IOTOOL32 Pro - JS automation

RTU32S
RTU32S Series – Petit RTU Compact pour Utilités
Caractéristiques

RTU32S Caractéristiques
 Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR
Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: [phone], Fax: [phone], Email: [e-mail]
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INTRODUCTION
La Série Brodersen Compact RTU32S avec
fonctionnalités RTU/Automate.
Le RTU32S est basé sur une plateforme embarquée
industrielle de 32-bit permettant une très grande
flexibilité des fonctionnalités pour de petites
applications à distance dans le domaine des utilités et
des infrastructures.
Les interfaces physiques de communication incluant les
réseaux 10/100MBit/s, les ports série COM et les ports
USB, supportant également des options de
communication internes ou externes vers des appareils
tels que radios, modems GSM/GPRS/3G, Wi-Fi, RTC etc.
en font la solution idéale d’avenir pour la création de
nouvelles applications– également parfait pour le
montage dans des zones où il n’existe aucun moyen de
communication câblé.
Flexible et ouvert le système d’exploitation embarqué
Temps Réel Windows CE combiné à l’automate logiciel
STRATON donne la possibilité de configurer le RTU32S
pour la plupart des applications avec du contrôle, de la
communication et une gestion sure des données.
Le RTU32S supporte une variété de drivers de
communication standard et ouverts tels que Modbus,
IEC61850, IEC60870 et DNP3. De plus il intègre un
protocole d’échange entre RTU32S rapide et
événementiel – un moyen rapide et fiable pour
distribuer des données horodatées entre n’importe
quels RTU32S du réseau.
Le RTU32S est paramétré à partir d’un serveur web et
les fonctions de RTU, contrôle et communication, sont
configurées à partir de l’éditeur IEC61131 STRATON
WorkBench.
Il est livré dans un boitier en aluminium solide avec
montage sur rail DIN et pour le module standard de
dimensions (standard H) 81mm, (max L) 226mm et
(standard P) 78mm.
La série RTU32S est disponible avec les alimentations
10,5-18VDC, 20-60VDC, 90-265VAC/DC. Une option
Batterie est disponible avec un module externe UCS-58.
Le RTU32S est disponible avec une grande variété
d’entrées sorties intégrées en option – de 16 E/S à +100
E/S. De plus il supporte des extensions d’entrées sorties
à partir du Bus Local de Brodersen.
Liste des caractéristiques
 RTU Compact avec ou sans E/S intégrées et
modules de communication.
 Système d’exploitation Temps Réel Fiable.
 Protocoles de Communication Supportés;
o Suite Modbus complète.
o Protocole EN/IEC60870-5-
101/103/104
o Suite 61850 complète incl. GOOSE
o Suite DNP3
o DNP3 WITS Serveur/Esclave
o Echange - Distribution et Souscription
Globales de variables basés sur des
événements horodatés.
 Interfaces communication; 1 x Ethernet et 2 x
RS232 et 2- RS485 COM câblés
 E/S Intégrées et Extension E/S via le LocalBus
de Brodersen
 Automate EN/IEC61131 complet pour des
manipulations de données à la demande.
 Grande variété d’alimentations
 Gestion complète à distance avec
configuration, programmation et distribution
simple de tous les niveaux de logiciels de et
vers les RTUs à distance.

