M. K. JUCHHEIM GmbH & Co Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14, 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 60 03-0 Télécopieur : +49 661 60 03-6 07 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.de JUMO Régulation S.A. Actipôle Borny 7 rue des Drapiers B.P. 45200 57075 Metz - Cedex 3, France Téléphone : +33 3 87 37 53 00 Télécopieur : +33 3 87 37 89 00 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.fr JUMO AUTOMATION S.P.R.L. / P.G.M.B.H./ B.V.B.A Industriestraße 18 4700 Eupen, Belgique Téléphone : Télécopieur : E-Mail : Internet : +32 87 59 53 00 +32 87 74 02 03 [email protected] www.jumo.be Fiche technique 70.3560 Page 1/13 JDICON 1000 Régulateur de process universel Boîtier à encastrer suivant DIN 43700 Description sommaire Le type 703560 est un régulateur compact universel à 1 ou 2 canaux, à programmation libre, pour différentes grandeurs physiques, avec une face avant de 96 mm × 96 mm. Le régulateur est équipé de deux indicateurs 7 segments à quatre chiffres, d’un indicateur 7 segments à un chiffre, d’indicateurs de position et d’état et d’un indicateur à matrice de points, de 16 caractères. Les six touches de la face avant suffisent pour la commande, le paramétrage et la configuration. Il peut être utilisé comme régulateur à 2 plages, à 3 plages, à 3 plages pas à pas, proportionnel ou proportionnel avec positionneur intégré. Le logiciel du régulateur comporte entre autres une fonction rampe, une commutation du jeu de paramètres, une auto-optimisation, un module de logique floue et 8 seuils d’alarme. Les linéarisations des capteurs usuels sont mémorisées ; il est possible de programmer un tableau spécifique au client. Un module mathématique et logique peut être livré, en option. Une option supplémentaire permet d’utiliser le type 703560 pour réguler la teneur en carbone dans les fours de cémentation en milieu gazeux. Comme le régulateur est embrochable, il est possible d’ajouter sans problème des extensions. L’interface sérielle permet d’intégrer le régulateur à un réseau de données. Le programme Setup permet de programmer de façon conviviale sur un PC. Un module de relais externe à huit sorties permet d’augmenter le nombre de sorties. Synoptique 06.01/00323418 Type 703560/10-001-1-1-01/00 Particularités ! 8 Seuils d’alarme ! 4 Jeux de paramètres ! Fonction rampe ! Auto-optimisation ! Logique floue ! Régulateur en cascade ! Module mathématique et logique ! Affichage des textes configurable ! Interface (RS485/RS422) ! Interface pour PROFIBUS-DP ! Interface pour bus CAN ! Programme Setup pour PC ! Régulation de la teneur en carbone JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 2/13 Fonction rampe Auto-optimisation Cette fonction permet de démarrer le process selon un gradient prédéterminé (rampe croissante ou décroissante) pour atteindre la consigne. Une LED verte signale que la fonction rampe est active. Le régulateur est équipé de série de l’autooptimisation ; elle permet d’adapter le régulateur à la boucle de régulation sans posséder des connaissances particulières en régulation. L’auto-optimisation analyse la réaction du système asservi suite à certaines variations du taux de modulation et calcule les paramètres de régulation Xp, Tn, Tv et Cy. Les paramètres flous Fc1 et Fc2 prennent une valeur standard après l’autooptimisation, c’est-à-dire que la fonction logique floue est désactivée. Le niveau Paramétrage permet de consulter et de modifier tous les paramètres. Logique floue Régulateur proportionnel avec positionneur intégré pour servomoteur En plus de l’auto-optimisation, le logiciel du régulateur contient également un module logiciel de logique floue. Ce module permet d’améliorer le comportement pilote et le comportement en cas de perturbation. Linéarisation spécifique au client En plus des linéarisations pour les capteurs usuels, il est possible de créer deux linéarisations spécifiques au client. La programmation se résume à la saisie d’un tableau de valeurs dans le programme Setup. Module mathématique et logique Fonction Le régulateur proportionnel (2) avec positionneur intégré (4) pour servomoteur (5) représente une régulation en cascade. La boucle de régulation en cascade (positionneur) est optimisée dans le régulateur après