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Mécatronique :
une nouvelle démarche pour
la conception des systèmes
Jean-Yves CHOLEY
SUPMECA –Institut Supérieur de la Mécanique de Paris
MECATRONIQUE

Un système mécatronique doit
pouvoir assurer une fonction…
Lanceur
Delta 2
Misson Pathfinder-Sojourner, NASA 1997
Rover Sojourner
MECATRONIQUE

dans un environnement et sous
des contraintes donnés…
MECATRONIQUE
Lancement
Rentrée
atmosphérique
Freinage
Atterrissage

avec une certaine autonomie…
MECATRONIQUE
Déploiement et exploration

à l’aide de mécanismes…
Motorisation
MAXON CC
Roues arrières
Bogie avant
MECATRONIQUE
Mobilité
plié
Dispositifs de déploiement