Module d`interface d`alimentation de motoservovariateur Kinetix

Notice d’installation
Module d’interface d’alimentation de
motoservovariateur Kinetix6000M
Référence: 2094-SEPM-B24-S
À propos du module d’interface d’alimentation de motoservovariateur
Le système de motoservovariateurs (IDM) Kinetix®6000M utilise le module d’interface
d’alimentation (IPIM) 2094-SEPM-B24-S pour connecter des unitésIDM à des systèmes de
servovariateurs multi-axes Kinetix6000 ou 6200 de classe 400V. Le module d’interface
d’alimentation pourIDM utilise un seul emplacement sur les rails d’alimentation Kinetix6000.
Le systèmeIDM est commandé en temps réel par un réseau SercosII. Les câbles en fibre optique
SercosII se connectent sur le moduleIPIM. Ce dernier transfère les données en temps réel aux
unitésIDM par un câble réseau en guirlande. Une terminaison de réseau est requise sur le
dernierIDM.
Un câble hybride permet de transférer des signaux de communication entre les modules et
d’alimenter chaqueIDM. Le câble réseau et le câble hybride sont connectés en série entre
deuxIDM, un connecteur de terminaison réseau étant requis sur le dernierIDM (reportez-vous
à la rubrique Interconnexion de l’IPIM et de l’IDM, page 3). Vous pouvez connecter en série
jusqu’à 16IDM à un moduleIPIM (en fonction des conditions de charge). Les connecteurs de
terminaison des connexions hybrides et réseau sont fournis avec chaqueIPIM.
Montez le moduleIPIM sur le rail d’alimentation afin de réduire la consommation énergétique.
Pour en savoir plus, reportez-vous à la rubrique Détermination de l’ordre de montage, page 5.
Rubrique Page
Informations importantes destinées à l’utilisateur 2
Description de la référence 3
Avant de commencer 4
Installation du moduleIPIM 4
Détermination de l’ordre de montage 5
Identification des éléments et des connecteurs 9
Câblage 10
Dimensions 13
Documentations connexes 14

2 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix6000M
Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012
Pour des informations détaillées sur le câblage, la mise sous tension, le dépannage et l’intégration
aux plates-formes d’automate ControlLogix®, CompactLogix™ et SoftLogix™, reportez-vous à la
publication 2094-UM003, « Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System User Manual ».
Informations importantes destinées à l’utilisateur
Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements
électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of
Solid State Controls (disponible auprès de votre agence commerciale RockwellAutomation® ou en ligne sur le site
http://www.rockwellautomation.com/literature/) décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la
grande diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de
l’acceptabilité de chaque application.
La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects
ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de
variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société RockwellAutomation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni
être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.
La société RockwellAutomation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle
concernant l’utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société RockwellAutomation, Inc., est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte:
AVERTISSEMENT: identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en
environnement dangereux et risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des
dégâts matériels ou des pertes financières.
ATTENTION: identifie des des actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant
être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les Les messages «Attention» vous
aident à identifier un danger, à éviter ce danger et en discerner les conséquences.
RISQUE D’ÉLECTROCUTION: l’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un
variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques
dangereuses.
RISQUE DE BRÛLURE: l’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur
ou un moteur, par ex.) indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures
particulièrement élevées.
IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit.

Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix6000M 3
Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012
Interconnexion de l’IPIM et de l’IDM
Description de la référence
Cette publication s’applique au composant du système Kinetix6000M suivant.
Configuration requise du logiciel et du firmware
Vous devez disposer de cette version du logiciel/firmware, téléchargeable à l’adresse:
http://www.rockwellautomation.com/support/downloads.html
Référence Description
2094-SEPM-B24-S Module d’interface d’alimentation d’IDM 400V avec interface Sercos
Produit Version
RSLogix™ 5000 20.00 ou ultérieure. Si vous utilisez la version20.00, vous avez besoin de la version1.x du profil complémentaire.
Kinetix6000 1.123 ou ultérieure
Kinetix6200 1.045 ou ultérieure
PORT 1 PORT 2 NETWORK
Câble hybride entre deux IDM
(2090-CHBP8S8-12AAxx)
ModuleIPIM
UnitéIDM
UnitéIDM
Terminaison réseau
sur le dernierIDM
(2090-CTSRP)
Câble réseau
(2090-CNSRPRS-AAxx)
Câble réseau vers le
premier IDM
(2090-CNSSPRS-AAxx)
Connecteur de
terminaison hybride
sur le dernierIDM
(2090-CTHP8)
Câble hybride entre l’IPIM et l’IDM
(2090-CHBIFS8-12AAxx)
(Références entre parenthèses.)

