Tutorat en bio-informatique Le 28 octobre 2008 Au programme • MAT1400 – Dérivées – Introduction aux dérivées partielles – Intégrales Dérivées • Dérivées de sommes, de produits et de quotients de fonctions • Dérivées de fonctions composées • Dérivées successives de fonctions • Dérivées de fonctions trigonométriques • Dérivées de fonctions exponentielles et logarithmiques • Dérivées de fonctions trigonométriques inverses Dérivées de sommes, de produits et de quotients de fonctions • Fonction constante Si f(x) = k, où k est une constante, alors f'(x) = 0. • Fonction identité Si f(x) = x, alors f'(x) = 1. • Produit d'une constante par une fonction Si f(x) = k * g(x), où k est une constante, alors f'(x) = k * g'(x). Dérivées de sommes, de produits et de quotients de fonctions • Fonction de la forme xr, où r fait partie des nombres réels Si f(x) = xr , alors f'(x) = r * x (r-1) Dérivées de sommes, de produits et de quotients de fonctions • Dérivées de sommes ou de différences de fonctions Si H(x) = f1(x) ± f2(x) ± f3(x) ± … ± fn(x), alors H'(x) = f'1(x) ± f'2(x) ± f'3(x) ± … ± f'n(x) Ex.: f(x) = 2x + 5x5 – √(x7) f'(x) = 2 + 25x4 – 3.5(x5/2) Dérivées de sommes, de produits et de quotients de fonctions • Dérivées de produits de fonctions La notation u v : Si f(x) = u * v, alors f'(x) = u' * v + u * v' Ex.: f(x) = (4 - 2x) * (3x + 8) u = (4 - 2x) et u' = -2 v = (3x + 8) et v' = 3 f'(x) = -2 * (3x + 8) + (4 – 2x) * 3 = -6x – 16 + 12 – 6x = -12x – 4 Dérivées de sommes, de produits et de quotients de fonctions • Dérivées de quotients de fonctions La notation u v : Si f(x) = u / v, alors f'(x) = (u' * v - u * v') / v2 Ex.: f(x) = (4x3) / (x2 + 1) u = 4x3 et u' = 12x2 v = (x2 + 1) et v' = 2x f'(x) = (12x2 * (x2 + 1) - 4x3 * 2x) / (x2 + 1)2 = (12x4 + 12x2 – 8x4) / (x2 + 1)2 = (4x4 + 12x2) / (x2 + 1)2 = 4x2(x2 + 3) / (x2 + 1)2 Dérivées de sommes, de produits et de quotients de fonctions • Exercice 1 f(x) = x3(5x2 - 4)(3 - x4) = (5x5 - 4x3)(3 - x4) u = (5x5 - 4x3) et u' = (25x4 - 12x2) v = (3 - x4) et v' = -4x3 f'(x) = (25x4 - 12x2)(3 - x4) + (5x5 - 4x3)(-4x3) = (75x4 - 36x2 - 25x8 + 12x6) + (-20x8 + 16x6) = -45x8 + 28x6 + 75x4 - 36x2 Dérivées de fonctions composées Si H(x) = [f(x)]r , où r est un nombre réel, alors H'(x) = r * [f(x)]r-1 * f'(x) Ex.: H(x) = √(x7 - 2x +1) H'(x) = 0.5 * (x7 - 2x +1)-1/2 * (7x6 - 2) = 7x6 - 2 2√(x7 - 2x +1) = 3.5x6 - 1 √(x7 - 2x +1) Dérivées successives de fonctions Ex.: Pour f(x) = 2x3 + 4x2 + 1, on veut calculer f'''(x). f'(x) = 6x2 + 8x f''(x) = (f'(x))' = 12x + 8 f'''(x) = (f''(x))' = 12 Dérivées de fonctions trigonométriques • Fonction sinus Si H(x) = [sin f(x)], alors H'(x) = [cos f(x)] * f'(x) Ex.: H(x) = sin (x6 + 4x2) H'(x) = [cos (x6 + 4x2)] * (6x5 + 8x) = (6x5 + 8x) * cos (x6 + 4x2) Dérivées de fonctions trigonométriques • Fonction cosinus Si H(x) = [cos f(x)], alors H'(x) = [-sin f(x)] * f'(x) Ex.: H(x) = [cos (x4 + 1)]5 H'(x) = 5[cos (x4 + 1)]4 * [-sin (x4 + 1)] * 4x3 = -20x3 * [cos (x4 + 1)]4 * [sin (x4 + 1)] = -20x3 * cos4 (x4 + 1) * sin (x4 + 1) Dérivées de fonctions trigonométriques • Fonction tangente Si H(x) = [tan f(x)], alors H'(x) = [sec2 f(x)] * f'(x) Ex.: H(x) = tan(x3 + 4x) H'(x) = sec2(x3 + 4x) * (3x2 + 4) = (3x2 + 4)sec2(x3 + 4x) Dérivées de fonctions trigonométriques • Fonction cotangente Si H(x) = [cotan f(x)], alors H'(x) = [-cosec2 f(x)] * f'(x) Ex.: H(x) = cotan3(x4 + 5sin(2x)) = (cotan(x4 + 5sin(2x))3 H'(x) = 3cotan2(x4 + 5sin(2x)) * -cosec2(x4 + 5sin(2x)) * (4x3 + 10cos(2x)) = -3(4x3 + 10cos(2x)) * cotan2(x4 + 5sin(2x)) * cosec2(x4 + 5sin(2x)) Dérivées de fonctions trigonométriques • Fonction sécante Si H(x) = [sec f(x)], alors H'(x) = [sec f(x) * tan f(x)] * f'(x) Ex.: H(x) = (sec (sin x2))1/2 H'(x) = 0.5 * (sec (sin x2))-1/2 * (sec (sin x2)) * (tan (sin x2)) * 2x * cosx2 = x * cosx2 * (tan (sin x2)) * (sec (sin x2))1/2 Dérivées de fonctions trigonométriques • Fonction cosécante Si H(x) = [cosec f(x)], alors H'(x) = [-cosec f(x) * cotan f(x)] * f'(x) Ex.: H(x) = 9cosec(x) - cosec(7x) H'(x) = -9cosec(x) * cotan(x) + 7cosec(7x) * cotan(7x) Dérivées de fonctions trigonométriques • Exercice 2 f(x) = x2 / tan(√x) *RAPPEL* Si H(x) = [tan f(x)], alors H'(x) = [sec2 f(x)] * f'(x) (u/v)' = (u' * v - u * v') / v2 u = x2 et u' = 2x v = tan(√x) et v' = sec2(√x) * 0.5x-1/2 f'(x) = (2x * tan(√x) - x2 * sec2(√x) * 0.5x-1/2 ) tan2(√x) = (2x * tan(√x) - x2 * sec2(√x) 2√x tan2(√x) Dérivées de fonctions exponentielles et logarithmiques • Fonction du type af(x) Si H(x) = af(x), où a est élément de ]0, +∞ et a ≠ 1, alors H'(x) = af(x) * ln(a) * f'(x) Ex.: H(x) = 3 (x2 + 3x) H'(x) = 3 (x2 + 3x) * ln 3 * (2x + 3) Dérivées de fonctions exponentielles et logarithmiques • Fonction du type ef(x) Si H(x) = ef(x), alors H'(x) = ef(x) * f'(x) Ex.: H(x) = e (5sin(2x)) H'(x) = e (5sin(2x)) * 5 * cos(2x) * 2 = 10 * cos(2x) * e (5sin(2x)) Dérivées de fonctions exponentielles et logarithmiques • Fonction avec logarithme naturel Si H(x) = ln f(x), alors H'(x) = 1/f(x) * f'(x) Ex.: H(x) = ln (x2 - 5x) H'(x) = 2x - 5 x2 - 5x Dérivées de fonctions exponentielles et logarithmiques • Fonction avec logarithme du type logaf(x) Si H(x) = logaf(x), alors H'(x) = 1/(f(x) * ln a) * f'(x) Ex.: H(x) = log8(x3 - 10x) H'(x) = 3x2 - 10 (x3 - 10x) * ln 8 Dérivées de fonctions exponentielles et logarithmiques *RAPPEL* Si H(x) = ln f(x), alors H'(x) = 1/f(x) * f'(x) Si H(x) = logaf(x), alors H'(x) = 1/(f(x) * ln a) * f'(x) Si H(x) = ef(x), alors H'(x) = ef(x) * f'(x) • Exercice 3 f(x) = ln(log ex) f'(x) = 1/(log ex) * (1/(ex * ln 10)) * ex = ex (log ex) * (ex * ln 10) = 1 (log ex) * (ln 10) Dérivées des fonctions trigonométriques inverses • Fonction arc sinus Si H(x) = arcsin f(x), alors H'(x) = f'(x) √(1 - [f(x)]2) • Fonction arc cosinus Si H(x) = arccos f(x), alors H'(x) = - f'(x) √(1 - [f(x)]2) Dérivées des fonctions trigonométriques inverses • Fonction arc tangente Si H(x) = arctan f(x), alors H'(x) = f'(x) 1 + [f(x)]2 • Fonction arc cotangente Si H(x) = arccotan f(x), alors H'(x) = - f'(x) 1 + [f(x)]2 Dérivées des fonctions trigonométriques inverses • Fonction arc sécante Si H(x) = arcsec f(x), alors H'(x) = f'(x) f(x) * √([f(x)]2 - 1) • Fonction arc cosécante Si H(x) = arccosec f(x), alors H'(x) = - f'(x) f(x) * √([f(x)]2 - 1) Dérivées partielles • Il existe des fonctions à plus d'une variable. – L'indice de chaleur en fonction de l'humidité relative et de la température réelle par exemple. • Si on fixe une des deux variables, on peut trouver le taux de variation par rapport à l'autre variable. Dérivées partielles • Exemple : f(x, y) = x2 + y2 + x2y f'x(x, y) = 2x + 2yx f'y(x, y) = 2y + x2 Pour trouver la dérivée de f(x, y) par rapport à x (f'x), on fait comme si y était une constante et on