1 Edition E0
Codeur incrémental
Codeur incrémental Ø 58 mm
Axe creux traversant
GI 331
Tension d'alimentation UB
10-30 VDC ou 5 VDC ±20 %
Consommation
45 mA sans charge
Types de sorties
Totem pôle AA, BB, 00 en alimentation
10-30 VDC
Ce type de sorties est simultanément compatible
NPNet PNP
Niveau haut UBalim. - 3 V pour I = 20 mA
Niveau bas 1,5 V pour I = 20 mA
Emetteur de ligne RS422 en alimentation 5 VDC
Niveau haut 2,5 V pour I = 20 mA
Niveau bas 0,5 V pour I = 20 mA
Charge
40 mA par sortie
Fréquence
300 kHz max.
Diagramme
Signaux pour une rotation en sens horaire vue
sur l’avant du codeur
Déphasage entre A et B: 0,45 µs à 300 kHz
Branchement
Connecteur radial à 12 contacts avec ou sans
câble blindé, longueur à définir
Presse-étoupe radial et câble blindé de 1 mètre
Caractéristiques électriques
Résolution jusqu'à 5000 impulsions
Sorties AA, BB, 00 en Totem pôle ou
en Emetteur de ligne
Sorties protégées contre les courts-
circuits
Alimentation 5 VDC ou 10-30 VDC
Protégé contre les inversions de
polarité
L’utilisation d’un opto-ASIC permet:
- une très haute immunité CEM
- la détection différentielle
- la régulation de l’intensité de la photodiode
Axe creux traversant
alésage 12 mm H7
Blocage en rotation par ressort ou pige
Température de fonctionnement
jusqu’à 100°C
1
IVO industries ZI Sud 67403 Illkirch 2 Tél 03.88.55.29.00 Fax 03.88.55.29.19
GI 331
Dimensions
Caractéristiques mécaniques
Vitesse de rotation
10000 t/mn
Couple
< 1 Ncm
Moment d’inertie
1,45 x 10-6 Kgm2
Vibration
IEC68 100 m/s216 … 2000 Hz
Choc
IEC68 1000 m/s24 ms
Poids
250 g
Température de fonctionnement
- 25°C … + 100°C
Température de stockage
- 30°C … + 100°C
Humidité relative
95%
Protection
IP 64
Repérage du câble et du connecteur
Connecteur Câble
1 B rose
2 Régul+ bleu
3 0 rouge
4 0 noir
5 A brun
6 A vert
7 - - - -
8 B gris
9 - - - -
10 0V alim. blanc/vert
11 Régul - blanc
12 + UBalim. brun/vert
Remarque:Les sorties Régul - et Régul+ n'existent
que sur la version 5 VDC. Par l'intermédiaire d'une
alimentation appropriée, ces liaisons permettent
de compenser les chutes de tension dans les fils
d'alimentation du codeur. Dans le cas où il n'y a
pas lieu de compenser les chutes de tension en
ligne, ces fils ne sont pas à relier.
Fixation
Le codeur se fixe sur l’arbre d’entraînement par
2 vis M3X4DIN551.
L’immobilisation en rotation peut être assurée
en flottant, par l’intermédiaire d’un ressort plat
ou d’une pige avec butoir.Ces pièces sont
fournies avec le codeur en fonction de la
référence de commande.
IVO industries ZI Sud 67403 Illkirch 3 Tél 03.88.55.29.00 Fax 03.88.55.29.19
GI 331
1
Ressort anti-rotation Butoir anti-rotation
Références de commande
GI 331. + I + II + III + IV
I= Exécution
L Axe creux alésage 12 mm, avec pige
anti-rotation
M Axe creux alésage 12 mm, avec butoir
et pige anti-rotation
N Axe creux alésage 12 mm, avec ressort
anti-rotation
II= Alimentation et étage de sortie
22 Alimentation 5 VDC,
sorties Emetteur de ligne
60 Alimentation 10-30 VDC,
sorties Totem pôle
III= Branchement
R0 Connecteur radial sans câble
R2 Connecteur radial avec câble de
2 mètres
R4 Connecteur radial avec câble de
5 mètres
R6 Connecteur radial avec câble de
10 mètres
41 Sortie presse-étoupe radiale avec câble
de 1 mètre
Exemple de référence
GI 331.M60R230
Codeur incrémental à axe creux ø 12 mm avec
pige et butoir anti-rotation
Alimentation 10-30 VDC, sortie Totem pôle
+ compléments
Connecteur radial avec câble de 2 mètres
Résolution 2500 impulsions/tour
Autres résolutions sur demande
IV= Résolutions
3610 impulsions
5025
3950
4060
41100
06200
09250
11300
Résolutions
13360 impulsions
15500
17600
19720
221000
231024
241250
261500
Résolutions
282000 impulsions
292048
302500
313600
344096
355000
1 / 3 100%
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