Chapitre 5: Changements de référentiels

Chapitre5:Changementsderéférentiels
Introduction
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La notion de vitesse est une notion relative au référentiel considéré. Afin de comprendre le
mouvement, il faut utiliser le principe fondamental de la dynamique qui ne s’applique que dans
un référentiel galiléen.
On peut montrer que tout mouvement peut se décomposer en un mouvement rectiligne et un
mouvement de rotation. Dans ce chapitre, on étudiera donc plus en détail ces deux
mouvements particuliers successivement.

Chapitre5:Changementsderéférentiels
IDéfinitions
IILoisdecompositiondesvitessesetaccélérations
IIILoisdeNewtondansunréférentielnongaliléen
IVThéorèmedel’énergiecinétiquedansunréférentiel
nongaliléen
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Chapitre5:Changementsderéférentiels
IDEFINITIONS
1)Introduction
Vidéo–coursederameurs:lerameurfaitdesmouvementsdanssonavironetl’aviron
sedéplaceparrapportàlasurfacedelamer!Cecipermetdoncdedécomposerle
mouvementendeuxparties:unepremièreparrapportàl’avironetladeuxièmepar
rapportàla‘terreferme’.
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http://www.youtube.com/watch?v=9c3RtvH‐zr8
Régate d'Aviron de mer- Coastal Rowing Regatta- Festirame_(360p).mp4

Chapitre5:Changementsderéférentiels
IDEFINITIONS
2)Référentielsrelatifetabsolu
On considère un référentiel Rfixe muni d’un repère orthonormé , on dira
que ce référentiel est le référentiel absolu. Dans la pratique, il s’agit d’un référentiel
associé à la Terre.
Un autre référentiel R’ muni d’un repère orthonormé , en déplacement
par rapport à Rsera appelé référentiel relatif.
(
)
K,J,IO,
r
r
r
(
)
k,j,i,O'
r
r
r
R
R’
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Chapitre5:Changementsderéférentiels
IDEFINITIONS
3)Vitessesabsolueetrelative
La vitesse du point mobile dans Rest dite vitesse absolue.
La vitesse du point mobile dans R’ est dite vitesse relative.
R
R’
Sur l’image : point mobile = ‘tête du rameur’ qui se déplace légèrement par rapport
àl’avironetbeaucoupplusparrapportàlaterreferme.
On peut étendre les définitions aux accélérations
a
v
r
a
v
r
r
v
r
r
v
r
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