DOC-160903-module_rotation_INSA

INSA - 3GMCIP
MODULE DE
ROTATION
… Lecture de plans
1
Dessin d’ensemble
2
Mode d’obtention du bâti
• Matériau : AU4G (Al Si Cu)  Alliage d’aluminium
• Série : moyenne
• Brut :
M
–
–
Extrusion ou
Fonderie (coquille par gravité)
•
Mais pas d’arrondis, pas d’optimisation épaisseur
+ usinage (surfaces fonctionnelles)
3
• Charge tournante par rapport à la
BI
 BI serrées
D H7
d k6
Montage roulements
4
Rôle et fonctionnement des pièces 29 et 30
• Rôle :
Liaison encastrement entre le plateau et
l’arbre
5
Fonction des pièces : 27 ; 16-18
• 16-18 : clapet
 Passage du fluide
dans un seul sens
6
• 27 : vis pointeau
 Réglage du débit
pour amortissement
en fin de course
Fonction des pièces : 20 ; 23
• 20 : Butée réglable
 Limiter le débattement angulaire
(1max) sur une fin de course
• 23 : Joint torique
 Etanchéité en
translation
7
Fonction des pièces : 36 ; 15
• 15 : Goupille
 freinage du filet
• 36 : Capteur inductif
 Position angulaire de sortie
8
Fonction des pièces : 22 ; 13
• 13 : Circlips
 Arrêt de la crémaillère
(lors du montage)
• 22 : Vis Hexagonal creux
Blocage du tube vérin
en translation et rotation
9
Utilité évidement 21
• Ajustements H8 :
 Surface fonctionnelle pour un
centrage court (positionnement pièce)
• Evidement :
Limiter la longueur de contact
avec le tube (frottement +
difficulté fabrication)
 Lubrification
10
Couple du pignon de sortie
•
Données :
• Pression en entrée = 10 MPa
•  piston crémaillère = 35 mm
•  primitif pignon sortie = d6 = 60 mm
•
Effort du piston-crémaillère sur le pignon :
• F=p*S = 10*(*17,5²)= 9621 N
•
Couple du pignon de sortie :
• C6a = F*r6 =9621 * 30.10-3 = 288 Nm
• Cpignon sortie = C6a = 288 Nm
•
•
Hyp. : =1
Puissance constante  C6 *6 = F21 *v21
11
Classes d’équivalence
12
Graphe des liaisons
13
Schéma cinématique
14
Degré d’hyperstatisme
•
n =  Lij + d + m – 6*p
• Lij = 5+2*1 + 2*4 = 15
• d=1
• m=2
• p=3
 n = 15 + 1 + 2 – 18 = 0
… Isostatique
15