Mesure et modèles en psychologie Mesure et modèles en psychologie Yann Coello Nouvelles orientations concernant l’intégration multi-sensorielle Mesure en psychologie http://perso.univ-lille3.fr/~ycoello/ Mesure en psychologie Hormis lorsqu’elle s’appuie sur l’entretien, la psychologie (scientifique) est la science de la mesure et de l’interprétation des données numériques (c’est vrai pour toutes les orientations de la psychologie). Invariants inter-individuels (notion de groupe) La mesure est le fait d'attribuer des nombres à des objets ou à des événements, en suivant une règle rigoureuse. Le système numérique est un modèle comprenant plusieurs sortes de règles. Il y a donc différentes sortes de mesure. Comparaison inter groupes (appariés ou indépendants) Statistiques - Classification périodique (échelle nominale) - Transformation monotone croissante (échelle ordinale) - Transformation affine (régulière, linéaire) (échelle numérique) Mesure en psychologie Mesure en psychologie Invariants inter-individuels (notion de groupe) Variations inter-individuelles (étude de cas) Comparaison d’un individu par rapport à un groupe-norme Psychométrie La mesure sera possible quand il y aura isomorphisme entre les relations empiriques des faits étudiés et les relations formelles des nombres. A cette condition, les secondes servent de modèle pour les premières. L’analyse numérique sert de support à l’étude des mécanismes cognitifs et cérébraux sous-tendant les comportements adaptés. Le système nerveux central est une architecture de neurones dont l’activité est essentiellement : Un des principes du fonctionnement neurologique et cognitif : (1) d’ordonner les connections en entrée et en sortie dans des aires de traitement spécifiques (modality-specific areas); Minimiser la variabilité dans les traitements effectués. (2) Mise en relation d’informations par le biais de connections cortico-cortical intra et inter-modalitaires; Statistiquement, cela revient à essayer d’augmenter la vraisemblance des traitements effectués. Un modèle comportemental peut donc s’expliquer par un modèle mathématique. (3) l’apprentissage de corrélations. Conséquence: 1. On peut s’attendre à ce que les aires cérébrales s’intéressant aux même stimuli soient interconnectées (traitement multi-modalitaire). 2. Les objectifs de cette connection est d’augmenter les capacités de traitement mais aussi de minimiser la variabilité dans les traitements effectués. Le cerveau comme estimateur de maximum de vraisemblance Un modèle comportemental s’appuyant sur un modèle mathématique: Idée nouvelle: le système nerveux central fonctionne comme estimateur de maximum de vraisemblance. Système Système visuel haptique L’exemple du traitement multi-sensoriel de la taille Taille ? The participant sat at a table, with a mirror positioned vertically in the center, and an occluding platform to the participant’s right. The participant’s right hand was placed by the experimenter on one of the four hand positions marked on the table. The right arm and hand were never visible to the participant during the experiment, whereas the left arm was visible directly via the mirror reflection in the mirror condition. When the right hand was positioned 12 cm to the right of the mirror, the mirror reflection of the left hand appeared to be in the same position as the true location of the right hand (as is shown in the figure; solid and broken white lines show the approximate line of sight, via the mirror reflection, of the left hand). In all other right-hand positions (5, 19, and 26 cm), the apparent visual appearance of the right hand (really the mirror-reflected left hand) was mismatched with respect to the true position of the right hand. After tapping the fingers of both hands synchronously and experiencing the mirror illusion (the feeling that one can see through the mirror to observe one’s right hand directly), the participant reached with his or her right index finger to the position on the table where he or she judged the target position indicator line would meet the table (i.e., 12 cm to the right of the mirror and 45 cm in front of the participant). We believe the most appropriate explanation to involve the effect of conflicting visual information concerning the (apparent) position of the right hand on subsequent reaching movements made with that hand. This effect is a form of visual capture of initial hand position in the mirror. 