4 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix6000M
Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012
Avant de commencer
Retirez tous les emballages, toutes les cales et sangles à l’intérieur et autour des composants.
Une fois le déballage terminé, comparez la référence de la plaque signalétique au bon de
commande.
Nomenclature
Installation du moduleIPIM
Dans cette procédure, nous supposons que vous avez préparé le panneau, monté le rail
d’alimentation série2094 et compris comment raccorder votre système. Pour les notices
d’installation des équipements et des accessoires non inclus ici, reportez-vous aux instructions
accompagnant ces produits.
Le rail d’alimentation série2094 est suffisamment long pour prendre en charge un moduleIAM et
sept autres modules maximum. Il est possible de monter jusqu’à quatre modulesIPIM sur un seul
rail d’alimentation. Les broches de connexion de chaque logement sont recouvertes d’un capot de
protection. Le capot est conçu pour protéger les broches et éviter que des contaminants se logent
entre les broches lors de l’installation. Pour l’installation de votre rail d’alimentation, reportez-vous à
la publication 2094-IN003, «Kinetix6000 Power Rail Installation Instructions».
Composant Livré avec
ModuleIPIM •Jeu de connecteurs de câblage destiné au bus c.c., à l’activation et à la communication/alimentation hybride
•Bornier amovible de câblage et cavalier d’autorisation de mouvement du connecteur d’arrêt sécurisé
•Connecteur de terminaison hybride A2090-CTHP8 et connecteur de terminaison réseau 2090-CTSRP
•La présente notice d’installation, publication2094-IN016
DANGER D’ÉLECTROCUTION: pour éviter tout risque d’électrocution, effectuez les opérations de
montage et de câblage du rail d’alimentation série2094 et des modules variateur avant de mettre
le système sous tension. Une fois alimentées, les bornes de connecteur peuvent être sous tension
même quand elles ne sont pas utilisées.
ATTENTION: planifiez l’installation de votre système de façon à pouvoir effectuer les opérations
de découpage, de perçage, de taraudage et de soudure une fois le système retiré de l’armoire.
La construction du système étant ouverte, veillez à ce qu’aucun débris métallique ne tombe à
l’intérieur. Ces derniers, ou tout contaminant, peuvent se loger à l’intérieur de l’ensemble de
circuits, ce qui peut endommager les composants.
ATTENTION: pour ne pas endommager le rail d’alimentation pendant l’installation, n’enlevez pas
les capots protecteurs tant que le module de chaque logement n’est pas prêt pour le montage.

Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix6000M 5
Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012
Détermination de l’ordre de montage
Reportez-vous au schéma Exemple d’ordre de montage des modules ci-dessous et montez les
modules dans l’ordre indiqué (de gauche à droite). Installez les modules en tenant compte de la
consommation énergétique (de la plus élevée à la plus faible) en partant de la gauche vers la droite et
en commençant par la consommation la plus élevée. Si vous ne connaissez pas la consommation,
positionnez les modules (du plus élevé au plus faible) en partant de la gauche vers la droite en
fonction de la puissance nominale permanente (kW) du moduleIPIM ouAM.
La consommation énergétique correspond à la puissance moyenne (kW) consommée par un axe
asservi. Si cet axe a été dimensionné à l’aide du logiciel Motion Analyzer, version6.000 ou
ultérieure, la puissance d’axe calculée peut être utilisée pour obtenir la consommation énergétique.
Dans le cas contraire, reportez-vous au tableau ci-dessous illustrant la puissance permanente
maximale des modulesIPIM et AM pour déterminer l’emplacement souhaité sur un rail
d’alimentation.
Type de module et puissance de sortie permanente
Vous pouvez installer le moduleIPIM sur un rail d’alimentation avec un moduleIAM configuré
en tant que suiveur de bus commun, mais vous devrez configurer le module maître afin d’obtenir
la capacité supplémentaire adéquate dans le rail d’alimentation du suiveur, y compris le
moduleIPIM.
Exemple d’ordre de montage des modules
Module d’axe
2094-BM05-S
ModuleIPIM
2094-SEPM-B24-S
Module d’axe
2094-BM03-S
Module d’axe
2094-BM02-S
Module d’axe
2094-BM01-S
Module d’axe
2094-BMP5-S
22,0kW 15,0kW 13,5kW 6,6kW 3,9kW 1,8kW
Consommation énergétique la plus élevée Consommation énergétique la plus faible
Module d’axe
intégré Modules d’axe
Module
résistance
de freinage
Module de
cache
d’emplacement
Module IPIM Modules d’axe