RTU32S Caractéristiques
 Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR
Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: [phone], Fax: [phone], Email: [e-mail]
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VERSIONS / REFERENCES
Exemple de référence BRS-28IO /0A110.21
Type
RTU32S BRS
Version E/S intégrée
Base sans E/S A
16DI/8DO/4AI 28IO
16DI/16DO 16DIO
Options Mémoire
Pas de Flash amovible 0
128MB SD Flash 1
spéciales
Standard configuration A
Options COM intégrées
Modem RTC 1
GSM 2
GPRS/3G 3
Option alimentation
10,8-18VDC 00
90-265VAC/DC 10
20-60VDC 30
Options E/S
Pas de ES sur RTU 00
Echelles entrées analogiques:
Pas d’entrée analogique 0x
0-10VDC 1x
4-20mA 2x
0-20mA 6x
Echelles entrées logiques:
Pas d’entrée logique x0
12-24VDC unipolaire x1
DESCRIPTION TECHNIQUE
Logiciel – Généralités
Le système ouvert Temps Réel du RTU32S est Windows
CE Embedded 6. Il offre un accès et un support vers une
grande variété de protocoles réseaux standard tels que
TCP/IP, UDP, HTML, FTP, SNTP, SNMP, SMTP etc. Le
système Temps réel WinCE comparé aux autres OS
Windows conventionnels supporte la capacité à gérer
les priorités nécessaires à l’exécution rapide des
fonctionnalités d’automate et des tâches de
communication multiples en parallèle.
Logiciel – Paramétrage et Configuration de Base
La configuration de base est effectuée à partir d’un
Navigateur Internet connecté au serveur Web intégré.
La configuration inclut par exemple le paramétrage de
base pour communication réseau, configuration E/S et
SNTP (synchronisation horaire via Simple Network Time
Protocol) etc.
La configuration définit également les paramètres
comme l’APN, l’authentification, les timings du chien de
garde pour l’utilisation des modems GPRS ou 3G
connectés aux interfaces USB– en option intégré dans le
RTU32S.
La sécurité des accès et de la communication est gérée
par un client VPN intégré (IPSec), le cryptage des
données et des fonctions de pare-feux.
La configuration complète ainsi que la mise à jour
intégrale des logiciels sont possibles à partir de toutes
les interfaces de communication.
Logiciel – RTU Configuration et Programmation
Brodersen fournit des outils et des assistants pour
simplifier et réduire le temps total de développement
des applications. Ces outils incluent par exemple un
configurateur de driver IEC60870 (IEC60870CONFIG) qui
vous permet de paramétrer votre communication
IEC60870 à partir d’un feuille Excel en moins de 30
minutes.
Pour des manipulations spéciales sur les données, le
noyau d’automatisme peut être programmé avec
l’éditeur STRATON qui est un outil de développement
IEC61131. Il supporte les 5 langages; ST, FB, SFC, LD et
IL. Tous les drivers ainsi que toutes les manipulations de
données de bas niveau sont aussi gérés par le

RTU32S Caractéristiques
 Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR
Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: [phone], Fax: [phone], Email: [e-mail]
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programme automate. STRATON PLC est un outil très
souple et très performant à utiliser pour votre
développement d’application. Il intègre des
fonctionnalités comme par exemple :
 Editeur de bus de terrain et de profils pour un
paramétrage rapide du driver
 Définition libre de variable du simple Booléen à
une structure avancée.
 Utilisation libre et mixte des langages de
programmation, toute fonction de conversion
et priorisation de parties du programme.
 Simulation complète et fonctions de debugging
 Importante bibliothèque de fonctions prêtes à
être utilisées.
 Créer vos propres fonctions métier en langage
automate ou bien en C.
La programmation complète à distance est possible via
les interfaces de communication.
Logiciel – Drivers de Communication
RTU32S supporte un ensemble de drivers standard;
 IEC60870-5-101 Esclave incluant les fonctions
d’appel.
 IEC60870-5-104 Serveur.
 Drivers E/S pour E/S intégrées et Extension E/S
sur LocalBus.
 ModbusRTU Maître et Esclave.
 ModbusTCP Client et Serveur.
 Drivers ModbusASCII
 Evénements distribués basés sur le protocole
d’échange « Binding » pour une
communication rapide entre les RTU.
Drivers Optional pour RTU32S;
• IEC61850 Serveur incl. GOOSE
• IEC61850 Client
• DNP3 Esclave
• DNP3 WITS Esclave
• SNMP Agent
Logiciel – Drivers E/S
Le RTU32S inclut un driver pour bus Local dédié pour E/S
intégrées et modules d’expansion E/S.
Les Drivers E/S incluent une lecture/écriture directes
des E/S et des séquences d’événements (SOE) avec
horodatage précis à la source et des fonctions de filtres
étendus (rebond / anti-rebond / bruit).
Contrôle de Modem / Appel-sortant / Appel-entrant
Les deux fonctions d’appel entrant et sortant sont
gérées par le RTU32S. Il peut être utilisé avec un modem
RTC ou GSM intégré – ou bien en externe sur un modem
raccordé sur le port série du RTU32S. Il peut-être utilisé
avec n’importe quelle communication série comme par
exemple avec les protocoles série ModbusRTU et
IEC60870.
Temps Réel / Horloge Temps Réel
La tâche Temps Réel WinCE est utilisée pour l’exécution
du programme de l’application. Les horodatages et
l’exécution des cycles sont également basés sur
l’horloge Temps-Réel de WinCE. L’horodatage est géré à
la milliseconde. Pour permettre d’obtenir une grande
précision, l’horloge est synchronisée par SNTP et des
fonctions spéciales d’horloge maître et esclave pour
synchroniser les RTU entre eux.
Communication COM pour NullModem, Radio et
modems ligne
Le RTU32S implémente les fonctions nécessaires pour la
communication en ModbusRTU, en EN/IEC60870-5-101
etc. à travers des modems série et des convertisseurs.
Les fonctions couvrent la gestion des signaux de
contrôle RTS et CTS supportés sur COM1.
Modem 3G / GPRS contrôlé directement par le RTU32S
Le RTU32S supporte un modem 3G/GPRS interne ou
externe raccordé directement via l’Interface USB. Le
logiciel est disponible pour gérer automatiquement la
communication vers des APN définis. Des fonctions
supplémentaires telles qu’un client VPN est également
disponible.
Options d’alimentation
Le RTU32S propose différentes options d’alimentation.
Options pour 10.8-18VDC, 20-60VDC et 90-265VAC/DC
sont disponibles. Si des fonctions de sauvegarde par
batterie sont demandées, Brodersen fournit le module
chargeur UCS-58 pour la série RTU32S.
Autres interfaces
Le RTU32S inclut aussi 2 ports USB pour l’utilisation
d’une souris, d’un clavier, d’un disque Flash de stockage
etc.
Un port VGA pour le raccordement d’un moniteur et
d’un ensemble souris/clavier permet de travailler
directement sur l’interface WinCE du RTU32S.
Lorsqu’un modem RTC est intégré, un connecteur de
téléphone RJ11 est présent pour raccorder la ligne
téléphonique.

