LI3
LI4
W/T3
ENABLE
V/T2
LO1
U/T1
M
LO2
BR+
BR-
Retire el puente en caso de que
esté conectada la resistencia de
frenado externa
PBi
Digital2
Circuito de
seguridad
R1A/R1C
AS-ENABLE
PBe
Resistencia
de
frenado
Digital1
0V
E/S-GND
PA/+
ESPAÑOL
PC/-
R/L1
S/L2
ROD
SSI
Ma./Es.
Impulso
Emulación del
encoder, control
impulsodirección,
servoaccionami
ento maestro/
esclavo
T/L3
CAN-Maestro
+24V DC
COM1/COM2
0V DC
Contactor
red
70
Fuente de
alimentación
c 24 V
Conexión PE (toma de tierra de
protección)
Conexión de tierra del chasis
(panel)
Conexión de pantalla a través de
conector
Conexión de pantalla en el panel
frontal
Instalación eléctrica
Conexión a la red
En los diagramas que se muestran a continuación se muestran las conexiones para la entrada de la fuente de
alimentación de CA en el servoaccionamiento Lexium 15 LP. Para información sobre los fusibles consulte la
sección Datos técnicos.
Trifásico
El filtro CEM de la fuente de alimentación trifásica está integrado.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑOS EN EL EQUIPO
Siempre es necesario utilizar un transformador aislante para redes de 400...480 V con conexión a tierra
asimétrica o sin conexión a tierra.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daños en el equipo.
Monofásico sin neutro
En el siguiente diagrama se muestra la conexión para una fuente de alimentación monofásica sin neutro.
Lexium 15 LP
ESPAÑOL
T/L3
S/L2
R/L1
Monofásico con neutro
En el siguiente diagrama se muestra la conexión para una fuente de alimentación monofásica con neutro.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
71
Conexión de la tensión de alimentación del controlador
La siguiente tabla contiene las especificaciones de la fuente de alimentación de control de c 24 V externa.
Modelo
Freno de servomotor
presente
LXM15LD13M3
LXM15LU60N4
No
Entrada de la fuente de alimentación
de control externa
Sí
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
Sí
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
Valor
Tensión
20-30 V
Corriente
1A
Tensión
c 24 V -0% +15%
Corriente
2,5
Tensión
c 24 V -0% +15%
Corriente
2,5
La fuente de alimentación de control de c 24 V externa debe estar aislada eléctricamente, por ejemplo, mediante
un transformador aislante.
Se encuentra integrado un filtro CEM para la fuente de alimentación de control de c 24 V externa.
En el siguiente diagrama se muestra el cableado necesario para el terminal de la fuente de alimentación de control
de c 24 V externa.
Lexium 15 LP
24 V CC
24 V CC
FH1
FH2
Tipo de fusible: Máx. 8 aF
FH3
0 V CC
(1)
ESPAÑOL
0 V CC
ADVERTENCIA
RIESGO DE DAÑOS EN EL EQUIPO
(1) La corriente no debe exceder los 10 A entre los pines de +24 V CC y 0 V CC.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo, lesiones personales graves
o incluso la muerte.
72
Conexión de la fase del motor
Preparación del cable del motor
En el siguiente diagrama y en su tabla asociada se explica cómo debe prepararse el cable del motor.
70 mm
2,75”
1
Paso
Acción
1
Pele el cable del motor hasta
70 mm (2,75”).
2
Deslice el revestimiento de
pantalla sobre la cubierta del
cable. Durante el proceso de
montaje debe de estar
extendido sobre la placa de
CEM.
3
Pele cada segmento del cable
hasta 10 mm.