saisie du temps de marche de l’organe de positionnement (TT). La boucle de régulation fermée du positionneur a un gain de 1. Le régulateur proportionnel délivre le taux de modulation Ys. Le filtre de recopie de l’angle de positionnement (3) est intégré à l’auto-optimisation et ne peut pas être modifié par l’utilisateur. Il est possible de régler les structures de régulation P, PI, I, PD ou PID sur le régulateur proportionnel. Le paramètre dF de l’auto-optimisation définit la constante de temps du filtre de valeur réelle (1) et l’utilisateur ne peut pas modifier cette constante. Avec les moteurs à forte inertie, il est possible d’éviter un “à-coup” de l’organe de positionnement en augmentant l’écartement des contacts XSh. Il faut que la recopie de l’angle de positionnement soit connectée. 06.01/00323418 Le module mathématique permet d’établir, dans une formule mathématique, une relation entre les consignes, les taux de modulation, les valeurs mesurées sur les entrées analogiques ainsi que des signaux logiques. Le module logique permet de combiner de façon logique des entrées logiques, des seuils d’alarme et des contacts de commande. Le logiciel Setup permet de saisir deux formules pour chacun des deux modules ; les résultats des calculs sont délivrés sur les sorties. De plus, les formules standard intégrées permettent de réaliser des régulations de différence, de rapport et d’humidité. Affichage de texte Les fonctions des entrées logiques, des seuils d’alarme, des sorties logiques du module logique et des contacts de commande peuvent être documentées avec des textes spécifiques au client. De plus, il est possible d’attribuer des noms aux programmes. Le texte programmé (max. 16 caractères) est affiché sur l’indicateur à matrice de points, selon l’état de la fonction ou la configuration des indicateurs. Les textes du client et les noms des programmes sont saisis dans le logiciel Setup. JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Logiciel Setup Utilisation, paramétrage et configuration Le logiciel Setup qui permet de configurer l’appareil est disponible en français, anglais et allemand. Le PC permet de créer des jeux de données, de les éditer, de les transmettre au régulateur ou de les consulter dans le régulateur. Les jeux de données sont mémorisés et gérés sur le PC. L’utilisation, le réglage des paramètres de régulation et la configuration du régulateur sont organisés sur sept niveaux différents. Niveau Utilisateur Ce niveau permet d’afficher différentes grandeurs de process (valeurs mesurées sur les entrées analogiques, durées des programmes ...) et d’activer des modes de fonctionnement. Niveau Paramétrage Ce niveau permet de régler les paramètres du régulation. Niveau Configuration C1 Ce niveau permet de modifier des réglages spécifiques au régulateur (type de régulateur, seuils d’alarme ...). Niveau Configuration C2 Ce niveau permet de modifier des réglages spécifiques au système (interface, indicateurs ...). Niveau Configuration C3 Ce niveau permet d’afficher les options matérielles et logicielles dont est équipé l’appareil. Interface RS422/RS485 L’interface sérielle sert à communiquer avec des systèmes maîtres. On utilise le protocole de transmission MOD-bus/J-bus. Bus PROFIBUS-DP/ Bus CAN Page 3/13 Affichage et commande L’interface PROFIBUS-DP ou CAN permet d’intégrer le régulateur à un système à bus de terrain, conforme à la norme PROFIBUS-DP/CANopen. La variante PROFIBUS est conçue spécialement pour la communication entre des systèmes d’automatisation et des appareils périphériques décentralisés au niveau du terrain ; sa vitesse est optimisée. La transmission des données est sérielle et conforme à la norme RS-485. L’outil de développement fourni (générateur GSD ; GSD = données de base de l’appareil) permet de créer un fichier GSD normalisé en sélectionnant des données du régulateur ; ce fichier permet d’intégrer le régulateur au système à bus de terrain. Régulation en cascade Pour les tâches de régulation exigeantes, il est possible de configurer le régulateur (exécution à 2 canaux) en cascade ou en cascade auto-correctrice. (1) (5) Interface Setup Régulation de la teneur en carbone Indicateur configurable, à 7 segments 4 digits, 13 mm de haut, rouge D’usine : valeur réelle (2) Indication du canal 1 digit, 7 mm de haut, rouge (6) Indication de l’état 4 LED jaunes pour indiquer l’état des sorties 2 LED vertes pour signaler les modes de fonctionnement “mode manuel” et “fonction rampe” (3) Indicateur configurable, à 7 segments 4 digits, 10 mm de haut, vert D’usine : consigne (7) Unité de base Possibilité de la modifier avec les autocollants d’unité fournis (4) Indicateur configurable, à matrice de points 16 caractères, 5 mm de haut, vert (8) Touches Le régulateur peut être utilisé pour réguler la teneur en carbone dans les fours de cémentation en milieu gazeux. Un capteur de dioxyde de zirconium est utilisé pour la mesure. 06.01/00323418 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 4/13 Niveau Paramétrage Ce tableau contient tous les paramètres et leur description. Selon le type du régulateur, certains paramètres n’existent pas ou n’ont pas de signification. Pour certaines applications, il est possible de mémoriser quatre jeux de paramètres par régulateur. Paramètre Affichage Structure de régulation Réglage standard Signification structure 1 P, I, PD, PI, PID PID structure 2 P, I, PD, PI, PID PID Il est possible de sélectionner une des structures de régulation suivante : P, I, PD, PI et PID. (La structure 2 concerne la deuxième sortie d’un régulateur à 3 plages.) Xp1 0 à 9999 digits 0 digit Largeur de la bande proportionnelle. Xp2 0 à 9999 digits 0 digit Si Xp1,2 = 0, la structure de régulation n’est pas active ! Tv1 0 à 9999 s 80 s Influence la part différentielle du signal de sortie du régulateur. Tv2 0 à 9999 s 80 s Tn1 0 à 9999 s 350 s Tn2 0 à 9999 s 350 s Cy1 0 à 9999 s 20 s Cy2 0 à 9999 s 20 s Écartement des contacts Xsh 0 à 999 digits 0 digit Écart entre les deux contacts du régulateur à 3 plages, du régulateur à 3 plages pas à pas et du régulateur proportionnel avec positionneur intégré. Hystérésis Xd1 0 à 999 digits 1 digit Hystérésis pour le régulateur tout ou rien avec Xp = 0. Xd2 0 à 999 digits 1 digit Temps de marche de l’organe de positionnement TT 5 à 3000 s 60 s Temps de marche de la vanne de régulation pour le régulateur à 3 plages pas à pas et le régulateur proportionnel avec positionneur intégré. Point de fonctionnement Y0 −100 à +100% 0% Taux de modulation pour les régulateurs P et PD (si x = w alors y = Y0). Limitation du taux de modulation Y1 0 à 100% 100% Limite supérieure du taux de modulation. Y2 −100 à +100% −100% Limite inférieure du taux de modulation. Tk1 0 à 60 s 0s Limitation de la fréquence de commutation pour les sorties à relais. Tk2 0 à 60 s 0s Intensité floue Fc1 0 à 100% 0% Intensité du signal flou ajouté à la sortie du régulateur pour améliorer la qualité de la régulation. Réglage flou des paramètres Fc2 0 à 100% 30% Action sur les paramètres de régulation pour améliorer la qualité de la régulation, lorsque le module flou est actif. Bande proportionnelle Temps de dérivée Temps d’intégrale Durée de la période Durée minimale d’enclenchement des relais 06.01/00323418 Plage de valeur Influence la part intégrale du signal de sortie du régulateur. Pour une sortie à relais, la durée du cycle de commutation doit être choisie de telle sorte que d’une part l’apport d’énergie au process s’effectue de façon presque continue et que d’autre part les organes de commutation ne soient pas surchargés. JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 5/13 Niveau Configuration C1 Régulateur ! Type de régulateurs 1 + 2 Constante de temps pour la surveillance de la boucle d’asservissement régulateurs 1 + 2 Seuils d’alarme ! Seuils d’alarme 1 à 8 ! Fonction Mode de fonctionnement Hystérésis Valeur limite Fonction en cas de dépassement sup. ou inf. de l’étendue de mesure Entrées [régulateur et seuils d’alarme (lk)] ! Fonction ! Entrées des régulateurs 1 + 2 ! Valeur réelle Consigne externe Recopie de l’angle de positionnement Grandeur perturbatrice additive Grandeur perturbatrice multiplicative Entrées des seuils d’alarme 1 à 8 ! Valeur réelle du seuil d’alarme Consigne du seuil d’alarme Type ! Entrées analogiques 1 à 4 ! Capteur de mesure Linéarisation Correction de la valeur réelle Température de compensation de soudure froide constante Température de compensation de soudure froide externe Surveillance du courant de chauffage Début