RTU32S Caractéristiques
 Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR
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SPECIFICATIONS TECHNIQUES
HARDWARE - BASIQUE
CPU: Nuvoton 32-bit W90P910 ARM9
200 Mhz
Mémoire: RAM: 64MB SDRAM
NAND Flash: 128MB
(carte Flash amovible en option)
RTC: Horloge Temps réelle intégrée et
sauvegardée par batterie avec une
résolution de 1 milliseconde.
Interfaces: 1 x LAN 10/100Mbps Realtek RJ45
1 x RS232 avec contrôle total HW et
jusqu’à 115.200baud - D-sub 9 pin
1 x RS232 – D-sub 9 pin
1 x RS485 2-fils via connecteur à vis 3
pin.
2 x USB 2.0
Bus Local E/S pour raccordement de 12
Modules E/S– RJ45.
VERSIONS INDUSTRIELLES E/S
E/S Intégrée:
Version E/S Standard intégrée:
28IO
16 x entrées logiques opto-isolées 10-30VDC
8 x sorties logiques PNP opto-isolées 10-30VDC
4 x entrées analogiques isolées 0-10V/0-20mA/4-20mA
16DIO
16 x entrées logiques opto-isolées 10-30VDC
16 x sorties logiques PNP opto-isolées 10-30VDC
Interface Bus Local pour extension d’ E/S;
Supporte tous les modules d’extension UCL de
Brodersen
ENTREES/SORTIES LOGIQUES
Entrées:
Tension d’activation : 10-30V DC.
Tension de désactivation: Max. 3V DC.
Courant d’entrée : 12V DC: Typique 3mA.
24V DC: Typique 6mA.
Retard: Typique 1ms.
Outputs:
Tension externe: 10 - 30V DC.
Chute Tension de sortie: Max. 1.5V (sortie activée)
Courant de sortie: Max. 0.5A.
Pic courant de sortie: Max. 5A sur 1 sec.
Perte courant de sortie (off): Max. 0.5mA.
Retard: Max. 1ms.
Isolation
(Entrée ou sortie vers électronique, entrée vers sortie):
2kV AC.
Indicateurs:
Entrées logiques: Sur chaque entrée logique
(rouge) indique entrée
active.
Sorties logiques: Sur chaque sortie logique
(jaune) indique sortie active.
System: Indique RTU OK (vert)
I/O: Indique E/S et bus local
OK (vert)
Power: Indique alimentation OK
(vert)
ENTREE ANALOGIQUE
Entrées: 4 voies analogiques
multiplexées avec relais
statique.
Configuration entrée: Différentielle (+/-)
Echelles de mesure: Type Tension Courant
N°code entrée entrée
.D1 0-10V 0-20mA
.D2 4-20mA
.D3 0-5V
.D6 0-20mA
.D7 0-2V
Résolution: 12 bit, 0-4095.
Impedance d’entrée: Tension: D1: 100 kOhm.
D3/D7:50 kOhm.
Courant: D1: 500Ohm
D2/D6:100 Ohm.
Valeurs Maximales absolues:
Entrée Tension: ±40V DC.
Entrée Courant: ±30mA DC.
Intervalle d’échantillonnage: Min. 100 msec.
Précision de mesure:
A -10°-55°C; ±0.3% ± 8LSB (typiquement 0.1% ± 4LSB).
Linéarité: Mieux que ± 1LSB.