Gamme AxX - Phase Automation

Gamme AxX
Servovariateurs pour moteurs brushless
http://www.phase-automation.com
[e-mail]
Phase Automation, une société du groupe Phase Motion Control
22 Rue Jean-Louis Calderon, 69270 VAULX-EN-VELIN tel : [phone]
Sampling courant 1MHz
Déuxage
Registre de position
étendu 64 bits
Pilotage Sensorless
CanOpen
Hautes performances
Haute densité
de puissance
PWM : 4/8/16 kHz
AxW
refroidissement liquide
AxN juqu’à 110/300 Ae
La gamme AxX regroupe les variateurs AxMII, les variateurs AxN (jusqu’à 110/300 Ae) et les variateurs
AxW à refroidissement liquide (jusqu’à 300 Ae S1). Les servo variateurs AxX permettent de répondre à
tous les besoins de pilotage de moteurs brushless à aimants permanents : axes à haute dynamique,
entrainements directs à hautes performances, applications de process à hauts rendements...
ENDAT 32
De l’automation classique mono ou multi axes via le réseau CanOpen ou Ethercat, aux entraînements
industriels de forte puissance où, associés à nos moteurs, les systèmes atteignent les plus hauts rende-
ments de l’industrie jusqu’aux applications de traction électrique de véhicules industriels ou militaires
hybrides ou fonctionnant sur batterie.
Les servovariateurs AxX sont utilisables pour le pilotage d’axes numériques sur tout type de machines,
des entraînements direct à hautes performances jusqu’au contrôle de moteurs synchrones à aimants
permanents de forte puissance (compresseurs, pompes, process...)
Tous les drives intègrent la même carte de régulation avec un automate intégré et des communica-
tions par bus de terrain CanOpen (natif) et EtherCat (en option)
EtherCat
Programmable
Sortie 1200 Hz
Entrée codeur universelle
Entrée codeur
haute résolution 250kVA pour 18kg
jusqu’à 300/400 Ae
Active front-end

Fonctionnalités
VARIATEURS AXW :
Variateurs à refroidissement liquide
La gamme AxW ore les plus hautes densités de puissance avec les variateurs AxW140-165 et AxW300-400
Par exemple : Le variateur AxW300.400.6 DC ore 250 kVA pour un volume de seulement 500x200x150 mm
et 18 kg.
Les variateurs avec refroidissement liquide sont spécialement conçus pour les process continus où le rende-
ment énergétique et la durée de vie sont primordiaux, en particulier en association avec nos moteurs à
aimants permanents à très haut rendement.
Le rendement à pleine puissance dépasse les 97% et la durée de vie dépasse les 100000 heures.
Les variateurs AxMII, AxN et AxW peuvent être pilotés de plusieurs manières :
PILOTAGE VIA ENTRÉES ANALOGIQUES :
— référence courant (couple) ou référence vitesse
possibilité de basculer à la volée du mode courant au mode vitesse
— émulation codeur TTL (500 kHz max)
— application standard SPEED V : 4 jeux de paramètres
PILOTAGE RÉSEAUX DE TERRAIN
CanOpen (natif) ou EtherCat (option) :
— mode couple : consigne de courant numérique via le réseau
— mode vitesse : régulation de vitesse avec générateur de rampe
— mode positionneur : boucle de position intégrée et générateur
de trajectoire
— mode interpolé : trajectoire calculée par le maître du réseau
ce mode permet la synchronisation et l’interpolation de plusieurs axes
— mode homing
— mode table rotative : gestion simple de plateaux indexeurs
FONCTIONNALITÉS PRATICULIÈRES :
— variateurs programmables selon IEC113; tâche rapide 8kHz
— pilotage sensorless (fonctionnement sans capteur de position)
Particulièrement intéressant pour les applications de pompes, compresseurs ou ventilations, en permettant la simplication
de l’intégration de nos moteurs à aimants permanents compacts et à très haut rendement.
— déuxage
permet le pilotage du moteur à puissance constante au delà de sa vitesse nominale (typiquement applications broche)
— pilotage moteur couple/entraînement direct : le registre de position étendu (résolution 64 bits) permet le
pilotage d’axes de grande précision nécessitant de très hautes résolutions
— entrée STO (Safe Torque O) en option pour la gamme AxN uniquement
— Possibilité de synchroniser plusieurs variateurs pour le pilotage d'un seul moteur Phase de forte puissance
(jusqu'à 1 MW)
— Avantages :
o utilisation d'un drive standard même pour des fortes puissances (coût réduit)
o redondance sur application critique
o hautes performances (PWM 8 kHz jusqu'à 1 MW)
— PWM programmable : 4,8 ou 16 kHz (nominal 8 kHz, déclassement pour 16 kHz)
— mode stand alone : positionneur simple 32 trajectoires préprogrammées appellées par des entrées TOR
— alimentation DC possible jusqu'à 800 Vdc (nominal 540 Vdc, déclassement au-delà de 600 Vdc)

