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1- Définitions
1.1- Travail d’une force
Soit une force constante  F1/2 d’un solide 1 sur
un solide 2, dont le point d ’application se déplace
de 
D
l (de A1à A2
D
l =  A1A2).
Alors le travail fourni par le solide 1 au solide
2 est le travail de la force  F1/2 de A 1à A 2qui est
défini par le réel :
W =
F1/2 .  
Dl
Si on a al’angle entre le vecteur force  F1/2 et
le vecteur déplacement 
D
l , Alors :
W = || 
F1/2|| . ||
Dl|| . cos a
F(1/2)
l
a
D
F(1/2)
A1A2
Remarques:
- Si -90° < a< 90° alors le travail W est positif
- Si 180 > a> 90° ou -180° < a <-90° alors le travail W est négatif
- Si la force  F1/2 est perpendiculaire au déplacement
D
l on a : W = 0
- Si la force  F1/2 est parallèle au déplacement 
D
l on a : W = ||  
F1/2|| . ||
Dl||

1- Définitions
C1/2 .
Dq
Si on a al’angle entre le vecteur couple  C1/2
et l’axe de rotation parallèle au vecteur
Dq alors:
W = || 
C1/2|| . ||
Dq|| . cos a
1.2- Travail d’un couple
Soit un couple constant  C1/2 d’un solide 1 sur
un solide 2. Les deux solides 1 et 2 tournant l’un
par rapport à l’autre d’un angle 
Dq .
Alors le travail fourni par le solide 1 au solide
2 est le travail du couple  C1/2 défini par le réel :
W =
C1/2
Dq
a
Remarques:
- Si -90° < a< 90° alors le travail W est positif
- Si 180 > a> 90° ou -180° < a <-90° alors le travail W est négatif
- Si le couple  C1/2 est perpendiculaire à l’axe de rotation :
W = 0
- Si le couple  C1/2 est parallèle à l’axe de rotation : W = || 
C1/2|| . ||
Dq||

1- Définitions
1.2- Energie
Un système possède une énergie lorsqu’il est susceptible de fournir un travail à l’extérieur. La
valeur de cette énergie est égale au travail qui peut être fourni.
Les formes d’énergies mécaniques sont:
- Energie cinétique (D’un corps en mouvement)
- Energie potentielle de pesanteur
de pression
élastique
Les principales autres formes d’énergie sont :
- Energie électrique
- Energie chimique
- Energie calorifique

1- Définitions
1.3- Unités:
Système internationale : Joule (J) (Travail d’une force de 1N sur 1m)
Autres unités: - Calorie (cal) ou kcal (Utilisé en thermique) : 1cal <=> 4,19 J
- Le kW.h (Utilisé en électricité): 1kW.h <=> 3,6.10
6J