Portage de µC/OS II

2 avril, 2001
GEI 437 Laboratoire d ’interfaces et microprocesseurs
Philippe Mabilleau Ing.
Portage de µC/OS II
Description du processus de
portage du noyau µC/OS II sur un
microprocesseur

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Philippe Mabilleau Ing.
Processus de portage
•Mettre en œuvre µC/OS II sur un
nouveau processeur
–processeur nouvellement développé
–processeur pour lequel cela n ’a pas déjà
été fait
•Conditions à réaliser
–sur le processeur et son architecture
–sur les outils de développement
•Réalisation du portage

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Conditions requises
•Compilateur C
•Interruptions
•Taille de la pile
•Sauvegarde des registres

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Philippe Mabilleau Ing.
Compilateur C
•Compilateur C pour le processeur cible
•Code généré réentrant
–les fonctions peuvent être appelées à
nouveau lorsqu’elles sont déjà actives
–dépendant de l ’architecture du processeur
–en général associé à la présence d ’une
pile capable de contenir les variables
locales
•Lien possible avec le code en
assembleur

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Interruptions
•Doivent pouvoir être masquées
–instructions spécifiques
–manipulation de drapeaux
•Interruption périodique requise
–rythme de 10 à 100 Hz typiquement
–PIT ou « Timer » pouvant être réarmé