2
L3
BK
L2
BK
3
BK
L1
BK L1
BK L2
BK L3
GN/YE
WH
GR
60 mm (2,36”)
Cable del servomotor
Descripción
Color
U/T1
Fase del motor
BK L1
V/T2
Fase del motor
BK L2
W/T3
Fase del motor
BK L3
t
Conductor de protección
Verde/Amarillo
BR+
Freno +
Blanco
BR-
Freno -
Gray
ESPAÑOL
70 mm (2,75”)
73
Diagrama de cableado
En los siguientes diagramas se muestran las conexiones entre servomotores BDH o BSH y el servoaccionamiento
Lexium 15 LP. Cuando el cable de la interfaz mide más de 25 m, es necesario instalar una bobina de servomotor
como se muestra en el dibujo y a una distancia máxima de un metro del servoaccionamiento.
Conexión entre el servomotor y el servoaccionamiento cuando la longitud del cable de la interfaz es de 25 m o
inferior:
Lexium 15 LP
B
BR-
A
BR+
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Conector de
alimentación del
servomotor
Conexión entre el servomotor y el servoaccionamiento cuando la longitud del cable de la interfaz es superior a 25 m:
Lexium 15 LP
BR-
B
BR+
A
ESPAÑOL
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Conector de
alimentación del
servomotor
Si el cable de alimentación del servomotor utilizado cuenta con conectores para el control de frenado, será
necesario apantallar por separado los conectores del control de frenado. Conecte a tierra ambos extremos del
apantallamiento.
ATENCIÓN
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL SERVOMOTOR
El cable de salida del servomotor debe estar conectado a tierra correctamente con la abrazadera de pantalla.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daños en el equipo.
74
Conexión del sensor del motor
Conexión del resolver del servomotor BDH
Conector
EXTREMO DEL
SERVOMOTOR
9
1
10
2
P
11
3
4
8
12
Verde
9
7
6
5
Vista inferior
Conector (X2)
EXTREMO
ACCIONAMIENTO
Amarillo
Blanco
5
8
Marrón
Gris
4
6
Rosa
Negro
7
1
Gris/Rosa
2
3
7
Coseno+
3
CosenoSeno+
SenoReferencia+
ReferenciaSensor de
sobretemperatura
4
8
5
9
2
6
1
10
11
12
Conector
EXTREMO DEL
SERVOMOTOR
1
2
4
8
6
Vista inferior
7
5
9
10
11
Conector (X1)
EXTREMO DEL
SERVOACCIONAMIENTO
Negro
14 Sobrecalentamiento
Gris/Rosa
7 Temperatura
Marrón
9 SenoBlanco
1 Seno+
Gris
5 Datos+
Rosa
13 DatosAmarillo
11 CosenoVerde
3 Coseno+
Rojo/Azul
4 Tensión de
alimentación V+
Azul
2 GND
3
12
6
8
10
12
15
Conexión de las señales A/B, dirección de impulso o emulación del
encoder (conector X5)
Para conectar estas señales consulte el manual completo en el CD incluido.
75
ESPAÑOL
Conexión del encoder del servomotor
Conexión de las entradas/salidas con modo de control local
Entradas analógicas (X3)
Lexium 15 LP
Control
Al1+
+
Al1-
-
comando 1
+/- 10 V
resp. a
CNC-GND
CNC-GND
AI2+
+
AI2-
-
comando 2
+/- 10 V
resp. a
CNC-GND
Entradas de control digitales (X3/X4)
Lexium 15 LP
Controles
LI1
LI2
LI3
LI3
LI4
LI4
ESPAÑOL
ENABLE
PWR
ENABLE
Circuito de
seguridad
+24 V respecto a
CNC-GND
0V DC
I/O GND
PELIGRO
RIESGO DE LESIONES POR MOVIMIENTO INESPERADO
La entrada de la función de retirada de alimentación (PWR) debe estar cableada correctamente, para lo que es
necesario utilizar un circuito de seguridad, tal y como se indica en nuestros catálogos.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo, lesiones personales graves
o incluso la muerte.
