Le mouvement d`un véhicule 1111

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TR
RE
E
C H A P II T
Le mouvement
d’un véhicule
1111
OBJECTIFS DU CHAPITRE
©NATHAN - La photocopie non autorisée est un délit
• Identifier la nature d’un mouvement.
• Reconnaître une trajectoire.
• Connaître les notions de fréquence de rotation et de période.
Q U ES T I O N S
1. Quelle est la nature de la trajectoire du mouvement du piston ?
2. Quelle est la nature de la trajectoire du mouvement du vilebrequin ?
Réponses à la page 158
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Activité
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CHOISIR UN RÉFÉRENTIEL
Observation d’un spectateur et d’un directeur sportif
• Lors d’une course, au bord d’une route, un spectateur observe un coureur cycliste se
déplacer en ligne droite sur une distance de quelques mètres.
Ce que voit
le directeur
sportif
Ce que voit
le spectateur
Le directeur sportif, qui roule à la hauteur du cycliste et à la même vitesse, voit la valve
V de la roue avant du vélo du coureur décrire un cercle et le guidon rester immobile par
rapport à lui.
Le spectateur voit la valve V de la roue avant décrire une courbe (cycloïde) et chaque
point du guidon du vélo se déplacer suivant une droite.
• Le spectateur et le directeur sportif ne voient pas la même chose. Afin de décrire le
même phénomène de la même manière, spectateur et directeur sportif devront choisir un
référentiel, c’est-à-dire un repère commun. Le référentiel du spectateur est lié à la Terre,
il est appelé référentiel terrestre.
De plus, le spectateur et le directeur sportif devront déterminer avec précision le solide
dont ils étudient le mouvement (le cycliste, la roue avant, la valve…). Ce solide est le
système étudié.
L’ensemble des positions prises dans le temps par un point d’un solide en mouvement
s’appelle sa trajectoire.
• Pour étudier un mouvement, il sera indispensable d’isoler le système et de choisir un
référentiel.
Un point d’un solide en mouvement est repéré par sa position sur sa trajectoire et par
l’instant t auquel il atteint cette position. Il est donc aussi nécessaire de définir une origine des temps (t = 0) à partir de laquelle le temps sera décompté.
Complétez les phrases suivantes à l’aide du document.
a) Dans le référentiel lié au cycliste, tous les points de la valve décrivent des
cercles,
la valve est un solide mobile en rotation autour de l’axe de la roue.
b) Dans le référentiel terrestre, si la trajectoire du cycliste est
A
rectiligne, la droite passant par deux points A et B quelconques du guidon reste en permanence
parallèle
à
sa position initiale. Le guidon se déplace en translation.
c) L’état de repos ou de mouvement dépend du repère choisi.
d) Dans un mouvement de rotation, la trajectoire est un cercle .
Dans un mouvement de translation, la trajectoire est une droite .
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B
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L’ensemble des points du guidon est au repos.
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CALCULER UNE VITESSE MOYENNE
La traversée de Chartres
Un cycliste est entré dans Chartres à 10 h 02 min 12 s, le compteur de distance fixé sur
son vélo indiquait 15,200 km. Il est sorti de la ville à 10 h 07 min 44 s, le compteur marquait 19,848 km.
1
Quelle est la durée t (en s) de la traversée de Chartres par le cycliste ?
t = 5 min 32 s = 332 s
2 Quelle est la distance d (en m) parcourue par le cycliste au cours de cette traversée ?
d = 4,648 km = 4 648 m
3
d
Calculez le rapport ᎏ :
t
d
ᎏ = 14 .
t
d
Ce rapport représente la vitesse moyenne v du cycliste : v = ᎏ .
t
La vitesse moyenne est le rapport entre la
distance parcourue
et la durée
d
mise pour effectuer le trajet entre les deux points : v = ᎏ .
t
v s’exprime en mètre par seconde (m/s), d en mètre (m) et t en seconde (s).
Activité
Document
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CHANGER LES UNITÉS DE VITESSE
Mètre par seconde et kilomètre par heure
©NATHAN - La photocopie non autorisée est un délit
Un véhicule se déplace à 90 km/h, il parcourt 90 000 m en 3 600 s.
1
1 000
v = 90 × ᎏ = 90 × ᎏ = 25.
3 600
3,6
La vitesse du véhicule est v = 25 m/s.
