Introduction à l`Automatique
Introduction à l’Automatique
Cours AQ N°2
Plan
•Définitions de base et exemples
•Notion de Boucle ouverte
•Notion d’asservissement
•Modélisation d’un système asservi
•Exemple
Définitions
•Système: dispositif isolé soumis aux
lois de la physique (déterministe) et
caractérisé par certaines variables
Exemple: avion, four, moteur électrique…
•Déterminisme : connaissant l'état d'un
système à l'instant « t » on peut
déterminer son état à l'instant « t + t ».
Exemple
Système Avion
Déterministe?
Position initiale + vitesse à un instant t position à t + t
tt + t
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