iv TABLE DES MATIÈRES
2.4.1 Notations et remarques préalables ............. 58
2.4.2 Stabilité directionnelle et guidage .............. 60
2.4.3 Stabilité en roulis et guidage ................. 63
3 Équations générales du mouvement 69
3.1 Introduction .............................. 69
3.2 Les équations du mouvement .................... 70
3.2.1 Équations d’Euler ....................... 70
3.2.2 Contribution des rotors ................... 72
3.2.3 Résumé et discussion ..................... 72
3.3 Théorie des petites perturbations .................. 75
3.3.1 Linéarisation des équations ................. 75
3.3.2 Forces et couples aérodynamiques ............. 77
3.3.3 Forme adimensionnelle des équations ........... 80
3.3.4 Dérivées aérodynamiques dimensionnelles ........ 82
4 Dérivées de stabilité 85
4.1 Introduction .............................. 85
4.2 Dérivées longitudinales ........................ 86
4.2.1 Dérivées par rapport à α................... 86
4.2.2 Dérivées par rapport à u................... 86
4.2.3 Dérivées par rapport à q................... 88
4.2.4 Dérivées par rapport à ˙
α................... 91
4.3 Dérivées latérales ........................... 94
4.3.1 Dérivées par rapport à β................... 94
4.3.2 Dérivées par rapport à p................... 95
4.3.3 Dérivées par rapport à r................... 97
4.4 Résumé .................................100
5 Stabilité dynamique 103
5.1 Solution générale des équations des petites perturbations . . . . 103
5.2 Modes longitudinaux .........................106
5.2.1 Cas illustratif d’un long-courrier à réaction ........106
5.2.2 Approximation des modes longitudinaux .........113
5.2.3 Stabilité statique longitudinale ...............117
5.2.4 Effet des conditions de vol sur les modes longitudinaux . 117
5.3 Modes latéraux ............................123
5.3.1 Cas illustratif ..........................123
5.3.2 Approximation des modes latéraux .............128
6 Réponse aux commandes 133
6.1 Introduction ..............................133
6.1.1 Guidage longitudinal .....................133
6.1.2 Guidage latéral ........................134
6.1.3 Solution des problèmes de réponse aux commandes . . . 134
6.2 Réponse longitudinale ........................135
6.2.1 Réponse à la gouverne de profondeur ...........137