Codeur absolu à sortie série SSI Codeur absolu à sortie série SSI

Codeur absolu à sortie série SSI
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Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.3.1.2007
Codeur absolu à sortie série SSI
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Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.3.1.2007
IVO industries GmbH & Co. KG
Dauchinger Str. 58-62 • D-78056 Villingen-Schwenningen
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G0M2H
Points forts
Codeur multitour à détection optique / SSI
Résolution: 14 bits en monotour et 12 bits en multi-
tour
Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm
Format compact
Montage économique
Fonctions Diagnostic
Positionnement électrique du zéro
Entrée sens de comptage
–
–
–
–
–
–
–
–
Caractéristiques électriques
Plage d’alimentation 10...30 VDC
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Consommation à vide ≤50 mA (24 VDC)
Temps d’initialisation 20 ms après mise sous tension
Interface(s) SSI
Points par tour 16384 / 14 bits
Nombre de tours 4096 / 12 bits
Précision ±0,025 °
Code Gray ou binaire
Sens d’évolution du code CW/CCW, sélection par une
entrée électrique
Entrées Horloge SSI
Entrées UP/DOWN et ZEZO
Etage de sortie SSI, émetteur de ligne RS485
Sorties Défaut Totem pôle
Choc DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
Fonction(s) Diagnostic Auto test
Evolution du code
détection multitour
Conformité(s) Certification UL / E63076
G0M2H
Caractéristiques mécaniques
Boîtier ø58 mm
Axe ø12 mm traversant
ø14 mm traversant
Protection IP 54
Vitesse de rotation ≤6000 t/mn
Moment d’inertie 20 gcm²
Matière Boîtier : aluminium
Bride : aluminium
Température d’utilisation -25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Humidité relative 95% sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Poids 400 g
Raccordement Embase mâle à 12 contacts
Axe creux traversant - Alésage jusqu’à ø14 mm
Codeur multitour 14 bits ST / 12 bits MT
G0M2H
Références de commande
G0M2H. 02
Raccordement
A1 Embase radiale mâle, 12 points
21 Câble 1 m radial
Alimentation / Sortie
10 10...30 VDC / code Gray 25 bits
12 10...30 VDC / code binaire 25 bits
20 10...30 VDC / code Gray 24 bits
90 10...30 VDC / code Gray 26 bits
92 10...30 VDC / code binaire 26 bits
Axe creux traversant
0 ø12 mm, sans pige
1 ø12 mm, pige 15 mm
B ø12 mm, pige 9,5 mm
4 ø14 mm, sans pige
5 ø14 mm, pige 15 mm
F ø14 mm, pige 9,5 mm
Axe creux traversant - Alésage jusqu’à ø14 mm
Codeur multitour 14 bits ST / 12 bits MT
Accessoires
Connecteur
Z 130.001 Connecteur femelle 12 contacts, sans câble
Z 130.003 Connecteur femelle 12 contacts avec câble
blindé 2 m
Z 130.005 Connecteur femelle 12 contacts avec câble
blindé 5 m
Z 130.007 Connecteur femelle 12 contacts avec câble
blindé 10 m
Accessoires de montage
Z 119.023 Ressort anti-rotation pour codeurs ø58 mm
Z 119.024 Butoir anti-rotation pour codeurs ø58 mm
équipés d’une pige 9,5 mm
Z 119.041 Butoir anti-rotation pour codeurs équipés
d’une pige 15 mm
tv bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Accessoires
Z 119.023 Z 119.024 Z 119.041
Ressort anti-rotation Butoir anti-rotation / Pige 9,5 mm Butoir anti-rotation / Pige 15 mm
Fréquence d’horloge 62,5...1500 kHz
Période T 40...60 %
Temps de montée tv 150 ns
Temps monostable tm 25 µs + T/2
Temps de pause tp 30 µs
Diagramme

Codeur absolu à sortie série SSI
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Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0V alimentation
3 bleu Horloge +
4 beige Data +
5 vert ZERO
6 jaune Data -
7 violet Horloge -
8 brun/jaune DATAVALID
9 rose V/R
10 noir/jaune DATAVALID MT
11 – –
12 – –
1
2
3
4
5
6
7
89
10
12
11
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties données SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f < 400 kHz pour L > 50m,
f < 100 kHz pour L > 400m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
> 20 ms.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative-
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
DATAVALID Signale un défaut de détection monotour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
V/R Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
interne de 10 kΩ à +U alim : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-
horaire. L’entrée V/R doit être définitive-
ment positionnée avant le calage à zéro par
l’entrée ZERO.
Description du raccordement Raccordement
G0M2H
Axe creux traversant - Alésage jusqu’à ø14 mm
Codeur multitour 14 bits ST / 12 bits MT
SSI
Horloge SSI Entrées sur photocoupleur
Data SSI Sorties sur driver RS485
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties incrémentales Sur driver RS422
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Niveaux
Dimensions
59
30
1
3.5
6
7.5
ø14 H7 (ø12 H7)
58 15 (9.5)
ø4 fg6
12
17
50
58
15
7.550
58
59
42
M3 x 6
G0M2H
Axe creux traversant - Alésage jusqu’à ø14 mm
Codeur multitour 14 bits ST / 12 bits MT