42% 42% 30% Notion de capture sensorielle = notion insatisfaisante Reaching error was an average of 30%–42% of the difference between initial left- and right-hand positions. The visual modality was only one source of limb position information. All the other cues combined (proprioceptive, somatosensory, and auditory cues, plus any “higher,” cognitive influences might also have limited the effect of the conflicting visual information concerning hand position. 1. Existance d’intégration multimodale au niveau neurophysiologique (neurones multimodaux) 2. Découverte de loi statistiques montrant la supériorité de l’intégration multimodale (cerveau = intégrateur de maximum de vraisemblance (minimisation de la variance)) Système visuel Système haptique Bimodal neurons - Zone polysensorielle (cortex prémoteur) déclenche des comportements d’évitement en cas de stimulation visuelle ou tactile. Taille ? - Champ récepteur visuel < 20cm, réagit au mouvement avec préférence directionnelle - Champ récepteur tactile réagit au contact - Déclenche des sursauts et mouvements de défense Pour chaque modalité Pour chaque modalité Estimation de la taille Estimation de la taille Vision Loi normale Probabilité Probabilité Equivalence des modalités Déterminer la taille : Vision Ou (choix uni-modalitaire) !v !v Haptique !h Sh Sv Taille objet Probabilité Probabilité Sv Taille objet Haptique !h Taille objet Sh Taille objet Pour chaque modalité Pour chaque modalité Estimation de la taille Estimation de la taille Probabilité Déterminer la taille : Vision Et (choix multi-modalitaire) Equivalence des modalités : Probabilité Equivalence des modalités ^ Svh = (# Si) / ki Vision !v !vh ! (# !i) / ki !v Sv Sv Taille objet Probabilité Probabilité Taille objet Haptique Haptique !h !h Sh Sh Taille objet Taille objet ^ Svh = (# Si) / ki = 40 Pour chaque modalité Estimation de la taille Exemple : Probabilité Equivalence des modalités : !2 Vision Vision / haptique Vision + haptique " (40,10) " (40,7.07) !2v !2h < !2v = !2h vh = !2v + !2h 0,06 !v 0,05 Sv Taille objet 0,04 Probabilité 0,03 0,02 Haptique 0,01 0 !h 1 Sh !2vh = Exemple : Vision + haptique " (40,10) " (40,7.07) 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 31 41 51 61 71 81 91 Avantage de l’intégration multi sensorielle 0,06 21 31 Conclusion : Vision / haptique 11 21 !2v !2h 102 102 = = 50 !2v + !2h 102 + 102 V !2vh = 7,07 1 11 Taille objet 41 51 61 71 81 91 Pour chaque modalité Estimation de la taille Estimation de la taille Loi normale Probabilité Probabilité Non équivalence des modalités Vision Vision !v Intégration ? !v Sv Sv Probabilité Probabilité Taille objet Haptique Taille objet $S !h Haptique !h Sh Sh Sh Taille objet !2vh = ^ Svh = (# Si) / ki = 50 Exemple : Exemple : Vision Vision " (60,15) Haptique " (40,10) 0,045 !2v !2h 102 152 = = 69,23 !2v + !2h 102 + 152 V !2vh = 8,32 Haptique " (40,10) Taille objet " (60,15) 0,045 0,04 0,04 0,035 0,035 0,03 0,03 0,025 0,025 0,02 0,02 0,015 0,015 0,01 0,01 0,005 0,005 0 0 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 Exemple : " (50,8.32) Une caractéristique biologique : " (40,10) " (60,15) Minimisation de la variabilité de la performance 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 Une caractéristique biologique : Exemple : Minimisation de la variabilité de la performance > Vision Haptique " (40,10) " (60,15) Intégration multi-sensorielle 0,045 0,04 0,035 0,03 0,025 Pondération des signaux 0,02 0,015 0,01 0,005 0 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 Une caractéristique biologique : %&'( ) Pour chaque modalité Minimisation de la variabilité de la performance Estimation de la taille Intégration multi-sensorielle ? Pondération des signaux Principe : estimation du maximum de vraisemblance Estimation du maximum de vraisemblance %&'( ) Pour chaque modalité Estimation de la taille Poids avec { Variance commune { 0 < *i <1 $ $ !2vh = avec Exemple : Exemple : Vision Haptique " (40,10) V !2vh = 8,32 Vision *v = 0,69 *h = 0,31 " (60,15) Haptique " (40,10) 0,045 !2v !2h 102 152 = 2 = 69,23 2 2 ! v + ! h 10 + 152 " (60,15) 0,045 0,04 0,04 0,035 0,035 Svh = (0,69 x 40) + (0,31 x 60) = 46,2 0,03 0,025 0,02 0,015 0,01 Svh = (0,69 x 40) + (0,31 x 60) = 46,2 0,03 0,025 0,02 0,015 0,01 0,005 0,005 0 0 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 1 Vision + Haptique Exemple : Vision 21 31 41 51 61 71 81 91 Estimation du maximum de vraisemblance " (46.2,8.32) Détermination des wi empiriquement ? Haptique " (40,10) 11 " (60,15) 0,06 0,05 Il est difficile de d’évaluer une taille absolue 0,04 0,03 0,02 Vision + Haptique 0,01 " (50,8.32) 0 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 Indice de tendance central: Estimation du maximum de vraisemblance Méthode: