Armadeus Systems embedded Linux systems

Projet tutoré
Enseignant responsable : P. CELKA
JAEGY Robin
CHATIN Baptiste 1

JAEGY Robin
CHATIN Baptiste 2
Introduction
I. Prise en main avec la carte Armadeus
II. Communication série avec l’apf51
III. Configuration TFTP
IV. Flash de la carte
V. Can bus Linux Driver
VI. Les connections physiques de la carte
VII.Les scripts shell
VIII.Programme en Python
IX. Programme en Qt
Conclusion

Introduction
Présentation du Projet
JAEGY Robin
CHATIN Baptiste 3
Sujet : Mise en œuvre d’une communication CAN sur un système Linux
embarqué Armadeus.
Problématique : On souhaite pouvoir envoyer des trames CAN via la carte
Armadeus apf51_dev et si possible mettre en œuvre une interface tactile sur
cette carte pour communiquer avec un véhicule par liaison CAN à l’aide de
boutons et d’un afficheur.
Étapes du projet :
Prendre en main la carte Armadeus
Mise en œuvre d’une liaison CAN
Mise en œuvre d’une interface tactile
Faire un programme qui envoie des trames CAN

Système embarqué sous Linux?
Il est composé de :
JAEGY Robin
CHATIN Baptiste 4
Un bootloader qui permet de charger le système
d’exploitation
De nombreux programmes et bibliothèques organisées dans un système
de fichiers racines: le rootfs
Exemple : QT embedded, Python, SDL…
Un système d'exploitation = le noyau Linux

Outils de développements
JAEGY Robin
CHATIN Baptiste 5
Cartes microprocesseur
APF51
Cartes développement
APF51_Dev
Périphériques et Accessoires
LW700 APF_Holder