: 3,6
v (km/h)
v(m/s)
¥ 3,6
La vitesse moyenne d’un athlète qui court le 100 m en 9,8 s est d’environ 10,2 m/s,
alors que la vitesse moyenne d’un cycliste qui parcourt 81 km en 2 heures et
15 minutes est de 36 km/h.
Comparez les vitesses moyennes de l’athlète et du cycliste.
10,2 ¥ 3,6 = 36,72 km/h.
La vitesse moyenne de l’athlète est supérieure à celle du cycliste.
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Activité
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ÉTUDIER UN MOUVEMENT RECTILIGNE
UNIFORME
Mouvement rectiligne uniforme sur une table à coussin d’air
• Un mobile peut se déplacer sans perte d’énergie (sans frottement) sur une
table à coussin d’air. Un générateur d’impulsion, solidaire du mobile, laisse
une trace à intervalle de temps régulier, sur une feuille de papier. Au cours
de l’expérience, 40 ms s’écoulent entre deux traces successives.
• Le mobile est lancé.
• Le schéma ci-dessous reproduit les traces laissées par le générateur d’impulsion.
P1
1
P2
P3
P4
P5
P6
Complétez les phrases suivantes.
a) Les points P1, P2, P3, P4, P5 et P6 sont alignés.
b) La trajectoire du mobile est une droite.
Le mouvement est un mouvement de translation rectiligne.
2 Mesurez en centimètre les distances P1P2, P2P3, P3P4, P4P5 et P5P6. Notez les
valeurs dans le tableau ci-dessous et concluez.
P1P2
P2P3
P3P4
P4P5
P5P6
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
Pendant des intervalles de temps égaux à 40 ms, le mobile parcourt des distances
égales à 1,5 cm.
3
Déterminez la vitesse moyenne (en m/s) entre deux positions successives :
t = 0,040 s
t = 40 ms
d = 0,015 m
d = 1,5 cm
d
v = ᎏ = 0,375
t
La vitesse du mobile est 0,375 m/s. Le mouvement est dit uniforme.
4
Complétez les phrases suivantes.
a) Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne uniforme si sa trajectoire est une
droite et si sa vitesse est constante.
La distance parcourue d est donnée par la relation d = v × t.
b) Dans un mouvement rectiligne uniforme, distance
d
et temps sont des grandeurs proportionnelles. La
représentation graphique de la distance en fonction
du temps est une droite passant par l’origine.
t
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d s’exprime en mètre (m), v en mètre par seconde (m/s) et t en seconde (s).
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ÉTUDIER UN MOUVEMENT RECTILIGNE
UNIFORMÉMENT VARIÉ
Mouvement rectiligne uniformément varié sur une table à coussin d’air
Une table à coussin d’air est légèrement inclinée. Le générateur d’impulsion est réglé sur 40 ms, le mobile est lâché du haut de la pente.
Le schéma ci-dessous reproduit, les traces laissées par le générateur d’impulsion.
P0 P1
P2
P3
P4
P5
1. Déterminer une valeur approchée de la vitesse instantanée
1 Complétez : les points P0, P1, P2, P3, P4 et P5 sont
alignés.
La trajectoire du mobile
est une droite. C’est un mouvement de translation rectiligne.
2 Mesurez les distances P0P2, P1P3, P2P4 et P3P5. Notez les valeurs (en m) dans le tableau.
3
Indiquez dans le tableau la durée t du trajet entre P0 et P2, P1 et P3, P2 et P4, P3 et P5.
4
Effectuez les calculs demandés dans la dernière ligne du tableau.
P0P2 = 0,0255 m
P1P3 = 0,051 m
P2P4 = 0,077 m
P3P5 = 0,1025 m
t = 0,08 s
t = 0,08 s
t = 0,08 s
t = 0,08 s
P0P2
P1P3
P2P4
P3P5
v1 = ᎏ = 0,319 m/s v2 = ᎏ = 0,638 m/s v3 = ᎏ = 0,963 m/s v4 = ᎏ = 1,289 m/s
t
t
t
t
5
Complétez : v1 représente la vitesse moyenne entre les points P0 et P2.
Au cours d’intervalles de temps successifs égaux à 80 ms, le mobile parcourt des distances
différentes , car la vitesse du mobile n’est pas constante.
