Ecole d’ingénieurs du canton de Vaud (EIVD) institut d’Automatisation industrielle (iAi) Route de Cheseaux 1 1401 Yverdon-les-Bains +41 (0)24 423 23 18 +41 (0)24 420 31 15 [email protected] Mécatronique Mécatronique avancée: les paliers magnétiques actifs Les paliers magnétiques actifs permettent la sustentation sans contact d’un rotor tournant à très haute vitesse. Cette technologie de pointe est déjà utilisée dans des produits du commerce (voir entreprise MECOS, Winterthur), surtout pour des applications où toute lubrification est interdite (p.ex. turbocompresseurs, applications dans le vide). Les paliers magnétiques sont un exemple remarquable illustrant le lancement gagnant de nouveaux produits mécatroniques Chaque produit mécatronique est caractérisé par une forte interaction de diverses technologies. Cet aspect pluridisciplinaire nécessite une approche d’optimisation globale ainsi que des outils de simulation puissants dans les domaines suivants : mécanique vibratoire, rigidité de structures mécaniques, comportement thermique, flux magnétique 2D et 3D, régulation automatique. Simulation 2D du flux magnétique d'un palier magnétique radial. Cette simulation permet de calculer la force radiale en fonction du courant appliqué et en fonction de la position instantanée du rotor. L’apparition de nouveaux processeurs de signaux (DSP) de plus en plus performant est un facteur déclencheur pour de nouvelles applications mécatroniques. Code Security 128 Kw Sectored Flash 18 Kw RAM 4 Kw Boot ROM Event Manager A Event Manager B XINTF Memory Bus 12 Bit ADC Watchdog 150 MIPS C28xTM 32 Bit DSP 32x32 Bit Multiplier R-M-W Atomic ALU 32 Bit Timers (3) Real-Time JTAG Peripheral Bus Interrupt Management GPIO McBSP CAN 2.0B SCI (UART) A 32 Bit Register File SCI (UART) B SPI Exemple d’un palier magnétique (MECOS) qui peut servir comme démonstrateur de laboratoire. © 2004 iAi - RHG Contact: [email protected] paliers_magnetiques_v2_041025.ai