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Chapitre 4 Description, caractéristiques et câblage des modules
d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1 Modules d’expansion TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Modules d’expansion TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2 Modules d’expansion analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Modules d’expansion analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Modules d’expansion bloc de communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Schéma de câblage d’un module d’expansion bloc de communs . . . . . . 64
Chapitre 5 Interface réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1 Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
A propos d’Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Connexions TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Protocole IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Exemple de raccordement Ethernet sans passerelle . . . . . . . . . . . . . . . 71
Protocole TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Protocole Modbus TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2 Câblage sur le réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Communication sur le réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Description de l’interface réseau Ethernet du module OTB. . . . . . . . . . . 79
Interface réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Affectation d’adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Mode de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3 Comportement du module OTB Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Gestion du comportement de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Chapitre 6 Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1 Registres de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Registres de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2 Description des E/S du module OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Description des E/S TOR du module OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Registres de lecture des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Registres de commande des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Registres de paramétrage des E/S du module Advantys OTB . . . . . . . . 102
6.3 Fonctions spécifiques du module OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Fonctions spécifiques des modules Advantys OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Fonction compteur rapide déporté (RFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Registres des compteurs rapides (RFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Fonction compteur très rapide déporté (RVFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Registres des compteurs très rapides déportés (RVFC) . . . . . . . . . . . . . 121
Fonction du générateur d'impulsion déporté (RPLS). . . . . . . . . . . . . . . . 123
Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur
(RPWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Registres des générateurs d’impulsions déportés (RPLS, RPWM). . . . . 130
6.4 E/S TOR des modules d’expansion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Description des E/S TOR des modules d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . . 132