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Précision du système GPS
•Le positionnement absolu
•Le positionnement relatif
•Les dégradations volontaires (SA et A/S)
•Bilan d’erreurs

Le positionnement absolu
Xi,Y i, Zi:coordonnées inconnue de la station i
Xj,Y j,Z j: coordonnées connues du satellite j
iono , j et trop , j sont calculés à partir de modèles
ou du mode bi fréquence
dt j:décalage de l ' horloge du satellite j donnée connue
dti:décalage de l ' horloge du récepteur inconnue
+ Mode de positionnement basique
+ Obtention de la pseudo distance (1)
Déduction de la distance
géométrique (2)
Résolution d’un système à quatre
inconnues
Nécessité de quatre satellites
+ Précision d’environ 20 mètre depuis
Mai 2000
Rijijc dt jdtiiono, j trop , j(1)
ijXjXi2YjYi2ZjZi2(2)

Le positionnement relatif
Les stations i et k observent le même satellite j au
même instant et on forme la simple différence :
ik
j
k
j
k
j
ik
jfdt idt k
f
ck
j
i
jNk iNi j
On remarque que le décalage horloge du satellite
est éliminé par cette différence
+ Il consiste à obtenir une position
à l’aide de mesures sur des
positions déjà connues
+ Il permet d’éliminer certaines
erreurs et inconnues
+ Il utilise la mesure de phase
+ Précision de 2 à 10 m

La double différence
ik
jl
ik
l
ik
j
ik
jl f
ck
l
k
j
i
j
l
jNk lNk jNi jNi l
Les deux stations i et k observent les satellites j et l simultanément,
et on forme la double différence en remarquant que le décalage
des horloges récepteurs en i et k est éliminé.

La triple différence
ik
jl ,mn
ik
jl , n
ik
jl , m
ik
jl f
ck
l , n
k
j , n
i
j , n
i
l , n
k
l , m
k
j , m
i
j , m
i
l , m
On a toujours les deux mêmes satellites et on effectue les mesures aux époques tm
et tnOn forme la triple différence en éliminant ainsi les ambiguïtés entières. On
peut ainsi détecter les sauts de cycles.