76
Salidas de control digitales (X3)
Lexium 15 LP
Circuito de
seguridad
R1A
R1C
LO1
Digital 1
LO2
Digital 2
0 V CC
E/S
GND
Conexión a un PC
Lexium 15 LP
N.º pin
(véase abajo)
PC
ESPAÑOL
AGND
Tabla de especificaciones de comunicaciones serie
La siguiente tabla ofrece un listado de las especificaciones de las comunicaciones serie.
E/S SERIE
Bits de datos
Ocho
Bits de parada
Uno
Paridad
Ninguna
Velocidad en baudios
9600
77
Recomendaciones de cableado
Conexión de las pantallas de los cables al panel frontal
En el siguiente procedimiento y su diagrama asociado se explica cómo deben conectarse las pantallas de los cables
al panel frontal del servoaccionamiento Lexium 15 LP:
Paso
Acción
1
Retire una parte de la cubierta exterior del cable y de la pantalla revestida hasta que quede expuesta
la longitud necesaria de los cables.
2
Sujete los cables expuestos con una brida.
3
Retire aproximadamente 30 mm de la cubierta exterior del cable asegurándose de no dañar en el
proceso la pantalla revestida.
4
En el panel frontal del servoaccionamiento, inserte una brida en la ranura del riel de apantallamiento.
5
Utilice la brida que ha insertado previamente para fijar la parte expuesta del apantallamiento revestido
del cable en el riel de apantallamiento.
Diagrama de conexiones de pantalla de los cables
En el siguiente diagrama se muestran las conexiones de pantalla de los cables de la parte frontal del
servoaccionamiento Lexium 15 LP.
-A.4.045.4
Retire una parte de la cubierta exterior de la línea, por ejemplo
30 mm, sin dañar la trenza de pantalla.
Pase una brida por la ranura del riel de apantallamiento del
panel frontal del servoaccionamiento.
ESPAÑOL
Brida de
cables
Retire la cubierta exterior del cable y la trenza de pantalla de la
longitud deseada de conductor. Fije los conductores con una
brida.
Presione el apantallamiento del cable contra el panel frontal
con ayuda de la brida
Brida de
cables
Nota: Para la conexión de salidas de potencia del motor, utilice la abrazadera de pantalla suministrada para
conectar a tierra la pantalla del cable.
78
Procedimiento "Primera configuración"
Información general
El siguiente procedimiento y la información asociada sirve para verificar el funcionamiento del sistema sin que ello
comporte ningún riesgo para el personal o para el equipo. Este procedimiento presupone que el
servoaccionamiento ha sido configurado con el software UniLink en ModoOp 1 como un controlador de la
velocidad con un comando de entradas analógicas. En el manual de programación del Lexium 15 LP podrá
encontrar una descripción exacta de todos los parámetros y de todas las posibilidades para optimizar las
características del bucle de control.
Nota: Los parámetros por defecto para la serie de servomotores BDH y BSH se cargan en el servoaccionamiento
en la propia fábrica, y contienen valores válidos y seguros para los controladores de corriente y velocidad. En el
servoaccionamiento hay almacenada una base de datos con los parámetros del servomotor. Durante la puesta en
marcha deberá seleccionar el grupo de datos correspondiente al servomotor conectado y almacenarlo en el
servoaccionamiento. En la mayoría de las aplicaciones, estos parámetros permitirán un buen rendimiento de los
lazos de regulación. Consulte a la ayuda online de UniLink si necesita conocer la descripción de todos los
parámetros y del ajuste del servomotor.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, INCENDIO O EXPLOSIÓN
Asegúrese de que el cableado se ha realizado correctamente antes de conectar el servoaccionamiento.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo, lesiones personales graves
o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
Cuando se conecta el servoaccionamiento por primera vez, existe el riesgo de movimientos inesperados debido
a posibles fallos en el cableado o a la utilización de parámetros no válidos.
• Si es posible, lleve a cabo el primer movimiento de prueba sin cargas acopladas.
