RTU32S RTU32S Series – Petit RTU Compact pour Utilités Caractéristiques RTU32S Caractéristiques INTRODUCTION La Série Brodersen Compact fonctionnalités RTU/Automate. RTU32S avec Le RTU32S est basé sur une plateforme embarquée industrielle de 32-bit permettant une très grande flexibilité des fonctionnalités pour de petites applications à distance dans le domaine des utilités et des infrastructures. Les interfaces physiques de communication incluant les réseaux 10/100MBit/s, les ports série COM et les ports USB, supportant également des options de communication internes ou externes vers des appareils tels que radios, modems GSM/GPRS/3G, Wi-Fi, RTC etc. en font la solution idéale d’avenir pour la création de nouvelles applications– également parfait pour le montage dans des zones où il n’existe aucun moyen de communication câblé. Flexible et ouvert le système d’exploitation embarqué Temps Réel Windows CE combiné à l’automate logiciel STRATON donne la possibilité de configurer le RTU32S pour la plupart des applications avec du contrôle, de la communication et une gestion sure des données. Le RTU32S supporte une variété de drivers de communication standard et ouverts tels que Modbus, IEC61850, IEC60870 et DNP3. De plus il intègre un protocole d’échange entre RTU32S rapide et événementiel – un moyen rapide et fiable pour distribuer des données horodatées entre n’importe quels RTU32S du réseau. Liste des caractéristiques RTU Compact avec ou sans E/S intégrées et modules de communication. Système d’exploitation Temps Réel Fiable. Protocoles de Communication Supportés; o Suite Modbus complète. o Protocole EN/IEC60870-5101/103/104 o Suite 61850 complète incl. GOOSE o Suite DNP3 o DNP3 WITS Serveur/Esclave o Echange - Distribution et Souscription Globales de variables basés sur des événements horodatés. Interfaces communication; 1 x Ethernet et 2 x RS232 et 2- RS485 COM câblés E/S Intégrées et Extension E/S via le LocalBus de Brodersen Automate EN/IEC61131 complet pour des manipulations de données à la demande. Grande variété d’alimentations Gestion complète à distance avec configuration, programmation et distribution simple de tous les niveaux de logiciels de et vers les RTUs à distance. Le RTU32S est paramétré à partir d’un serveur web et les fonctions de RTU, contrôle et communication, sont configurées à partir de l’éditeur IEC61131 STRATON WorkBench. Il est livré dans un boitier en aluminium solide avec montage sur rail DIN et pour le module standard de dimensions (standard H) 81mm, (max L) 226mm et (standard P) 78mm. La série RTU32S est disponible avec les alimentations 10,5-18VDC, 20-60VDC, 90-265VAC/DC. Une option Batterie est disponible avec un module externe UCS-58. Le RTU32S est disponible avec une grande variété d’entrées sorties intégrées en option – de 16 E/S à +100 E/S. De plus il supporte des extensions d’entrées sorties à partir du Bus Local de Brodersen. Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR 2 Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: +45 45 35 26 27, Fax: +45 45 35 26 29, Email: [email protected] RTU32S Caractéristiques VERSIONS / REFERENCES Exemple de référence DESCRIPTION TECHNIQUE BRS-28IO /0A110.21 Logiciel – Généralités Type RTU32S BRS Version E/S intégrée Base sans E/S 16DI/8DO/4AI 16DI/16DO A 28IO 16DIO Options Mémoire Pas de Flash amovible 128MB SD Flash 0 1 spéciales Standard configuration Le système ouvert Temps Réel du RTU32S est Windows CE Embedded 6. Il offre un accès et un support vers une grande variété de protocoles réseaux standard tels que