Les vitesses de passage aux points P1, P2, P3, P4 et P5 s’appellent des vitesses instantanées.
Les valeurs v1, v2, v3 et v4 sont très proches des vitesses instantanées en P1, P2, P3 et P4.
2. Calculer l’accélération du mobile
1 Recopiez, dans le tableau ci-dessous, les valeurs approchées des vitesses instantanées
trouvées dans la première partie.
2 L’instant de passage du mobile au point P0 étant pris comme origine des temps (t = 0), indiquez les temps t1, t2, t3 et t4 mis par le mobile pour arriver aux points P1, P2, P3 et P4.
©NATHAN - La photocopie non autorisée est un délit
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4
Effectuez les calculs demandés dans la dernière ligne du tableau.
v1 = 0,319 m/s
v2 = 0,638 m/s
v3 = 0,963 m/s
v4 = 1,281 m/s
t1 = 0,04 s
v
ᎏ1 = 7,975
t1
t2 = 0,08 s
v
ᎏ2 = 7,975
t2
t3 = 0,12 s
v
ᎏ3 = 8,025
t3
t4 = 0,16 s
v
ᎏ4 = 8,006
t4
Complétez : les rapports sont pratiquement
égaux
. La vitesse
et le temps sont des grandeurs proportionnelles.
v = a × t, a est l’accélération du mouvement en mètre par seconde au carré (m/s2).
Au cours du mouvement étudié, la valeur de l’accélération du mobile est constante.
C H A P I T R E 1 1 • Le mouvement d’un véhicule
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Activité
Matériel
Un disque avec
repère entraîné
par un moteur
(type disque
de Newton)
Un rhéostat
Un générateur
Des fils de
connexion
Un chronomètre
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ÉTUDIER UN MOUVEMENT DE ROTATION
UNIFORME
M O D E O P É R ATO I R E E.
A
1. Mesurez avec précision, en mètre, le rayon du disque :
R = 0,05 m.
2. Placez les points A et B sur le disque comme indiqué sur
le schéma (B est au milieu de ∆A : AB = ∆B).
3. Calculez la longueur du segment ∆B : ∆B = 0,025 m.
4. Réalisez le circuit électrique représenté ci-contre.
5.
Faites vérifier le circuit par le professeur.
6. Fermez l’interrupteur.
7. Réglez le rhéostat afin que le repère du disque reste
bien visible.
8. Chronométrez le temps t, en secondes, mis par le
disque pour effectuer 20 tours : t = 80 s.
9. Ouvrez l’interrupteur.
B
D
R
+ –
M
10. Calculez la distance dA parcourue par le point A en 20 secondes (Rappel : la longueur de la circonférence d’un cercle est égale à 2πR).
dA = 20 ¥ 2 ¥ p ¥ 0,05
dA = 6,28. m.
11. Calculez la distance dB parcourue par le point B en 20 secondes.
dB = 20 ¥ 2 ¥ p ¥ 0,025
dB = 3,14 m.
12. Calculez le nombre de tours N effectués par le disque en une seconde.
20 : 80
N = 0,25 tr/s, N s’appelle la fréquence de rotation du disque.
13. Calculez le temps T (en s) mis par le disque pour effectuer un tour.
T = 1 : 0,25
T = 4 s. T s’appelle la période du mouvement de rotation.
14. Calculez les vitesses de déplacement (en m/s) des points A et B sur leur trajectoire
respective.
vA = 6,28 : 80
vA = 0,0785 m/s.
vB = 314 : 80
vB = 0,03925 m/s.
Ces vitesses sont appelées vitesses linéaires des points A et B.
• Pour l’observateur, les trajectoires des points A et B sont des cercles . Le
mouvement des points A et B est un mouvement de rotation.
• Les vitesses linéaires des points A et B sont différentes, alors que leur fréquence de
rotation est identique.
CONCLUS ION E.
La vitesse
linéaire d’un
point en rotation uniforme autour d’un axe est donnée par
la relation v = 2πRN, R représente la distance en mètre (m) du point à
rotation
et N la fréquence de rotation en tour par seconde (tr/s).
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l’axe de
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O B S E R VAT I O N E .
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E X E RC I C E S
EX E RC I CE S
Testez vos connaissances
Cochez la (ou les) réponse(s) correcte(s).