• Asegúrese de que hay algún botón de PARADA DE EMERGENCIA en las proximidades.
• Tenga en cuenta un posible movimiento en la dirección incorrecta o una oscilación del servoaccionamiento.
Asegúrese de que el sistema está libre y listo para moverse antes de iniciar la función.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo, lesiones personales graves
o incluso la muerte.
79
ESPAÑOL
UN MOVIMIENTO INESPERADO PUEDE PROVOCAR LESIONES PERSONALES Y DAÑOS EN EL EQUIPO
Paso Acción
1
Compruebe la
instalación
2
Bloquee las señales
de activación
3
Conecte la fuente de
alimentación de
control de c 24 V
externa
4
Encienda el PC,
arranque el software
de configuración
5
Compruebe los
parámetros mostrados
y, en caso de que sea
necesario, haga las
correcciones
pertinentes
ESPAÑOL
6
7
8
9
10
Compruebe los
dispositivos de
seguridad
Descripción
Consulte las precauciones de seguridad de la página anterior.
Aplique c 0 V al terminal X3/12 (Activar) y al terminal X4/5 (PWR).
Aplique c 24 V al terminal X4/1 (+24 V V CC), terminal de tierra X4/3 (0 V CC).
Tras el proceso de inicialización (aproximadamente 0,5 seg.) aparecerá el
estado en el indicador LED.
Seleccione la interfaz a la que está conectado el servoaccionamiento.
Los parámetros almacenados en la SRAM del servoaccionamiento se
transfieren al PC.
ADVERTENCIA
Riesgo de funcionamiento inesperado del equipo
Es MUY importante comprobar los parámetros mostrados y corregirlos en caso
de que sea necesario. Consulte el manual de programación del Lexium 15 LP.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo,
lesiones personales graves o incluso la muerte.
Tensión de
Configuración correspondiente a la tensión de
alimentación
alimentación eléctrica actual.
Tensión nominal
Igual o superior al voltaje del acoplador de bus de CC del
del servomotor
servoaccionamiento.
N.º de polos del
Debe corresponder al servomotor (véase el manual del
servomotor
servomotor).
Retroalimentación Debe corresponder al dispositivo de retroalimentación del
servomotor.
IRMS
El máximo se corresponde con la corriente de parada del
servomotor I0 (en: placa de características).
IPEAK
El máximo es 4 x corriente de parada del servomotor I0.
Velocidad máxima El máximo es la velocidad nominal del servomotor (en la
placa de características).
Potencia de
El máximo se corresponde con la disipación permitida de
frenado
la resistencia de frenado.
Dirección de la
Dirección única (Véase el manual de programación del
estación
Lexium 15 LP).
ADVERTENCIA
RIESGO DE IMPACTOS
Asegúrese de que no se produce un movimiento inadecuado del
servoaccionamiento que pueda poner en peligro al personal o a la maquinaria.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo,
lesiones personales graves o incluso la muerte.
Utilice el botón ON/OFF de los controladores del contactor.
Conectar
fuente de alimentación
Aplicación del
Aplique 0 V a los terminales X3/3-4 (AI1+/AI1-) o X3/5-6 (AI2+/AI2-)
comando 0 V
respectivamente.
Activar
Aplique c 24 V (500 ms después de haber conectado la fuente de
alimentación) al terminal X3/12 (ACTIVAR), el servomotor se detiene con el par
con rotor bloqueado M0.
Punto de referencia
Aplique un pequeño valor analógico (se recomiendan unos 0,5 V) a los
terminales X3/3-4 (AI1+/AI1-) o X3/5-6 (AI2+/AI2-) respectivamente.
ATENCIÓN
11
Optimización
12
Configuración de la
tarjeta de expansión
80
Riesgo de daños en el equipo
Si el servomotor oscila, debe llevarse a cabo una reducción del parámetro Kp
en la página del menú "Regulador de la velocidad de giro", ya que el servomotor
está en peligro.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o
daños en el equipo.
