Langages standards

Les automates
programmables
(partie 1 - Les langages de
programmation)
Cours #6

Langages standards
•Langages graphiques:
–LD : Ladder Diagram
•Diagrammes échelle
–FBD : Function Block Diagram
•Logigrammes
–SFC : Sequential Function Chart
•GRAFCET
•Langages textuels:
–IL : Instruction List
• Liste d’instructions

Langages standards
•Diagrammes échelle
–Basé sur les schémas de
commandes électriques.
ASTUCE pour la conversion:
Toujours débuter par les blocs de
variables en « ET » à l ’intérieur
des parenthèses.

Langages standards
•Exemple
X = (AE+CD)BA

Langages standards
•Diagrammes échelle
–Avantages
•Visuel, facile à lire et à comprendre
par la majorité des électriciens.
•Très utilisé dans l ’industrie (langage
de base de tout PLC) .
–Désavantage
•Demande une programmation bien
structurée (sous-routine et appels de
fonctions) car le déverminage peut
s’avérer très compliqué.