Software
Le logiciel Cockpit fourni gratuitement par Phase permet de paramètrer et congurer facilement le variateur pour tout
type d’application.
Applications standards :
— “BaseApp" : application de base, pilotage courant/vitesse via entrées analogiques
— “Speed-V” : mode vitesse ou courant via entrée analogique ou paramètres interne; 4 jeux complets de paramètres
sélectionnables par entrées TOR
— “Positioner” : positioneur simple; 32 blocs de positionnement pilotés via des E/S TOR
— CanOpen/EtherCat : pilotage courant, ou mode interpolé
Grâce à l’architecture ouverte de
nos servodrives, l’environne-
ment de développement auto-
mate LoigcLab (gratuit) nous
permet de créer avec vous
l’applicatif dédié à votre besoin.
Il supporte les 5 langages d’au-
tomation principaux :
— Instruction List (IL)
— Boîtes fonctionnelles (FBD)
— Ladder Diagram (LD)
— Structured Text (ST) (photo)
— Sequential Function Chart (SFC)
Le logiciel Cockpit est développé
directement par Phase et conçu pour
simplier au maximum l’utilisation du
variateur tout en étant très complet.
— interface facile d’accès
— navigation uide
— paramètrage aisé
— prise de contrôle directe du moteur
— accès à l’intégralité des paramètres
— base de donnée moteurs
Oscilloscope numérique
Cockpit est un outil de diagnostic
ecace permettant de lire en
dynamique les diérentes données
du système.
L’oscilloscope numérique permet
d’enregistrer et de sauvegarder les
données avec une fréquence
d’échantillonage de 8 kHz, permet-
tant un réglage optimal des
systèmes.

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22 Rue Jean-Louis Calderon, 69270 VAULX-EN-VELIN tel : [phone]
Codeur principal (500 kHz)
Codeur SinCos 5 canaux (2 pistes analogiques absolues/2 pistes analogiques incrémentales/index)
Codeur incrémental (1 Vpp ou Different Line Driver)
Algorithme Sensorless (sans capteur de position)
Codeur Endat 1.0 jusqu’à 2.2 (par défaut)
Resolver
Codeur Hiperface
Codeur secondaire (500 kHz)
Codeur incrémental TTL (500 kHz)
Codeur Endat
Données techniques
AxM II AxN AxW
Données techniques
Tension d’alimentation
V
in
Vac tri 150 - 500
150 - 500
Vdc 0 - 800 0 - 800 0 - 800
Tension auxiliaire ±15%
V
aux
Vdc 24V
2A
24V
2A
24V
3A
24V
6A
24V
8A
24V
2A
Fréquence de sortie
f
Hz 0 - 1200 0 - 1200 0 - 1200
Courant de sortie S1
I
n
Arms 4.5 6 9 15 22 35 50 70 90 110 145 300
Courant de crête
I
p
Arms 9 14 20 30 44 70 100 140 150 200 165 400
Pertes à Pnom
P
l
W 85 95 110 200 280 400 590 870 1050 1280 2500 5000
Tension de sortie max
V
out
Vac V
in
x 0.95 V
in
x 0.95 V
in
x 0.95
Fréquence PWM
f
pwm
KHz programmable 4 / 8 / 16, 8 kHz par défaut
Rendement à Pnom
-
% 96 96.5 97.5 98 97.9 98.2 98.1 98.1 98.2 98.2 98
Input form factor
-
Vac tri 0.9 0.9 0.9
Maximum Braking current
-
- 100% de
Ip
100% de
Ip
100% de
Ip
Refroidissement
-
- ventilation forcée ventilation forcée refroid liquide
Dimensions
H x P x L
-
mm 167x148x78.5 488x
249x
96
488x249x150
488x
249x
200
725x249x286 612x200x188
Symbole
Unité
AxMII04.09.2
AxMII06.14.4
AxMII09.20.4
AxN15.30.4
AxN22.44.4
AxN35.70.4
AxN50.100.4
AxN70.140.4
AxN90.150.4
AxN110.200.4
AxW145.165.6
AC
AxW300.400.6
DC
Entrées
2 entrées différentielles analogiques (programmables)
± 10V (1 mV) / Rin = 10k
Programmable
8 entrées TOR (programmables)
20-30V / Rin = 6.6k to GND
Programmable
Sorties 2 sorties analogiques (programmable) ± 10V (12 bits) FS (5mA)
4 sorties TOR (programmable)
PNP open collector 24V (100mA)
Programmable
1 relais watch dog 1A / 250Vac Contact NO/NF
Configuration
matérielle
Vitesse processeur : 80 MIPS C + FPGA
Fréquence de tâche :
— Courant/variateur monitoring : 1 MHz
— Boucle de position/vitesse : 8 kHz
— Tâche PLC rapide : 8 kHz
— Tâche PLC lente : de 15.625 Hz à 1 kHz programmable
Enregistrement position/ cible en 32 ou 64 bits
Full digital control Id/Iq, updated 16 kHz