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Dynamic performances.doc, 2014
Nous allons voir que le moteur DM50 est capable de fournir le couple nécessaire pour
exécuter le mouvement demandé.
Application pratique
Figure 2 : Dispositif d’expérience
Pour démontrer les capacités du DM50, nous avons utilisé les éléments suivants :
• Moteur DM50, bobine A en //
• Codeur HP 500 lignes, pour la boucle de contre réaction
• Base : Le moteur est fermement fixé dessus.
• Roue : Pour simuler l’inertie de charge
• Driver Technosoft IDS 640, 72 V-15 A
Le driver IDS640 est un driver capable de fonctionner en boucle fermée. Le mouvement est
programmé de manière externe à l’aide d’un ordinateur, puis est téléchargé dans la mémoire
du driver. Durant l’exécution du mouvement, le driver peut enregistrer certains paramètres
intéressants tels que la position réelle, la vitesse ou le courant de phase. Ensuite, ces
paramètres sont transmises du driver à l’ordinateur pour analyse et comparaison avec le
mouvement de référence.
Description du mouvement de référence:
a) Début à la position 0: Accéleration de 300000 rad/s2 de 0 to 4000 t/m
b) Durant 3 tours, la vitesse est constante: 4000 t/m
c) Après 3 tours, décélération et accélération pour inverser la vitesse. Cela est fait en 3
ms.
d) Pendant 6 tours dans la direction opposée, la vitesse est constante: - 4000 rpm
e) Ensuite, décélération et accélération pour inverser la vitesse, comme au point c.
f) Fin du mouvement, retour à la position de départ.