Les engrenages La chaîne d’énergie Tension Energie Distribuer électrique l’énergie Intensité Convertir l’énergie Couple moteur Préactionneur (contacteur…) Vitesse de sortie Vitesse d’entrée Actionneur (moteur électrique…) Adapter Agir Couple de sortie Adapteur (réducteur à engrenages, poulie-courroie, chaines…) Effecteur Principe de fonctionnement : 1 £V(I1/0) = £V(I2/0) 2 • Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti • Roulement sans glissement des roues de friction au point I. • £V(I1/0) = 1 . R1 = - 2.R2 Caractéristique de la roue E Module m À choisir parmis des modules normalisés Nombre de dents Z Nombre entier et positif Pas p p = .m Diamètre primitif d d = m.Z Entraxe E E d1d2 Z1Z2 m. 2 2 Autres caractéristiques de la roue dentée b : largeur de denture (b = k.m avec k compris entre 6 et 10) ha : saillie de dent (ha = m) hf : creux de dent (hf = 1.25m) h : hauteur de dent (h = ha + hf) da : diamètre de tête (da = d + 2m) df : diamètre de pied (df = d + 2.5m) Différents type d’engrenages •Les plus courants •Les plus économiques •Petite roue : pignon •Pas d’effort axial Engrenages cylindriques à denture droite Pignon crémaillère Cylindrique à contact intérieur Les 2 roues ont même sens de rotation Même schématisation que pour la denture droite •Contact progressif donc moins de bruit •Présence d’un effort axial Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale •Nécessite un réglage (coïncidence des sommets des cônes primitifs) •Axes non parallèles Engrenage conique •Denture droite, hélicoïdale ou hypoïde. •Grand rapport de réduction •Vis : Z = nombre de filets •Irréversibilité possible Roue et vis sans fin •Axes perpendiculaires. Rapport de réduction r sortie entrée N N sortie n (1) entrée Produit du nombre de dents des roues menantes Produit du nombre de dents des roues menées n : nombre de contact extérieurs entre roues Roue menante : roue motrice dans un engrenage Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage Contact intérieur