Syst`emes de particules
SIA Ensimag 3A
Estelle Duveau
SIA Ensimag 3A (Estelle Duveau) Syst`emes de particules 1 / 16
Inspiration
Andrew Witkin et David Baraff - Physically Based Modeling
cours `a Siggraph 2001
Cours de Marie-Paule Cani, Fran¸cois Faure, Nicolas Holzschuch
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Plan
1D´efinition
2Forces
3Vie d’une particule
4Applications
SIA Ensimag 3A (Estelle Duveau) Syst`emes de particules 3 / 16
Plan
1D´efinition
2Forces
3Vie d’une particule
4Applications
Une particule
Masse m, position p, vitesse v
Loi de la dynamique : f=m˙vdX (t)
dt =F(X(t),t) avec
X=p
vF(X,t) = v
1
mf(X,t)
ODE d’ordre 1
La concat´enation de pet vest appel´ee la position dans l’espace des
phases.
Pour chaque particule, on stocke (p,v,m,f).
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