Présentation

Présentation
Attelle de mobilisation du genou : Kinetec Adventa +
Session
2007
Présentation de la partie
opérative
Partie
commande
Patient à
rééduqué
Patient
rééduqué
Énergie
électrique
Informations
visuelles
Programme
de
rééducation
Partie
opérative
Description de la partie
opérative
Potentiomètre de
capteur d’angle.
Moteur à
courant
continu à
aiment
permanent.
Carte d’alimentation
permettant de
transformer la tension
du secteur en une
tension de +12V.
Connecteur DIN à
relier sur la Carte
100.
Système roue et vis
sans fin permettant de
transformer un
mouvement de rotation
en mouvement de
translation.
Présentation du cahier des
charges
Le produit doit assurer la posture du genou dans la plage angulaire de -5°à120°.
Le produit doit permettre de programmer son cycle de rééducation personnalisé.
Les paramètres de rééducation programmés doivent être visibles à tout
instant, ainsi que le fonctionnement en cours.
Sélection de cinq vitesses de fonctionnement, repérées de 1 à 5,
correspondant aux vitesses de déplacement.
Détection de surcharge entraînant l’arrêt de l’attelle puis l’inversion de son
sens de fonctionnement.
Le patient doit disposer d’une télécommande avec un accès à une touche
permettant l’arrêt ou la mise en fonctionnement de l’attelle.
Partie commande
Mauclaire Baptiste
Pitet Jean-Noël
Groupe 5
Groupe 6
Présentation du système
Appui sur une touche
Début du cycle de
rééducation
souhaité
Ondes HF
Consignes opératives
Informations
visuelles
Acquisition du
programme de
rééducation
Câble de connexion DIN
Carte 100
Adapter l’énergie électrique.
Mesurer la position angulaire de l’attelle
0V
+12V Alim
0V Alim
Amplifier une
tension électrique
+5V
+12V
Tension
de
référence
Connecteur DIN
femelle coudé 7
broches
Tension
image de
la position
de l’attelle
Élaborer une tension de
référence
Soustraire deux tensions
analogiques
Tension
représentant
la position de
l’attelle
Carte 200
Faire varier la vitesse et le sens du moteur.
Détecter une surcharge sur le moteur de l’attelle.
Vitesse de
fonctionnement
(VIT0 à VIT2)
Sens de
fonctionnement
(SENS0 et
SENS1)
Surcharge
sur le moteur
Varier la vitesse et le
Sens de
Fonctionnement du
moteur
Détecter une
surcharge sur
l’arbre moteur
Moteur
Information
Impulsionnelle
Indiquant une
surcharge
Carte 300
Recevoir les ondes radios HF
Gérer les informations (PICBASIC)
Carte 300
LED
permettant
de visualiser
les fonctions
de la
télécommande
HF
LED
permettant
de visualiser
le sens de
rotation
Sens et vitesses
de
fonctionnement
Signal de
surcharge
Ondes radio
haute fréquence
Traitement des
informations grâce au
module PICBASIC.
Informations
visuelles
Indication de la
surcharge.
Indication
de la
surcharge
Réception des ondes
radio HF émises par la
télécommande.
Signaux
lumineux
Carte 400
Cette carte sert à simuler la partie opérative lors des phases de travaux
pratiques et de mise au point et aussi en cas de panne.
Numéro de colonne
Vérification du cahier des charges
avec la partie opérative
Limite
d’extension
programmée
(en degrés)
Limite de
flexion
programmée
(en degrés)
vitesse
programmée
1
Non utilisée
2
Programmation d’un cycle personnalisé
4
5
Entrer
: vitesse
4) 17 18
0
1
2 la
3 vitesse
4
5
6
7désirée
8
9 10 (ex
11 12
13 14 15 16
3
A
6
-
19
0
E X T
V I T E S S E
F L E X
7
8
9
A
1
Entrer
le temps
de pause
en5 extension (ex : 1sec)
- A
2
1 0 5
Détection
Le 2programme
de
la surcharge
est maintenant
: pause de
enregistré
une seconde A
et s
1 A
2 s
F L E X I O N
7 A
*
0 A#
fonctionnement
l’autre sens.
A
A Adans
A 7 0
3
N G L E :
A
Entrer le temps de pause en flexion
(ex : 3sec)
C
1
V
1
CORRECTION
Non utilisée
Accès au mode
Commande
arrêt
à d’extension
partir de la télécommande
Entrermarche
l’angle
limite
(ex
:
75°)
« PROGRAMMATION
Pause
Pause de
Numéro de ligne
MOINS
DES PARAMETRES DE
flexion
FONCTIONNEMENT
»
d’extension
programmée
programmée
Angle en
Mode de
Entrer l’angle limite
de flexionfonctionnement
(ex
: 90°)
cours
en cours
VALIDATION
Le groupe 3 vous
remercie de votre
écoute et de votre
attention.
Pitet Jean-Noël
Baptiste Mauclaire