PRP 1 Servo-Amplificateur à puissance

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PRP 1
Edition 10/96
Notice d'instructions et Liste de pièces de rechange
PRP 1 Servo-Amplificateur à puissance
GEMA
VOLSTATIC
PRP 1
F

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Sommaire
Safety Rules
Dates technique
1. Utilisation et fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 L’unité PRP 1 - l’amplificateur à puissance de haute qualité pour
le robot GEMA ZA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Conception mécanique - 2 versions d’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Montage dans un boîtier IP 54: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Montage sur plaque: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Conception électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Préparation pour la mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Choix de la tension d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Connexion de l’unité PRP 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Principe de connexion de l’unité PRP 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
L’unité PRP 1 en boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
PRP 1 montage sur plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Blocs de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Drive contrôle carte DDC 1 courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Affichage sur la carte DC-drive contrôle DDC 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Fusibles sur la carte DC-drive contrôle DDC 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 AXODYN® - carte de réglage de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Fonctions d’affichage de l’AXODYN® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Status et affichages d’alarme de l’AXODYN® . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Input and Output connections on the DDC 1 board . . . . . . . . . . . . . . . 12
Pièces de rechange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Version dans boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Plaque de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

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Consignes de securite
1. Le Servo-Amplificateur à puissance PRP 1 doit être mis en route seulement après
avoir lu avec attention les instructions techniques de cette notice de
fonctionnement. La progammation incorrecte des paramètres du Servo-
Amplificateur à puissance PRP 1 et de l’unité PRC peuvent engendrer un mauvais
fonctionnement, des pannes, des accidents.
2. Important : La puissance développée par l’axe/moteur dépasse largement la
puissance de l’homme!
Pendant le fonctionnement de la machine doit être protégé avec des protections
anti intrusions (voir réglementation locale). Si le module de commande de la ma-
chine à balayage se met hors circuit, le chariot peut graduellement descendre au
point zéro, quelque soit son point d’arrêt, c’est pourquoi il ne faut jamais rester
en dessous du chariot !
3. Les prises et autres raccordements entre le tiroir du module PRC et le
convertisseur ou le moteur ne doivent être déconnectées uniquement que hors
tension électrique.
4. Les cables de raccordements électriques doivent être protégés contre tous risques
mécaniques de sectionnelment et suivant les règles en vigueur.
Tous les tuyaux et cables mobiles sont à monter de façon à éliminer tous risques
d’efforts ou tension excéssive, même en position basse ou haute du robot. Prière
de suivre également les consignes de sécurité locale.
5. Le point d’inversion haut du robot doit être toujours réglé en fonction de la hauteur
maxi admise par la cabine. Un mauvais réglage du point d’inversion peut créer des
dommages mécaniques.
6. Les tiroirs PRP 1 et PRC doivent être débranchés électriquement avant toute inter-
vention de maintenance.
7. Veuillez n’utiliser que des pièces d’origine GEMA, l’utilisation de pièces autres que
d’origine supprime la garantie GEMA.