6
Afin de décrire le même phénomène de
la même manière, il faut choisir un système de référence commun appelé :
❏ repère
❏ système d’axes
❏ référentiel
x
x
7
2
Deux voitures se suivent à la même
vitesse, le second conducteur voit la
voiture qui le précède :
❏ au repos (immobile)
❏ animée d’un mouvement de rotation
❏ animée d’un mouvement de translation
8
Une athlète est chronométrée en 25 s
sur une distance de 200 m. Le calcul
montre qu’elle a couru à la vitesse
moyenne de 8 m/s. Cela signifie :
❏ qu’elle aurait effectué 200 m en 25 s si
elle avait parcouru régulièrement 8 m à
chaque seconde
❏ qu’elle a franchi la ligne d’arrivée à la
vitesse de 8 m/s
❏ qu’elle est capable de parcourir 400 m
en 50 s
9
La fréquence de rotation d’un moteur
de formule 1 est d’environ :
❏ 300 m/s
❏ 300 rad/s
❏ 300 tr/s
x
Un mouvement est dit rectiligne uniforme si :
❏ sa vitesse est constante et sa trajectoire est une droite
❏ son accélération est constante et sa
trajectoire est une droite
❏ sa trajectoire est une droite
10 Dans un mouvement de rotation uniforme, deux points situés à des distances différentes de l’axe de rotation
possèdent la même :
❏ vitesse linéaire
❏ accélération
❏ fréquence de rotation
Une vitesse moyenne de 10 m/s correspond à :
❏ 10 km/h
❏ 36 km/h
❏ 50 km/h
11 Placés au bord des routes, les radars
de contrôle de vitesse mesurent une :
❏ vitesse moyenne
❏ vitesse angulaire
❏ vitesse instantanée
x
5
Lorsque la vitesse d’un véhicule
double, son énergie cinétique est :
❏ multipliée par 4
❏ multipliée par 2
❏ divisée par 2
x
x
4
Une moto animée d’un mouvement
rectiligne uniformément varié démarre
avec une accélération de 4,25 m/s2. Au
bout de 3 s, sa vitesse sera de :
❏ 12,75 m/s
❏ 1,417 m/s
❏ 0,111 m/s
x
x
3
Un véhicule parcourt 12 kilomètres en
10 minutes, sa vitesse moyenne est :
❏ 8,33 m/s
❏ 120 m/s
❏ 20 m/s
x
x
x
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Corrigés des exercices
e) Il s’arrête faire une course à 15 heures
2 minutes, 4 minutes lui sont nécessaires
pour faire ses achats.
f) Il termine alors le parcours à la vitesse
moyenne de 25 km/h.
12 1. Vitesse moyenne en km/h :
v = d : t v = 12 : 2,5 = 4,8 km/h.
2. Vitesse moyenne en m/s :
4,8 : 3,6 = 1,33 m/s.
13 Usain Bolt : v = d / t ; v = 100 / 9,69 = 10,32 m/s
soit v = 10,32 ¥ 3,6 = 37,15 km/h.
Alain Bernard : v = d / t ; v = 100 / 47,12 = 2,12 m/s,
soit v = 7,64 km/h.
20 t = d / v ; t = 150.10 6 / 3.10 5 ; t = 500 s ;
t = 6 min 20 s.
21 1. v = d / t ; v = 225 / 18 = 12,5 m/s ;
v = 12,5 ¥ 3,6 = 45 km/h.
2. d = v ¥ t ; d = 12,5 ¥ 27 = 337,5 m.
14 Distance de l’orage :
d = v ¥ t;
d = 2,8 ¥ 340 = 952 m.
22 1. Durée du trajet : 1h 30 min soit 1,5 h.
2. Vitesse moyenne : v = d / t ;
v = 120 / 1,5 = 80 km/h ;
soit v = 80 / 3,6 = 22,22 m/s.
15 t = 2h 30 min ; t = 2,5 h ; t = 9 000 s.
v = d / t ; v = 200 / 5,5 ; v = 80 km/h.
v = d / t ; v = 200 000 / 9 000 = 22,22 m/s.
3. t = d / v ; t = 148 / 80 = 1,85 h
soit 1 h 51 min heure d’arrivée : 14h 51 minutes.
16 1. Vitesse moyenne en natation :
v = 1 500 : 1 635 = 0,92 m/s.
