Capteurs
mercredi 7 février 2001
GEI 437 Laboratoire d ’interfaces et microprocesseurs
Philippe Mabilleau ing.
Capteurs
2GEI 437 Laboratoire d ’interfaces et microprocesseurs
Philippe Mabilleau ing.
Types de capteurs
•Capteurs de position
•Capteurs de force
•Capteurs de température
3GEI 437 Laboratoire d ’interfaces et microprocesseurs
Philippe Mabilleau ing.
Capteurs de position
•Ces capteurs traduisent la position d'un
objet
–sur un axe de rotation
–sur un axe linéaire
•Position angulaire
•Position linéaire
4GEI 437 Laboratoire d ’interfaces et microprocesseurs
Philippe Mabilleau ing.
Capteurs de position absolue
•Position donnée par rapport à une
référence fixe
•Angle avec une direction fixe
•Distance avec un point fixe sur un axe
•Position absolue dans l ’espace
–2D déplacement dans un plan
–3D repérage dans l ’espace
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Capteurs de position relative
•Mesure du déplacement par rapport aux
positions antérieures
•Référence absolue non disponible
•Grandeur mesurée
–vitesse
–accélération
–déplacement par comptage
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