La machine à courant continu La machine à courant continu

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La machine à courant continu
Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels
j ’ai repris des photos ou des diagrammes.
Je tiens à remercier toutes les personnes qui directement et/ou
indirectement ont contribué à l’enrichissement de ce cours.
Equipement électrique, Bruno FRANÇOIS La machine à courant continu
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La machine à courant continu
Fonctionnement en moteur des MCC
Le circuit d’induit
Champ magnétique produit par un fil
Champ magnétique produit par une bobine
Le circuit inducteur
Le rotor
Le bobinage du circuit d’induit
Modification mathématique
La loi de Lenz
Calcul de la f.e.m.
Réversibilité de l'actionneur
Réaction Magnétique

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Fonctionnement en moteur des MCC
Hypothèse : On considère un champ magnétique constant
Β
Ι
Rappel : Sous un pôle magnétique les courants des encoches circulent tous
dans le même sens et sont orthogonaux au champ magnétique
Ou se trouvent
les pôles Nord et Sud ?
Encoches où sont logées
les conducteurs
Ι
4
Dans quel sens tourne le rotor ?
Sous un pôle magnétique les courants des encoches circulent tous dans le même
sens et sont orthogonaux au champ magnétique
I
. d l
I
.
d
l
I
. d l
I
.
d l
I
. d l
I
. l
I
. d l
B
B
B
B
B
B
B
B
I
.
d
l
d
5
Be
θ
Couple
B
i
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Faire tourner de +22,5°
−θ représente l’angle entre les axes magnétiques
du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur.
−On admet que le couple électromagnétique
résultant de ces deux champs en présence varie
avec le sinus de l’angle θ.
Be est le champ magnétique créé par l’excitation (B)
Bi est le champ magnétique créé par les courants dans un circuit d’induit
La force exercée entre ces deux champs est à l’origine de forces motrices
Origine du couple, cas de 4 encoches, aiguillage du courant
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Be
θ
Couple
B
i
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit

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Be
θ
Couple
B
i
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit
8
Be
θ
Couple
B
i
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit
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Be
θ
Couple
Bi
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit
10
Be
θ
Couple
B
i
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit

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Be
θ
Couple
B
i
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit
12
Be
θ
Couple
B
i
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit
13
Be
θ
Couple
B
i
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Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit
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Be
θ
Couple
B
i
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit

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Be
θ
Couple
B
i
1
Le circuit d’induit
Principe d ’aiguillage du courant d’ induit
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Chaque fil conducteur est soudé à ses extrémités
sur deux lamelles du collecteur.
Le collecteur solidaire de l’induit alimente tour à tour
chaque brin actif par l’intermédiaire des balais et des
lamelles.
Il assure ainsi l’alimentation synchronisée de chaque
brin.
Construction du moteur à courant continu
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• Ensemble cylindrique de lames de cuivre isolées les unes des autres
Encoches ou sont logées
les conducteurs
• Chaque lame est soudée à un des deux fils sortant d’une des bobines
de l’induit
• Il tourne avec le rotor
Le circuit d’induit : Le collecteur
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Les Balais
• Assurent la liaison électrique ( contact glissant ) entre la partie fixe et la
partie tournante.
• En s’appuyant sur le collecteur, assurent un contact électrique entre l’induit et
le circuit extérieur
• Dans une machine à enroulements imbriqués, il y a autant de balais que de pôles
magnétiques inducteurs
Le circuit d’induit :
• Faits en carbone en raison de sa bonne conductivité électrique et de son faible
coefficient de frottement