Vitesse moyenne en course cycliste :
v = 40 000 : 5 416 = 7,39 m/s.
Vitesse moyenne en course à pied :
v = 10 000 : 1 900 = 5,26 m/s.
23 1. v = 180 / 3,6 = 50 m/s.
2. t = v/a t = 50 / 3,88 = 12,89 s.
3. Ec = ½ mv 2
Ec = 1 / 2 ¥ 900 ¥ 50 2 = 1 125 000 J.
2. Vitesse moyenne de l’épreuve :
v = 51 500 : (1 635 + 5 416 + 1 900) = 5,75 m/s.
24 1. Vitesse en m/s :
100 : 3,6 = 27,78 m/s.
17 1. Un mouvement est rectiligne uniforme si sa trajectoire est une droite et si son accélération est
constante.
2. Accélération :
v = a ¥ t a = v/ t;
a = 27,78 : 5,2 = 5,34 m/s2.
2. t = 2 min 40 s = 160 s ; v = d / t ;
v = 2 400 / 160 = 15 m/s
soit v = 15 ¥ 3,6 = 54 km/h.
25 1. Voir tableau.
t (s)
3. v = 2pRN ; v = 2p ¥ 0,35 ¥ 4, 5 = 9,896 m/s
(35,6 km/h).
Durée du trajet retour : t = d / v ;
t = 2 400 / 9,896 = 242,5 s, soit 4 min 2,5 s.
©NATHAN - La photocopie non autorisée est un délit
EXERCICES
v (m/s)
v/t
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
1
0 0,98 1,96 2,94 3,92 4,9 5,88 6,86 7,84 8,82 9,2
–
9,8 9,8 9,8 9,8 9,8 9,8 9,8 9,8 9,8 9,8
2. Une chute libre est un mouvement uniformément accéléré car l’accélération est constante.
18 v = a t v = 4,2 ¥ 8 = 33,6 m/s v = 120,96 km/h.
3. a = v / t
19 a) Le domicile et la piscine sont distants de.
2 km.
b) Karim quitte son domicile à 15 heures
(t = 0), le bus roule à la vitesse moyenne de
15 km/h.
c) Il fait un arrêt de 1 minute tous les 0,5 km.
d) Rachid part de la piscine à 15 heures
1 minute et roule vers son domicile à la
vitesse de 45 km/h.
a = 9,8 m/s 2.
26 1. Au départ, mouvement rectiligne uniformément
varié, puis mouvement uniforme et mouvement uniformément varié pour terminer.
2. Accélération au cours de la phase 1 :
a = v / t a = 25 / 20 = 1,25 m/s 2.
Accélération au cours de la phase 3 :
a = v / t a = 25 / 10 = 2,5 m/s 2.
3. Distance parcourue au cours de la phase 1 :
d = 1/2 at 2 d = 1/2 ¥ 1,25 ¥ 20 2 = 250 m.
C H A P I T R E 1 1 • Le mouvement d’un véhicule
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EXERCICES
Distance parcourue au cours de la phase 1 :
d = vt d = 25 ¥ 15 = 375 m.
Distance parcourue au cours de la phase 3 :
d = 1/2 at 2 d = 1/2 ¥ 2,5 ¥ 10 2 = 125 m.
3. v = 2p R N N = v / (2p R )
N = 25 / 1, 57 = 15,92 tr/s.
33 1. Nombre de tours : 376,8 / (2 ¥ 3,14 ¥ 4) = 15.
2. Fréquence de rotation du manège :
N = 15 / 120 = 0,125 tr/s.
4. Distance totale parcourue :
d = 250 + 375 +125 = 750 m.
3. Distance parcourue : 15 ¥ 2 ¥ 3,14 ¥ 5 = 471 m.
5. Vitesse moyenne v = d / t
v = 750 / 45 = 16,67 m/s.
4. vT = 376,8 / 120 = 3,14 m/s.
vJ = 471 / 120 = 3, 925 m/s.
27 1. Accélération
d = ½ a ¥ t2
400 = ½ a ¥ 18,7 2
a = 400 ¥ 2 : 18,7 2 = 2,29 m/s 2
34 1. Les rayons des cercles décrits par un Lapon, un
Français et un Gabonais sont différents donc les
distances parcourues sont différentes.