TCP/IP, UDP, HTML, FTP, SNTP, SNMP, SMTP etc. Le système Temps réel WinCE comparé aux autres OS Windows conventionnels supporte la capacité à gérer les priorités nécessaires à l’exécution rapide des fonctionnalités d’automate et des tâches de communication multiples en parallèle. Logiciel – Paramétrage et Configuration de Base A Options COM intégrées Modem RTC 1 GSM 2 GPRS/3G 3 Option alimentation 10,8-18VDC 90-265VAC/DC 20-60VDC 00 10 30 Options E/S Pas de ES sur RTU 00 Echelles entrées analogiques: Pas d’entrée analogique 0x 0-10VDC 1x 4-20mA 2x 0-20mA 6x Echelles entrées logiques: Pas d’entrée logique x0 12-24VDC unipolaire x1 La configuration de base est effectuée à partir d’un Navigateur Internet connecté au serveur Web intégré. La configuration inclut par exemple le paramétrage de base pour communication réseau, configuration E/S et SNTP (synchronisation horaire via Simple Network Time Protocol) etc. La configuration définit également les paramètres comme l’APN, l’authentification, les timings du chien de garde pour l’utilisation des modems GPRS ou 3G connectés aux interfaces USB– en option intégré dans le RTU32S. La sécurité des accès et de la communication est gérée par un client VPN intégré (IPSec), le cryptage des données et des fonctions de pare-feux. La configuration complète ainsi que la mise à jour intégrale des logiciels sont possibles à partir de toutes les interfaces de communication. Logiciel – RTU Configuration et Programmation Brodersen fournit des outils et des assistants pour simplifier et réduire le temps total de développement des applications. Ces outils incluent par exemple un configurateur de driver IEC60870 (IEC60870CONFIG) qui vous permet de paramétrer votre communication IEC60870 à partir d’un feuille Excel en moins de 30 minutes. Pour des manipulations spéciales sur les données, le noyau d’automatisme peut être programmé avec l’éditeur STRATON qui est un outil de développement IEC61131. Il supporte les 5 langages; ST, FB, SFC, LD et IL. Tous les drivers ainsi que toutes les manipulations de données de bas niveau sont aussi gérés par le Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR 3 Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: +45 45 35 26 27, Fax: +45 45 35 26 29, Email: [email protected] RTU32S Caractéristiques programme automate. STRATON PLC est un outil très souple et très performant à utiliser pour votre développement d’application. Il intègre des fonctionnalités comme par exemple : Editeur de bus de terrain et de profils pour un paramétrage rapide du driver Définition libre de variable du simple Booléen à une structure avancée. Utilisation libre et mixte des langages de programmation, toute fonction de conversion et priorisation de parties du programme. Simulation complète et fonctions de debugging Importante bibliothèque de fonctions prêtes à être utilisées. Créer vos propres fonctions métier en langage automate ou bien en C. La programmation complète à distance est possible via les interfaces de communication. Logiciel – Drivers de Communication RTU32S supporte un ensemble de drivers standard; IEC60870-5-101 Esclave incluant les fonctions d’appel. IEC60870-5-104 Serveur. Drivers E/S pour E/S intégrées et Extension E/S sur LocalBus. ModbusRTU Maître et Esclave. ModbusTCP Client et Serveur. Drivers ModbusASCII Evénements distribués basés sur le protocole d’échange « Binding » pour une communication rapide entre les RTU. Drivers Optional pour RTU32S; • IEC61850 Serveur incl. GOOSE • IEC61850 Client • DNP3 Esclave • DNP3 WITS Esclave • SNMP Agent Logiciel – Drivers E/S RTC ou GSM