comparaison de tailles 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 Indice de tendance central: Sommation 0,01 0 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 Illustration : Perception visuelle et haptique de la taille (Ernst & Banks, 2002) Estimation visuelle (présentation stéréoscopique) Estimation haptique (robot type phantom) Tâche : comparer deux tailles 1. Evaluation des performances des systèmes visuel et haptique séparément. Méthode Objet de référence : 55mm (objet standard) 1 seconde Détermination des estimations et de la variabilité au niveau empirique Objets de comparaison : 47mm à 67mm 1 seconde Réponse (le plus grand des deux objets) Visuel Haptique Réponse Réponses verbales Plus grand ? Oui : 0 Non : 1 Réponse Réponses verbales 47 0 … 47 0 47 0 … … … … 47 0 … Oui : 0 54 47 0 0 54 47 0 48 0 0 Non : 1 54 0 54 48 0 0 54 0 48 0 55 1 48 0 55 1 48 0 55 1 48 0 55 1 … … 55 1 … … 56 1 66 1 56 1 66 1 56 1 66 1 56 66 1 56 1 66 1 … … 67 1 … … 67 1 … … 67 1 67 1 67 1 Plus grand ? 1 Réponse Réponses verbales … … … … … … Oui : 0 54 0 54 0 Non : 1 54 0 54 0 54 0 55 1 55 1 55 1 55 1 55 1 56 1 56 1 56 1 56 1 Plus grand ? 56 1 … … … … … … Mesure en psychologie Réponse dichotomique : Non 1 ? Modèle ? Oui 0 55 Mesure en psychologie Mesure en psychologie Approche linéaire : % réponse 1 OUI 2 3 4 5 5 5 Approche non linéaire : Non Non 1 NON 100 Fonction logistique 5 5 4 3 2 1 VLI VLS 50 y= Oui 0 e (+ X + ,) (1+ e (+ X + ,)) Estimation ? 0 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 55 y : réponse du sujet X : distance -, / + valeur de x où il y a transition entre oui et non (+/4) : pente au point (-, / +). PES = VLS + VLI 2 Mesure en psychologie Mesure en psychologie Approche non linéaire : Non 1 Fonction logistique e (+ X + ,) y= (1+ e (+ X + ,)) Oui 0 55 Approche non linéaire : y Non 1 Fonction logistique Estimation ? Oui 0 y= e (+ X + ,) (1+ e (+ X + ,)) 55 Oui 0 Technique des moindres carrés Estimation du maximum de vraisemblance Technique des moindres carrés (yi/xi) = e (+ X + ,) + ei (1+ e (+ X + ,)) 55 x Mesure en psychologie Approche non linéaire : Mesure en psychologie y (+ X + ,) e (yi/xi) = + ei (1+ e (+ X + ,)) Approche non linéaire : Non 1 y y Non 1 Non k Technique des moindres carrés min # ei2 Oui 0 +, , Oui 0 x 55 Estimateur peu précis mathématiquement, Pas de modèle de la distribution des erreurs Non adapté aux échelles discrètes (dichotomiques) 55 x Mesure : Variable discrète (dichotomique) Oui 0 55 Mesure : Variable continue Mesure en psychologie y Approche non linéaire : Non 1 Estimation du maximum de vraisemblance Deux paramètres inconnus : + et , (-,/+) e (+ X + ,) (yi/xi) = + ei (1+ e (+ X + ,)) Oui 0 x 55 n L (+, ,/(yi/xi)I=1…n) = % i=1 1-yi yi (% (xi) (1-% (xi) 1. Evaluation des performances des systèmes visuel et haptique séparément. Mesure : Variable discrète (dichotomique) Méthode Objet de référence : 55mm (objet standard) 84% 1 seconde Objets de comparaison : 47mm à 67mm 1 seconde Réponse (le plus grand des deux objets) Visuel Haptique Variabilité V Variabilité H Variabilité V = 1/2 Variabilité H x Signaux équivalents Signaux non-équivalents Signaux équivalents Signaux non-équivalents En présence d’informations visuelles et haptiques non concordantes Calcul empirique des wi Méthode 2. Evaluation des performances des systèmes visuel et haptique ensemble. Objet de référence : 55mm (objet standard) Vision / Haptique identique 1 seconde Objets de comparaison : 47mm à 63mm Vision / Haptique différents (±6, 3, 0mm) 1 seconde Réponse (le plus grand des deux objets) Visuel + Haptique Conclusion : Le jugement perceptif s’appuie sur une intégration multi-sensorielle qui fonctionne sur un principe statistique identique à l’estimation du maximum de vraisemblance. Variabilité V+H Vérification : Introduction de bruit dans le système visuel afin d’augmenter la variabilité de ce système sensoriel. -67% -133% - 200% Haptique Visuel 84% Objet de référence : 55mm (objet standard) Visuel bruité 1 seconde Objets de comparaison : 47mm à 67mm 1 seconde Réponse (le plus grand des deux objets) Variabilité H Variabilité V bruité (200%) Variabilité V = 2 x Variabilité H Visuel + Haptique Estimation du maximum de vraisemblance Conclusion : Détermination des wi empiriquement ? Le jugement perceptif s’appuie donc bien sur une intégration multi-sensorielle qui fonctionne sur un principe statistique identique à l’estimation du maximum de vraisemblance. Méthode: comparaison de positions V+P P+V V P V P V-P cues cues Mismatch Combination Drift Combination Drift (No FB) (No FB) (FB) (No FB) (FB)