2. T = 24 ¥ 3 600 = 86 400 s.
2. Vitesse en m/s
v=a¥t
v = 2,29 ¥ 18,7 = 42,82 m/s
Vitesse moyenne en km/h
42,82 ¥ 3,6 = 154 km/h
3. N = 1/T
N = 1/ 86 400 = 1,157.10 – 5 tr/s.
4. Distance parcourue par un Lapon :
d = 2 p R d = 2 p ¥ 2 550 = 16 022 km.
Distance parcourue par un Français :
d = 2 p R d = 2 p ¥ 4 525 = 28 431 km.
Distance parcourue par un Gabonais :
d = 2 p R d = 2 p ¥ 6 400 = 40 212 km.
28 1. Phases 1 et 3 : mouvement uniformément varié
(la vitesse dépend du temps, la représentation
graphique est une droite).
Phase 2 : mouvement uniforme (la vitesse est
constante).
5. Vitesse linéaire d’un Lapon :
v = 16 022 000 / 86 400 = 185,44 m/s.
Vitesse linéaire d’un Français :
v = 28 431 000 / 86 400 = 329,06 m/s.
Vitesse linéaire d’un Gabonais :
v = 40 212 000 / 86 400 = 465,42 m/s.
2. Distance parcourue pendant la phase 2 :
d=v¥t
d = 0,3 ¥ 40 = 12 m.
35 1. Dans un mouvement rectiligne uniforme, la trajectoire est une droite et la vitesse est
constante.
2. Vitesse du train :
v = d : t 6 : 20 = 0,3 m/s ;
v = 0,3 ¥ 3,6 = 1,08 km/h.
29 1. Fréquence de rotation en tr/min :
N = 300 : 60 = 5 tr/s.
2. Vitesse linéaire d’un point situé à l’extrémité
d’une pale :
v = 2pRN v = 2 p ¥ 5 ¥ 5 = 157,08 m/s ;
v = 157,08 ¥ 3,6 = 565,49 km/h.
3. Fréquence de rotation des roues :
n
v = 2p RN N = ᎏ
2pR
N = 0,3 : (2p ¥ 0,005) = 9,55 tr/s.
30 1. Vitesse en m/s :
V = 45 : 3,6 = 12,5 m/s.
2. Fréquence de rotation de la roue arrière :
n ;
V = 2p RN; N = ᎏ
2p R
36 1. Nombre de tours en une heure :
3 240 / 12 = 270 tr.
2. Fréquence de rotation en tours par minute :
N = 270 / 3 600 = 0,075 tr/s.
Période du mouvement : T = 3600 / 270 = 13,33 s.
N = 12,5 : (2p ¥ 0,25) = 7,96 tr/s ;
N = 477,6 tr/min.
3. Vitesse linéaire d’une bouteille :
v = 2p RN v = v = 2p 0,3 ¥ 0,075 = 0,14 m/s.
31 1. d = 2 pR d = 2 p ¥ 0,27 = 1,696 m.
2. Vitesse du véhicule : v = 2 p RN
v = 1,696 ¥ 20 = 33,92 m/s soit v = 122, 11 km/h.
37 1. Fréquence de rotation en tr/min :
N = 27 : 60 = 0,45 tr/s
32 1. Vitesse de la moto : v = 90 / 3 ,6 = 25 m/s.
2. Circonférence d’une roue :
d = 2 p R d = 2 p ¥ 0,25 = 1,57 m.
2. Vitesse de montée de la charge :
v = 2p RN v = 2 p ¥ 0,075 ¥ 0,45 = 0,212 m/s
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3. v = 2p RN. La vitesse v est proportionnelle au
rayon R, pour diminuer v, il suffit de réduire la taille
du diamètre du treuil.
38 1. N = 4 200 / 60 = 70 tr/s.
EXERCICES
2.a) dA = 2p ¥ 0,4 ¥ 4 200 = 10 555,75 m.
b) dB = 2 p ¥ 0,8 ¥ 4 200 = 21 111,5 m.
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3. vA = 10 555,5 / 60 = 175,93 m/s.
VB = 21 111, 5 / 60 = 351,86 m/s.
RÉPONSES AUX QUESTIONS DE LA PAGE 147
1. Mouvement rectiligne.
2. Mouvement de rotation.
C H A P I T R E 1 1 • Le mouvement d’un véhicule
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