Robot Adept Cobra 600 Manuel d`instruction

Robot Adept Cobra 600
Manuel d’instruction
®

Robot Adept Cobra 600
Manuel d’instruction
00560-00102, Rév. A.
Mai 1998
®
150 Rose Orchard Way • San Jose, CA 95134 • USA • Phone [phone] • Fax [phone]
Otto-Hahn-Strasse 23 • 44227 Dortmund • Germany • Phone [phone] • Fax[phone]
41, rue du Saule Trapu • 91300 • Massy • France • Phone [phone] • Fax [phone]

L'information contenue ici est la propriété de Adept Technology, Inc. et ne doit pas être reproduite, en tout
ou en partie, sans l'autorisation écrite préalable de Adept Technology, Inc. L'information contenue ici peut
changer sans préavis et ne doit pas être considérée comme un engagement de la part de Adept Technology,
Inc. Le présent manuel est examiné et révisé périodiquement.
Adept Technology, Inc. n'assume aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions dans le présent
document. Une évaluation critique du présent manuel par l'utilisateur sera la bienvenue. Vos
commentaires sont utiles à la préparation des documents à venir. Veuillez soumettre vos commentaires sur
le formulaire fourni à la fin du manuel.
Copyright © 1998 par Adept Technology, Inc. Tous droits réservés.
Le logo Adept est une marque de commerce déposée de Adept Technology, Inc.
Adept, AdeptOne, AdeptOne-MV, AdeptThree, AdeptThree-MV, AdeptThree-XL, PackOne,
PackOne-MV, HyperDrive, Adept 550, Adept 550 CleanRoom, Adept Cobra 600, Adept Cobra 600 Clean
Room, Adept 1850, Adept 1850XP, A-Series, S-Series, Adept MC, Adept CC, Adept IC, Adept OC,
Adept MV, Adept PA-4, AdeptVision, AIM, VisionWare, AdeptMotion, MotionWare, PalletWare,
FlexFeedWare, AdeptNet, AdeptFTP, AdeptNFS, AdeptTCP/IP, AdeptForce, AdeptModules,
AdeptWindows, AdeptWindows PC, AdeptWindows DDE, AdeptWindows Offline Editor et V+
sont des marques de commerce de Adept Technology, Inc.
Toute marque de commerce d'une autre entreprise utilisée dans
la présente publication est la propriété de cette entreprise.
Imprimé aux États-Unis

NUMÉRO DE RÉFÉRENCE 00560-00102
Rév. A.
Declaration of Conformity/Konformitätserklärung/Déclaration de Conformité
We/Wir/Nous, Adept Technology, Inc., 150 Rose Orchard Way, San Jose, California 95134, USA,
declare under our sole responsibility that the product / erklären in alleiniger Verantwortung, daß das Produkt /
déclarons sous notre seule responsabilité que le produit :
to which this declaration relates is in conformity with the following standards.
/ auf das sich diese Erklärung bezieht, mit den folgenden Normen.
/ auquel se réfère cette déclaration est conforme aux normes.
We declare that the machine in the form delivered by us, subject to the usage conditions specified below, complies
with the relevant and fundamental safety and health requirements defined in EU Directive 89/336/EEC, Annex I, and
the following standards. The machine must not be put into operation until all of the machinery into which it is
incorporated has been declared in compliance with the provisions of the effective versions of the directives. This
includes all supplementary equipment and protective devices.
EU Directives / EG-Richtlinien / Directives Communautaires / Direttiva CE:
89/336, 91/263, 92/31, 93/68(Machinery)
89/392, 91/368, 93/44, 93/68(EMC)
73/23, 93/68(Electrical Equipment)
Usage and installation conditions
The product must be installed and used strictly in accordance with the AdeptThree-XL Robot Instruction Handbook
(document p/n 00862-00100). In particular, the robot system must be installed with user-supplied perimeter barrier
interlocks. The design of the barrier interlocks must provide a Category 3 level of control per EN 954.
If the system has the EN 954 Category 1 Control System option: The barrier interlocks must interrupt the AC supply to the
PA-4 Power Chassis in the event of personnel attempting to enter the workcell. You must teach the robot from outside
the barrier, or with arm power off.
The system must incorporate only those plug-in modules and accessories listed in Table 1 or Table 2. If modules or
accessories listed in Table 2 are installed, the user must verify conformance to the EMC Directive after installation.
This Declaration applies only to those Adept product part numbers specifically listed in this declaration. The
following changes may result in the system not complying with the applicable Directives, and would void this
declaration unless additional testing and/or evaluation is performed by the user:
• unauthorized user modifications;
• substitution or addition of Adept parts not listed on this declaration;
• addition of user-supplied parts and accessories.
Robot/Roboter: Adept Cobra 600 30560-10100
Pendant/Handbediengerät/ Unità portatile : MCP III 90332-48050
Control system/Steuerung/
Système de commande/
Sistema di comando:
Adept MV-5
Adept MV-10
30340-10000, -30000
30340-20000, -40000
Adept PA-4
C Amp
30336-31000
10338-53005
VFP-1 90332-00380
EU/EEA: IEC/ISO:
EN 55011:1991, Class A (EMC: Emissions) CISPR 11: 1990
EN 50082-2: 1995 (EMC: Immunity) —
EN 292-1: 1991 & EN292-2 +A1: 1995 (Safety of machinery) —
EN 60204-1: 1992, IP20 (Electrical safety) IEC 204-1: 1992
EN 775: 1992 (Robot safety) ISO 10218:1992
EN 954-1:1996 (Safety related parts of control systems) —
EN 1050: 1996 (Risk assessment) —
San Jose, California, USA
Richard J. Casler, Jr. (Vice President, Engineering) 12 Dec 1997