Contrôle TP Rev00 - Sn-Bretagne

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Traitement d’informations
Contrôle TP Rev00
ARDUINO UNO & ZIGBEE
Durée : 1h30 – 2h
Bilan :
Lycée des Métiers Jacques Prévert Combs – la – Ville
Section de BAC PRO Systèmes électroniques numériques
Electronique Industrielle Embarquée
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Contrôle TP Rev00
ACTIVITÉ
I – PRESENTATION
L’objectif est de réaliser un sketch Arduino qui permet de commander un éclairage depuis une petite application Python en
Zigbee (avec les modules XBee).
Le fonctionnement est le suivant :
-
Une application Python a été créée pour se connecter au port série où est raccordé un module XBee (module Base).
Le dossier complet « TPZIGBEEARDUINO » est sur le bureau du PC.
-
Un module Arduino Uno est équipé d’un shield Xbee et un voyant est connecté sur une des sorties numériques.
XBee
PC + Application +
clé USB XBee
-
Le sketch Arduino a été commencé mais non terminé. Le voyant s’allumera s’il y a un état haut sur la sortie
numérique ; un état bas l’éteindra.
const int led = 12;
byte requete;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// configure la liaison série à 9600 bits/s
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop(){
}
void serialEvent(){
requete =Serial.read();
if (requete == 0x41){
// procédure qui s’exécute uniquement lors d’une réception de donnée
}
else if (requete ==0x45){
}
}
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II – EXERCICE 1
a)
Raccordez la led et sa résistance série au bon endroit sur la carte Arduino.
b) Ouvrir le skectch Arduino « commandeEclairage » présent sur le bureau du PC. Il s’agit ici d’ajouter les lignes qui
permettent d’allumer et d’éteindre la led. On rappelle que l’application envoie la lettre A en hexadécimal (0x41) pour
Allumer et envoie la lettre E (0x45) pour Eteindre.
c)
Une fois terminé, téléverser le sketch dans le module.
d) Paramétrage des modules XBEE : avant les tests de fonctionnement de l’ensemble, il faut paramétrer les modules de
sorte que :
Module BASE
Module REMOTE
MY = 0
MY = 1
L’utilisation des logiciels XCTU est nécessaire. Tester si la communication est réalisée à la suite de votre
paramétrage. Faire vérifier.
e)
Connecter le module REMOTE sur l’Arduino, et le second module sur le PC à l’aide de la clé USB.
Le module REMOTE est alimenté par un adaptateur secteur.
Lancer le programme Python « cdeEclairageMain » présent dans le répertoire TPZIGBEEARDUINO.
Connecter l’application sur le bon port (module BASE).
Tester le fonctionnement de l’ensemble. Faire vérifier.
III– EXERCICE 2
On souhaite que la led ne s’allume pas lorsqu’il fait jour. Pour cela, on suppose qu’un capteur numérique fournit une
information 0 ou 1 sur une entrée de l’Arduino.
S’il fait jour, le capteur délivre un état bas, et un état haut s’il fait nuit.
Modifier le programme pour résoudre ce problème.
Penser à définir l’entrée utilisée et la configurer.
Utiliser une condition if dans la procédure SerialEvent() du style :
« je reçois un ordre d’allumer mais si l’état de l’entrée x est à 1, je n’allume pas ».
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