
PSI, Lycée de l’Essouriau 2014/2015 
Exercice 3 : régimes transitoires d’une machine à courant continu (résolution de problème 
type CCP) 
On considère un moteur à courant continu possédant les caractéristiques suivantes : 
- La résistance de l’induit vaut R=1,0 Ω 
- La MCC est alimentée par un générateur de tension U=20V 
- Les  pertes fers et mécaniques peuvent être modélisées par un couple résistif « sec » Γo 
indépendant de la vitesse de rotation Ω 
Le moteur sert à faire tourner une charge qui applique sur l’arbre de rotation un couple résistif de la 
forme : Γ=-fΩ. 
On cherche à déterminer le coefficient f. Pour cela o effectue deux essais et on étudie le régime 
transitoire du moteur en relevant Ω en fonction du temps : 
Essai 1 : le moteur fonctionne à vide 
Essai 2 : le moteur fonctionne en charge 
Le constructeur indique le moment d’inertie J du moteur : J=3,13.10-4 kg.m.s-2. 
 
 
Question : déterminer le coefficient f ainsi que le couple de frottement sec. 
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
0
20
40
60
80
100
120
t(s)
 (rad/s)
0 0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015 0.0175 0.02
0
5
10
15
20
25
30
t(s)
 (rad/s)