GI 331
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Codeur incrémental Codeur incrémental Ø 58 mm Axe creux traversant GI 331 Caractéristiques électriques Tension d'alimentation UB 10-30 VDC ou 5 VDC ± 20 % Consommation 45 mA sans charge Types de sorties Totem pôle AA, BB, 00 en alimentation 10-30 VDC Ce type de sorties est simultanément compatible NPN et PNP Niveau haut ≥ UB alim. - 3 V pour I = 20 mA Niveau bas ≤ 1,5 V pour I = 20 mA Emetteur de ligne RS422 en alimentation 5 VDC Niveau haut ≥ 2,5 V pour I = 20 mA Niveau bas ≤ 0,5 V pour I = 20 mA Charge 40 mA par sortie Fréquence 300 kHz max. Résolution jusqu'à 5000 impulsions Diagramme Signaux pour une rotation en sens horaire vue sur l’avant du codeur Sorties AA, BB, 00 en Totem pôle ou en Emetteur de ligne Sorties protégées contre les courtscircuits Alimentation 5 VDC ou 10-30 VDC Protégé contre les inversions de polarité L’utilisation d’un opto-ASIC permet : - une très haute immunité CEM - la détection différentielle - la régulation de l’intensité de la photodiode Déphasage entre A et B : ≥ 0,45 µs à 300 kHz Axe creux traversant alésage 12 mm H7 Branchement Connecteur radial à 12 contacts avec ou sans câble blindé, longueur à définir Presse-étoupe radial et câble blindé de 1 mètre Blocage en rotation par ressort ou pige Température de fonctionnement jusqu’à 100 °C 1 Edition E0 GI 331 1 Repérage du câble et du connecteur Connecteur Câble 1 B rose 2 Régul + bleu 3 0 rouge 4 0 noir 5 A brun 6 A vert 7 --8 B gris 9 --10 0V alim. blanc/vert 11 Régul blanc 12 + UB alim. brun/vert Caractéristiques mécaniques Remarque : Les sorties Régul - et Régul + n'existent que sur la version 5 VDC. Par l'intermédiaire d'une alimentation appropriée, ces liaisons permettent de compenser les chutes de tension dans les fils d'alimentation du codeur. Dans le cas où il n'y a pas lieu de compenser les chutes de tension en ligne, ces fils ne sont pas à relier. Choc IEC68 ≤ 1000 m/s2 4 ms Fixation Le codeur se fixe sur l’arbre d’entraînement par 2 vis M3X4DIN551. L’immobilisation en rotation peut être assurée en flottant, par l’intermédiaire d’un ressort plat ou d’une pige avec butoir. Ces pièces sont fournies avec le codeur en fonction de la référence de commande. Température de stockage - 30 °C … + 100 °C Vitesse de rotation 10000 t/mn Couple < 1 Ncm Moment d’inertie 1,45 x 10-6 Kgm2 Vibration IEC68 ≤ 100 m/s2 16 … 2000 Hz Poids 250 g Température de fonctionnement - 25 °C … + 100 °C Humidité relative 95 % Protection IP 64 Dimensions IVO industries ZI Sud 67403 Illkirch 2 Tél 03.88.55.29.00 Fax 03.88.55.29.19 GI 331 Ressort anti-rotation Butoir anti-rotation 1 Références de commande GI 331. + I + II + III + IV I = Exécution L M N II = 22 60 III= R0 R2 R4 R6 41 IV= 36 50 39 40 41 06 09 11 Exemple de référence GI 331.M60R230 Axe creux alésage 12 mm, avec pige anti-rotation Axe creux alésage 12 mm, avec butoir et pige anti-rotation Axe creux alésage 12 mm, avec ressort anti-rotation Codeur incrémental à axe creux ø 12 mm avec pige et butoir anti-rotation Alimentation 10-30 VDC, sortie Totem pôle + compléments Connecteur radial avec câble de 2 mètres Résolution 2500 impulsions/tour Alimentation et étage de sortie Alimentation 5 VDC, sorties Emetteur de ligne Alimentation 10-30 VDC, sorties Totem pôle Branchement Connecteur radial sans câble Connecteur radial avec câble de 2 mètres Connecteur radial avec câble de 5 mètres Connecteur radial avec câble de 10 mètres Sortie presse-étoupe radiale avec câble de 1 mètre Résolutions 10 impulsions 25 50 60 100 200 250 300 13 15 17 19 22 23 24 26 Résolutions 360 impulsions 500 600 720 1000 1024 1250 1500 28 29 30 31 34 35 Résolutions 2000 impulsions 2048 2500 3600 4096 5000 Autres résolutions sur demande IVO industries ZI Sud 67403 Illkirch 3 Tél 03.88.55.29.00 Fax 03.88.55.29.19