Optimización de los controladores de velocidad, corriente y posición (véase el
manual de programación del Lexium 15 LP).
Consulte las instrucciones de configuración en el manual correspondiente del
CD-ROM.
Mensajes de error
Identificación y descripción del error
Los errores producidos aparecen codificados con un número de error en los indicadores LED del panel frontal.
Todos los mensajes de error dan como resultado:
• La apertura del contacto R1A/R1C.
• La desconexión de la fase de salida del servoaccionamiento (el servomotor pierde todo su par de apriete).
• La activación del freno de mantenimiento del servomotor.
F03*
F04
F05*
F06
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
F18
F19*
error de contorno
retroalimentación
infratensión
temperatura del
servomotor
reservado
sobrevelocidad
EEPROM
flash-EEPROM
freno
fase del servomotor
temperatura interna
fase de salida
I²t máx.
alimentación BTB/
RTO
conversor A/D
F26
frenado
fase de
alimentación
fallo en la ranura
error de manejo
"reservado"
"CAN-bus off"
advertencia
error de
conmutación
fin de carrera
F27
opción PWR
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F28
F29
Explicación
El límite de temperatura del disipador térmico establecido por el fabricante es
80 °C.
El límite de sobretensión del bus de CC depende de la tensión de alimentación
eléctrica.
Mensaje del controlador de posición.
Rotura de cable, cortocircuito, cortocircuitar a tierra.
El límite de infratensión del bus de CC establecido por el fabricante es 100 V.
El límite de temperatura del servomotor o por defecto en el sensor de
temperatura establecido por el fabricante es 145 °C.
reservado
Embalamiento del motor, velocidad demasiado alta.
Error en la suma de comprobación.
Error en la suma de comprobación.
Rotura de cable, cortocircuito, cortocircuitar a tierra.
Falta fase del servomotor (rotura del cable o similar).
Temperatura interna demasiado alta.
Fallo en la fase de salida de potencia.
Valor máximo de I²t excedido.
Faltan 2 o 3 fases en la fuente de alimentación.
Error en la conversión analógico-digital, normalmente como consecuencia de
grandes interferencias electromagnéticas.
Fallo o configuración incorrecta del circuito de frenado.
Falta 1 fase en la fuente de alimentación (puede desconectarse para el
funcionamiento de 2 fases).
Error en la ranura (fallo de hardware en la tarjeta de expansión).
Error de software en la tarjeta de expansión.
Reservado.
Error grave en la comunicación CAN bus.
La advertencia aparece como un error.
Error de conmutación.
Error de retorno a la posición inicial (la máquina ha llegado al fin de carrera de
hardware).
Error de funcionamiento con la opción PWR (la señal de control de la opción
PWR aparece a la vez que la señal ACTIVAR).
reservado
Problema de funcionamiento de la tarjeta opcional del bus de campo.
reservado
error del bus de
campo
F30
tiempo de
Tiempo de parada de emergencia sobrepasado.
emergencia
sobrepasado
F31
reservar
reservar
F32
error del sistema
El software del sistema no responde correctamente.
* = es posible borrar estos mensajes sin necesidad de reiniciar, utilizando el comando CLRFAULT de ASCII.
En el caso de que se haya producido solamente uno de estos errores y se utilica el botón RESET o la
función I/O RESET, únicamente se ejecutará el comando CLRFAULT.
81
ESPAÑOL
Número Designación
F01*
temperatura del
disipador térmico
F02*
sobretensión
Localizar y eliminar fallos
La siguiente tabla deberá ser considerada como un "botiquín de primeros auxilios". Un fallo puede producirse por
muy diversas razones, dependiendo de las condiciones de su instalación. En los sistemas multieje los fallos
pueden producirse incluso por causas ocultas.