intégré – ou bien en externe sur un modem raccordé sur le port série du RTU32S. Il peut-être utilisé avec n’importe quelle communication série comme par exemple avec les protocoles série ModbusRTU et IEC60870. Temps Réel / Horloge Temps Réel La tâche Temps Réel WinCE est utilisée pour l’exécution du programme de l’application. Les horodatages et l’exécution des cycles sont également basés sur l’horloge Temps-Réel de WinCE. L’horodatage est géré à la milliseconde. Pour permettre d’obtenir une grande précision, l’horloge est synchronisée par SNTP et des fonctions spéciales d’horloge maître et esclave pour synchroniser les RTU entre eux. Communication COM pour NullModem, Radio et modems ligne Le RTU32S implémente les fonctions nécessaires pour la communication en ModbusRTU, en EN/IEC60870-5-101 etc. à travers des modems série et des convertisseurs. Les fonctions couvrent la gestion des signaux de contrôle RTS et CTS supportés sur COM1. Modem 3G / GPRS contrôlé directement par le RTU32S Le RTU32S supporte un modem 3G/GPRS interne ou externe raccordé directement via l’Interface USB. Le logiciel est disponible pour gérer automatiquement la communication vers des APN définis. Des fonctions supplémentaires telles qu’un client VPN est également disponible. Options d’alimentation Le RTU32S propose différentes options d’alimentation. Options pour 10.8-18VDC, 20-60VDC et 90-265VAC/DC sont disponibles. Si des fonctions de sauvegarde par batterie sont demandées, Brodersen fournit le module chargeur UCS-58 pour la série RTU32S. Autres interfaces Le RTU32S inclut aussi 2 ports USB pour l’utilisation d’une souris, d’un clavier, d’un disque Flash de stockage etc. Le RTU32S inclut un driver pour bus Local dédié pour E/S intégrées et modules d’expansion E/S. Un port VGA pour le raccordement d’un moniteur et d’un ensemble souris/clavier permet de travailler directement sur l’interface WinCE du RTU32S. Les Drivers E/S incluent une lecture/écriture directes des E/S et des séquences d’événements (SOE) avec horodatage précis à la source et des fonctions de filtres étendus (rebond / anti-rebond / bruit). Lorsqu’un modem RTC est intégré, un connecteur de téléphone RJ11 est présent pour raccorder la ligne téléphonique. Contrôle de Modem / Appel-sortant / Appel-entrant Les deux fonctions d’appel entrant et sortant sont gérées par le RTU32S. Il peut être utilisé avec un modem Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR 4 Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: +45 45 35 26 27, Fax: +45 45 35 26 29, Email: [email protected] RTU32S Caractéristiques SPECIFICATIONS TECHNIQUES HARDWARE - BASIQUE CPU: Nuvoton 32-bit W90P910 ARM9 200 Mhz Mémoire: RTC: RAM: 64MB SDRAM NAND Flash: 128MB (carte Flash amovible en option) Horloge Temps réelle intégrée et sauvegardée par batterie avec une résolution de 1 milliseconde. Interfaces: 1 x LAN 10/100Mbps Realtek RJ45 1 x RS232 avec contrôle total HW et jusqu’à 115.200baud - D-sub 9 pin 1 x RS232 – D-sub 9 pin 1 x RS485 2-fils via connecteur à vis 3 pin. 2 x USB 2.0 Bus Local E/S pour raccordement de 12 Modules E/S– RJ45. Outputs: Tension externe: 10 - 30V DC. Chute Tension de sortie: Max. 1.5V (sortie activée) Courant de sortie: Max. 0.5A. Pic courant de sortie: Max. 5A sur 1 sec. Perte courant de sortie (off): Max. 0.5mA. Retard: Max. 1ms. Isolation (Entrée ou sortie vers électronique, entrée vers sortie): 2kV AC. Indicateurs: Entrées logiques: Sorties logiques: System: I/O: Power: ENTREE ANALOGIQUE Entrées: VERSIONS INDUSTRIELLES E/S E/S Intégrée: Version E/S Standard intégrée: Configuration entrée: 28IO 16 x entrées logiques opto-isolées 10-30VDC 8 x sorties logiques PNP opto-isolées 10-30VDC 4 x entrées analogiques isolées 0-10V/0-20mA/4-20mA Echelles de mesure: ENTREES/SORTIES LOGIQUES Entrées: Tension d’activation : Tension de désactivation: Courant d’entrée : 12V DC: 24V DC: Retard: 10-30V DC. Max. 3V DC. Typique 3mA. Typique 6mA. Typique 1ms. analogiques avec relais Différentielle (+/-) Type Tension Courant N°code entrée entrée 0-10V 0-20mA 4-20mA 0-5V 0-20mA 0-2V Résolution: Impedance d’entrée: 12 bit, 0-4095. Tension: D1: 100 kOhm. D3/D7:50 kOhm. Courant: D1: 500Ohm D2/D6:100 Ohm. Valeurs Maximales absolues: Entrée Tension: ±40V DC. Entrée Courant: ±30mA DC. Intervalle d’échantillonnage: Min. 100 msec. Précision de mesure: A -10°-55°C; ±0.3% ± 8LSB (typiquement 0.1% ± 4LSB). Linéarité: 4 voies multiplexées statique. .D1 .D2 .D3 .D6 .D7 16DIO 16 x entrées logiques opto-isolées 10-30VDC 16 x sorties logiques PNP opto-isolées 10-30VDC Interface Bus Local pour extension d’ E/S; Supporte tous les modules d’extension UCL de Brodersen Sur chaque entrée logique (rouge) indique entrée active. Sur chaque sortie logique (jaune) indique sortie active. Indique RTU OK (vert) Indique E/S et bus local OK (vert) Indique alimentation OK (vert) Mieux que ± 1LSB. Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR 5 Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: +45 45 35 26 27, Fax: +45 45 35 26 29, Email: [email protected] RTU32S Caractéristiques Température stabilité: Mieux que ± 50ppm/°C (typique). Tension de mode commun: Max. ±80V DC. Ratio de réjection de mode commun : Min. 60dB (typique 72dB). Réjection mode série: Min. 30dB (50-120Hz) Isolation (entrée à entrée): 500V. GENERAL Indicateurs Indicateurs LED disponibles pour; Power System Run I/O COM Consommation Consommation: max. 5W, configuration standard typique 3W. Protection: IP20 Montage: Rail DIN (EN50022) ou montage Mur (via kit de montage en option) Boitier: Boitier noir en aluminium anticorrosion. Dimensions & Poids: LxHxP: 230x80x80mm dans la version de base Poids: Approx: 0,8kg Standards et compatibilité – environnemental Température ambiente: Stockage: -40 - +85°C Fonctionnement: -30 - +70°C EMC/LVD: EN55022:1998 Class A EN61000-3-2:2000 EN61000-3-3:1995 EN55022:1998 Class A EN55024:1998 (EN61000-4-2:1995, EN61000-4-3:1996 EN61000-4-4:1995 EN61000-4-5:1995 EN61000-4-6:1996 EN61000-4-8:1993 EN61000-4-11:1994 EN 61000-6-2: EMC/ Immunité Industrielle. EN 61010-1: Exigences de sécurité pour appareils électriques de mesure et de contrôle. Climatique: Air sec: IEC 68-2-2, Test Bd, Temp. +55°C, Pendant 8h. Froid: IEC 68-2-1, Test Ad, Temp. -10°C, Pendant 8h. Chaleur humide: IEC 68-2-3, Test Ca, Temp. 40°C, RH 95%, Pendant 8h. Mécanique: Vibration: IEC 68-2-6, Test Fc (sinusoïdal), Freq. 10150Hz, Amp.4g, 5 mouvements dans 3 axes orthogonaux. Choc: IEC 68-2-27 (half sine), Acc. 15g, Durée d’impulsion 11msec., 3 x 6 chocs. Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR 6 Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: +45 45 35 26 27, Fax: +45 45 35 26 29, Email: [email protected] RTU32S Caractéristiques CONFIGURATION CIRCUIT (LOGIQUE) CONFIGURATIONS OPTIONELLE E/S Entrée Une liste de configuration d’entrées sorties en option est disponible pour la série RTU32S. Sortie (type PNP seulement) CONFIGURATION CIRCUIT (ANALOGIQUE) Entrée Analogique Document nr. 40270 100 RTU32S Data Sheet 2012_05_20 FR 7 Brodersen A/S, Islevdalvej 187, DK-2610 Roedovre, Denmark , Tel: +45 45 35 26 27, Fax: +45 45 35 26 29, Email: [email protected]