Mécatronique avancée: les paliers magnétiques actifs

Ecole d’ingénieurs du canton de Vaud (EIVD)
institut d’Automatisation industrielle (iAi)
Route de Cheseaux 1
1401 Yverdon-les-Bains
 [phone]
 [phone]
[email protected]
© 2004 iAi - RHG
Contact: [email protected]
paliers_magnetiques_v2_041025.ai
Chaque produit mécatronique est caractérisé par une
forte interaction de diverses technologies. Cet aspect
pluridisciplinaire nécessite une approche d’optimisation
globale ainsi que des outils de simulation puissants
dans les domaines suivants : mécanique vibratoire,
rigidité de structures mécaniques, comportement
thermique, flux magnétique 2D et 3D, régulation
automatique.
L’apparition de nouveaux processeurs de
signaux (DSP) de plus en plus performant
est un facteur déclencheur pour de
nouvelles applications mécatroniques.
Exemple d’un palier magnétique (MECOS) qui peut
servir comme démonstrateur de laboratoire.
Interrupt Management
Event
Manager A
Event
Manager B
12 Bit ADC
Watchdog
GPIO
128 Kw
Sectored
Flash
4 Kw
Boot
ROM
18 Kw
RAM
150 MIPS C28x
TM
32 Bit DSP
32x32 Bit
Multiplier R-M-W
Atomic
ALU
32 Bit
Register
File
32 Bit
Timers (3)
Real-Time
JTAG
Code Security
XINTF
Memory Bus
Peripheral Bus
McBSP
CAN 2.0B
SCI (UART) A
SCI (UART) B
SPI
Simulation 2D du flux magnétique d'un palier
magnétique radial. Cette simulation permet de
calculer la force radiale en fonction du courant
appliqué et en fonction de la position
instantanée du rotor.
Mécatronique
Mécatronique avancée: les paliers magnétiques actifs
Les paliers magnétiques actifs permettent la sustentation sans contact d’un rotor
tournant à très haute vitesse. Cette technologie de pointe est déjà utilisée dans des
produits du commerce (voir entreprise MECOS, Winterthur), surtout pour des
applications où toute lubrification est interdite (p.ex. turbocompresseurs, applications
dans le vide). Les paliers magnétiques sont un exemple remarquable illustrant le
lancement gagnant de nouveaux produits mécatroniques