Nuestro servicio de atención al cliente le proporcionará toda la ayuda necesaria en caso de que necesite
solucionar algún problema.
Fallo
Causas posibles
Mensaje F01:
Temperatura del
disipador térmico
Mensaje F02:
Sobretensión
Se ha excedido la temperatura permisible del
disipador térmico.
Mensaje F04:
Unidad de
retroalimentación
Mensaje F05:
Infratensión
Mensaje F06:
Temperatura del
servomotor
Mensaje F07:
Tensión aux.
Mensaje F08:
Sobrevelocidad
ESPAÑOL
Mensaje F11:
Freno
Mensaje F13:
Temp. interna.
Mensaje F14:
Fallo en la etapa
de salida
Mensaje F16:
Red BTB/RTO
Mensaje F17:
conversor A/D
82
Potencia del freno insuficiente. Resistencia
de frenado desconectada tras haberse
alcanzado el límite de potencia del freno.
Como consecuencia, hay excesiva tensión
presente en el circuito de enlace del bus
de CC.
Tensión de alimentación demasiado alta.
El conector de retroalimentación no está
insertado correctamente.
Cable de retroalimentación roto, aplastado o
dañado.
Unidad de retroalimentación dañada o mal
configurada.
Nivel demasiado bajo o ausencia de tensión
de alimentación cuando está habilitado el
servoaccionamiento.
Termostato del servomotor activado.
Conector de retroalimentación flojo o rotura
en el cable de retroalimentación.
La tensión aux. producida por el
servoaccionamiento es incorrecta.
Fases del servomotor intercambiadas.
Dispositivo de retroalimentación configurado
incorrectamente.
Cortocircuito en el cable de alimentación del
freno de mantenimiento del servomotor.
Freno de mantenimiento del servomotor
defectuoso.
Fallo en el cable del freno.
Freno no conectado, a pesar de que el
parámetro del freno es CON.
Se ha excedido la temperatura interna
permisible.
Cortocircuito o cortocircuito a tierra del
servomotor.
Cortocircuito o cortocircuito a tierra en el
cable del servomotor.
Sobrecalentamiento del módulo de salida.
Etapa de salida defectuosa.
Cortocircuito o cortocircuito a tierra de la
resistencia de frenado externa.
Activación a pesar de no haber tensión de
alimentación.
Faltan al menos 2 fases de alimentación.
Error en la conversión analógico-digital,
normalmente como consecuencia de
interferencias electromagnéticas.
Medidas que se deben tomar para eliminar la
causa del fallo
Mejorar la ventilación.
Reducir el tiempo de frenado de la RAMPA.
Utilice una resistencia de frenado externa
con mayor tensión y ajuste el parámetro de la
potencia de frenado.
Utilice un transformador de alimentación.
Comprobar conectores.
Comprobar cables.
Comprobar la unidad de retroalimentación y
su configuración.
ACTIVE el servoaccionamiento sólo cuando se
haya conectado la tensión de alimentación
eléctrica con un retardo de > 500 ms.
Espere a que se enfríe el servomotor y
después busque las posibles causas del
sobrecalentamiento.
Apriete el tornillo del conector o utilice un
cable de retroalimentación nuevo.
Envíe el servoaccionamiento al fabricante
para que lo reparen.
Corregir la secuencia de fases del
servomotor.
Corregir el ángulo desplazado.
Eliminar el cortocircuito.
Cambiar el servomotor.
Comprobar el blindaje del cable del freno.
Seleccione el parámetro SIN.
Mejorar la ventilación.
Cambiar el servomotor.
Cambiar el cable.
Mejorar la ventilación.
Envíe el servoaccionamiento al fabricante
para que lo reparen.
Eliminar el cortocircuito / el cortocircuito a
tierra
ACTIVE el servoaccionamiento sólo cuando
se haya conectado la tensión de
alimentación eléctrica.
Comprobar la alimentación eléctrica.
