Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
MOVIPRO
®
SDC
avec interface PROFINET
Version 07/2010 16990420 / FR
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET 3
Sommaire
1 Remarques générales ...................................................................................... 5
1.1 Utilisation de la documentation ................................................................ 5
1.2 Structure des consignes de sécurité ........................................................ 5
1.3 Recours en cas de défectuosité ............................................................... 6
1.4 Exclusion de la responsabilité .................................................................. 6
1.5 Documents de référence .......................................................................... 6
1.6 Consignes de sécurité générales concernant les systèmes de bus ........ 6
1.7 Fonctions de sécurité ............................................................................... 6
1.8 Applications de levage ............................................................................. 7
1.9 Mention concernant les droits d'auteur .................................................... 7
2 Applicatifs dans MOVITOOLS® MotionStudio .............................................. 8
2.1 Applicatifs pour MOVIPRO® SDC ............................................................ 8
3 Mise en service ............................................................................................... 14
3.1 Déroulement de la mise en service ........................................................ 14
3.2 Liste de contrôle pour la mise en service ............................................... 14
4 Consignes d'installation ................................................................................ 16
4.1 Raccordement bus de terrain ................................................................. 16
4.2 Le switch Ethernet intégré ..................................................................... 18
4.3 Adressage TCP/IP et sous-réseaux ....................................................... 18
4.4 Réglage des paramètres d'adresse IP ................................................... 21
4.5 Blindage et pose du câble de bus .......................................................... 22
4.6 Informations d'état et messages de défaut ............................................ 23
5 Configuration de PROFINET IO .................................................................... 27
5.1 Configurer le contrôleur PROFINET IO ................................................. 27
5.2 Configurer l'interface PROFINET pour un MOVIPRO® ......................... 29
5.3 Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture ............. 32
5.4 Alarme diagnostic PROFINET ............................................................... 38
6 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 ..................................... 40
6.1 Introduction aux jeux de données PROFINET ....................................... 40
6.2 Caractéristiques des appareils PROFINET de SEW ............................. 41
6.3 Structure du canal-paramètres PROFINET ........................................... 42
6.4 Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 ......................... 55
7 Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec PROFINET ..................... 58
7.1 Déroulement du diagnostic .................................................................... 58
7.2 Time out bus de terrain ......................................................................... 59
8 Configuration des données-process ............................................................ 60
8.1 Vue d'ensemble de l'affectation des données-process .......................... 60
8.2 Mot de commande MOVIPRO® ............................................................. 60
8.3 Mot d'état MOVIPRO® ........................................................................... 61
8.4 Entrées et sorties binaires ..................................................................... 62
8.5 Données-process de l'étage de puissance ............................................ 63
4Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
Sommaire
9 Fonctionnement de MOVITOOLS® MotionStudio ....................................... 72
9.1 À propos de MOVITOOLS® MotionStudio ............................................. 72
9.2 Premiers pas .......................................................................................... 73
9.3 Mode de connexion ................................................................................ 75
9.4 Communication via Ethernet .................................................................. 77
9.5 Exécuter des fonctions avec les appareils ............................................. 81
10 Paramétrage du MOVIPRO® .......................................................................... 83
10.1 Configuration codeur .............................................................................. 83
10.2 Mise en service du moteur ..................................................................... 97
10.3 Enregistrer les données de l'appareil ................................................... 102
10.4 Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." ...................... 104
10.5 Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." .......... 109
10.6 Liste des paramètres de l'option codeur .............................................. 146
11 Service après-vente ..................................................................................... 148
11.1 Remplacement d'appareil .................................................................... 148
11.2 Remplacement d'un codeur ................................................................. 150
11.3 Module de service ................................................................................ 150
11.4 Liste des défauts du MOVIPRO® SDC ................................................ 151
12 Informations complémentaires ................................................................... 162
13 Index .............................................................................................................. 163
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET 5
1
Utilisation de la documentation
Remarques générales
MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
1 Remarques générales
1.1 Utilisation de la documentation
Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des
remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse
à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en
service et de maintenance sur ce produit.
La documentation doit être accessible dans des conditions de lisibilité satisfaisantes.
S'assurer que les responsables de l'installation et de son exploitation ainsi que les
personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité ont intégralement lu
et compris la documentation. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter
l'interlocuteur SEW local.
1.2 Structure des consignes de sécurité
1.2.1 Signification des textes de signalisation
Le tableau suivant présente et explique les textes de signalisation pour les consignes
de sécurité, les remarques concernant les dommages matériels et les autres
remarques.
1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre
Les consignes de sécurité relatives à un chapitre ne sont pas valables uniquement pour
une action spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les picto-
grammes utilisés rendent attentif à un danger général ou spécifique.
Présentation formelle d'une consigne de sécurité relative à un chapitre :
1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées
Les consignes de sécurité intégrées sont placées directement au niveau des instruc-
tions opérationnelles, juste avant l'étape dangereuse.
Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée :
• TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger
Risques en cas de non-respect des consignes
– Mesure(s) préventive(s)
Texte de signalisation Signification Conséquences en cas de
non-respect
DANGER ! Danger imminent Blessures graves ou mortelles
AVERTISSEMENT ! Situation potentiellement
dangereuse Blessures graves ou mortelles
PRUDENCE ! Situation potentiellement
dangereuse Blessures légères
ATTENTION ! Risque de dommages
matériels Endommagement du système
d'entraînement ou du milieu
environnant
REMARQUE Remarque utile ou conseil faci-
litant la manipulation du
système d'entraînement
TEXTE DE SIGNALISATION !
Nature et source du danger
Risques en cas de non-respect des consignes
• Mesure(s) préventive(s)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
1
/
176
100%