dérive par rapport à x. On applique le principe inverse pour trouver la dérivée de f(x, y) par rapport à y (f'y). Dérivées partielles • Exercice 4 Soit f(x, y) = xe-y + 3y, trouvez f'y(1, 0). f'y(x, y) = -xe-y + 3 f'y(1, 0) = -1 * e-0 + 3 = 2 Intégrales • Définition des intégrales • Intégrales définies • Propriétés des intégrales • Intégrales « générales » • Intégrales trigonométriques • Intégrales itérées • Changement de variables Intégrales • Une intégrale, c’est un peu comme la fonction inverse d’une dérivée… on commence avec la dérivée et on veut retrouver la fonction de départ. • Si f(x) = x, alors f'(x) = 1 • Alors, ∫1=x Intégrales • Si f(x) = xr , alors f'(x) = r * x (r-1) • Alors ∫ r * x (r-1) = xr Intégrales À quoi peut correspondre une intégrale au niveau mathématiques (ou graphique)? À l’aire sous la courbe d’un graphique! Source: wikipedia Intégrales définies On utilise les sommes de Riemann b n a i 1 * f ( x )x f ( x)dx nlim →∞ i Intégrale double: R m n f ( x, y)dA lim f ( xij* , yij* )A m,n →∞ i 1 j 1 Intégrales définies Source:wikipedia Somme de Riemann: la hauteur de chaque rectangle est fournie et selon la largeur de chaque rectangle, on calcule la somme des aires de chaque rectangle Propriétés des intégrales a a b f ( x)dx f ( x)dx b c c b a a a f ( x)dx 0 b a f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx Propriétés des intégrales b b a a cf ( x)dx c f ( x)dx pour x réels b b a a ( f ( x) g ( x))dx b f ( x)dx g ( x)dx a Intégrales « générales » udv uv vdu 1 n 1 u du n 1 u c, n -1 n du u ln u c e du e u u c Intégrales « générales » 1 n a du ln a a c u du u Arc sin c 2 2 a a u du 1 u a 2 u 2 a Arc tan a c Intégrales « générales » du 1 u u u 2 a 2 a Arc sec a c du 1 ua a 2 u 2 2a ln u a c du 1 ua u 2 a 2 2a ln u a c Exercice 5 Calculez 2 0 f ( x, y)dy et f(x,y) = 2xy - 3x2 1 0 f ( x, y)dx Exercice 5 xy – 3x y 1. 2 2 2 0 ( x * 2 2 3x 2 * 2) ( x * 0 2 3 * x 2 * 0) 4x 6x2 2. 1 2 xy 3x 2 dx 0 x 2 y x 3 10 1y 1 (0 y 0) y 1 Intégrales de fonctions trigonométriques sin udu cos u c cos udu sin u c sec udu tan u c 2 Intégrales de fonction trigonométriques cosec udu cotg u c 2 sec u tan udu sec u c co sec u cotg u du cosec u c Intégrales de fonctions trigonométriques tan udu ln sec u c cotan u du ln sin u c sec udu ln sec u tan u c cosec udu ln cosec u - cotan u c Intégrales doubles [ f ( x, y) g ( x, y)]dA f ( x, y)dA g ( x, y)dA R R cf ( x, y)dA c f ( x, y)dA R R R Intégrales itérées On commence par l’intégrale à l’intérieur puis, on fait celle à l’extérieur. b d a c d f ( x, y)dydx f ( x, y)dy dx a c b Exercice 6 Calculez les intégrales suivantes: 4 2 0 0 x y dxdy Exercice 6 4 2 0 0 x y dxdy x2 y 2 0 dy 0 2 2 4 2 y ( 0)dy 0 2 4 4 2 y dy 0 4 y 3 3 2 4 0 3 2 4 32 4 0 3 3 Changement de variables b a d f ( x)dx f ( g (u)) g ' (u)du c où x = g(u), a = g(c) et b = g(d). b a f ( x)dx d c dx f ( x(u )) du du Changement de variables Transformer x et y en coordonnées polaires: x = r cos θ y = r sin θ f ( x, y)dA f (r cos , r sin )rdrd R S Références Les exemples et les exercices proviennent de : • Charron G, Parent P (2002). Calcul Différentiel. 5e édition, Groupe Beauchemin, Laval, 526 pages, chap. 4, 9, 10, 11. • Stewart J (2005). Analyse. concepts et contextes. Volume 2 : Fonctions de plusieurs variables. 1ère édition, De Boeck Université, Bruxelles, 991 pages, chap. 11 et 12. • Wikipedia.org