Reducir las interferencias CEM y comprobar
el blindaje y la conexión a tierra.
Localizar y eliminar fallos
Fallo
Causas posibles
Mensaje F25:
Error de
conmutación
Se ha utilizado un cable erróneo.
Desplazamiento demasiado acusado.
Oscilación del
servomotor
El
servoaccionamiento
informa
del siguiente error
Sobrecalentamiento
del servomotor
Servoaccionamiento
excesivamente
suave
Funcionamiento
demasiado brusco
del
servoaccionamiento
El eje deriva en
el punto de
referencia = 0 V
Mensaje n12:
Cargados los valores
por defecto del
servomotor
Mensaje n14:
Retroalimentación
SinCos
Falta wake & shake.
Activadas entrada digital de
alimentación Y activar hardware Y
activar software.
Servoaccionamiento no conectado.
Opción activar software no configurada.
Rotura en el cable de consigna.
Fases del servomotor intercambiadas.
Activar la señal ACTIVAR.
Configurar activar software.
Comprobar el cable de consigna.
Corregir la secuencia de fases del
servomotor.
Comprobar el control del freno.
Comprobar el mecanismo.
Freno no liberado.
Servoaccionamiento bloqueado
mecánicamente.
N.º de polos del servomotor mal
configurado.
Retroalimentación configurada
incorrectamente.
Ganancia demasiado elevada
(controlador de velocidad).
Rotura del blindaje del cable de
retroalimentación.
AGND no cableado.
Lrms o Ipeak con unos valores de
configuración excesivamente bajos.
Rampa de acel./decel. demasiado larga.
Conectar el AGND al CNC-GND.
Aumentar Irms o Ipeak (respetando los límites
del servomotor).
Acortar rampa +/-.
Lrms/Ipeak demasiado elevado.
Reducir el Irms/Ipeak.
Kp (controlador de velocidad)
demasiado baja.
Tn (controlador de velocidad)
demasiado elevado.
ARLPF / ARHPF demasiado elevado.
ARLP2 demasiado elevado.
Kp (controlador de velocidad)
demasiado alto.
Tn (controlador de velocidad)
demasiado bajo.
ARLPF / ARHPF demasiado bajo.
ARLP2 demasiado bajo.
Desplazamiento ajustado
incorrectamente para la provisión de
puntos de referencia.
AGND no conectado el controladorGND de los controles.
Los números del servomotor
almacenados en el encoder y en el
servoaccionamiento no coinciden con
los parámetros configurados.
Conmutación SinCos (wake & shake)
incompleta.
Aumentar Kp (controlador de velocidad).
Configurar el n.º de polos del servomotor.
Configurar correctamente la
retroalimentación.
Reducir Kp (controlador de velocidad).
Cambiar el cable de retroalimentación.
Utilizar el valor por defecto de Tn para el
servomotor (controlador de velocidad).
Reducir ARLPF / ARHPF.
Reducir ARLP2.
Reducir Kp (controlador de velocidad).
ESPAÑOL
Mensaje F27:
Error de la función
PWR
El servomotor no
gira
Medidas que se deben tomar para eliminar la
causa del fallo
Comprobar el cable.
Comprobar el número de polos del resolver
(RESPOLES), del servo motor (MPOLES) y
del desplazamiento (MPHASE).
Ejecutar wake & shake.
Comprobar la programación y el cableado del
PLC / sistema de control.
Utilizar el valor por defecto de Tn para el
servomotor (controlador de velocidad).
Aumentar ARLPF / ARHPF.
Aumentar ARLP2.
Ajustar el desplazamiento (E/S analógico).
Conecte el AGND al controlador-GND.
Se han cargado los valores por defecto del
servomotor, el comando GUARDAR guarda
automáticamente el número de servomotor en
el EEPROM.
ACTIVAR el servoaccionamiento.
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W9 1765300 01 11 A01
2006-04