d’affichage Fin d’affichage Début de l’étendue de mesure Fin de l’étendue de mesure Constante de temps du filtre Sorties ! Sorties 1 à 4 ! Fonction Signal de sortie Point de référence Valeur finale Signal de sortie en cas de dépassement sup. ou inf. de l’étendue de mesure Module de relais externe ! Sorties externes 1 à 8 Fonctions spéciales ! Rampe ! Fonction Fonction en cas de dépassement sup. ou inf. de l’étendue de mesure ! Rampe des régulateurs 1 + 2 ! Fonction Pente Unité Taux de modulation manuel Mode manuel ! Taux de modulation manuel Auto-optimisation ! Auto-optimisation Limites de la consigne ! Limites de la consigne des régulateurs 1 + 2 ! Mode manuel des régulateurs 1 + 2 des régulateurs 1 + 2 des régulateurs 1 + 2 Module mathématique et logique ! Mathématique 1 + 2 Fin de la consigne ! Fonction Variable a Variable b Début de l’étendue de mesure Fin de l’étendue de mesure ! Logique 1 + 2 06.01/00323418 ! Début de la consigne JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 6/13 Niveau Configuration C2 Affichage ! Affichage ! Affichages 1 à 4 des régulateurs 1 + 2 ! Valeur affichée Position de la virgule Luminosité de l’affichage Affichages 3 + 4 Fonctions logiques ! Entrées logiques 1 à 5 Sorties des seuils d’alarme 1 à 8 Logique 1 + 2 Régulation en cascade ! Fonction Début cadrage du taux de modulation Fin cadrage du taux de modulation Recalibrage spécifique au client ! Entrées analogiques 1 à 4 ! Valeur de début Valeur de fin Time out Unité Fréquence du secteur ! Type de protocole Interface Format des données ! Parité Bit de stop Vitesse Adresse appareil Temps de réponse min. Encombrements Montage bord à bord 06.01/00323418 Écart minimal a Avec interface PC 65 mm Sans interface PC 30 mm JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 7/13 Caractéristiques techniques Entrée des thermocouples Type Étendue de mesure Précision de mesure1 Influence de la temp. ambiante NiCrSi-NiSi “N” −100 à +1300 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K Cu-CuNi “T” −200 à + 400 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K Fe-CuNi “J” −200 à +1200 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K Cu-CuNi “U” −200 à + 600 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K Fe-CuNi “L” −200 à + 900 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K NiCr-Ni “K” −200 à +1372 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K 0 à 1768 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K Pt10Rh-Pt “S” 0 à 1768 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K −55 à +1820 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K −200 à + 915 °C ≤ 0,25% 0,05% / 10 K Pt13Rh-Pt “R” Pt30Rh-Pt6Rh “B” NiCr-CuNi “E” Résistance de ligne : ≤ 300 Ω Entrée des sondes à résistance Type Raccordement Étendue de mesure Précision de mesure1 Influence de la temp. ambiante Pt 100 3 fils −200 à +850 °C ≤ 0,05% ≤ 0,025% / 10 K Précision de mesure1 Influence de la temp. ambiante Résistance de ligne : ≤ 40 Ω Courant de mesure : 150 µA Entrée de signaux normalisés Type Étendue de mesure Tension 0 à 50 mV ; 0 à 1V; 0 à 10 V ; 0,2 à 1 V ; 2 à 10 V ; Ri > 1 MΩ Ri > 100 kΩ Ri > 100 kΩ Ri > 100 kΩ Ri > 100 kΩ ≤ 0,05% ≤ 0,05% ≤ 0,05% ≤ 0,05% ≤ 0,05% ≤ 0,1% / 10 K ≤ 0,1% / 10 K ≤ 0,1% / 10 K ≤ 0,1% / 10 K ≤ 0,1% / 10 K Courant 0 à 20 mA ; 4 à 20 mA ; ∆Ue < 1 V ∆Ue < 1 V < 0,05% < 0,05% ≤ 0,1% / 10 K ≤ 0,1% / 10 K Courant de chauffage (pour raccorder un transformateur d’intensité) AC 50/60 Hz ± 1%, 0 à 20 mA < 0,25% ≤ 0,1% / 10 K Potentiomètre min. 100 Ω, max. 10 kΩ < 0,15%2 ≤ 0,025% / 10 K Courant de mesure (potentiomètre) : ≤ 2 mA Tension d’entrée max. admissible : 12 V Ri = résistance interne ; ∆Ue = chute de tension Surveillance du circuit de mesure3 Capteur de mesure Dépassement sup./inf. de l’étendue de mesure Court-circuit sonde/câble Rupture sonde/câble Thermocouple • - • Sonde à résistance/potentiomètre • • • Tension 2 à 10 V 0 à 50 mV 10 à 50 mV 0,2 à 1 V • • • • • − • • • • • • Courant 4 à 20 mA • • • • = détecté - = non détecté 1. Ces indications incluent les tolérances de linéarisation. 2. Après compensation de la résistance de ligne. 3. En cas de défaut, les sorties prennent un état déterminé. 06.01/00323418 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 8/13 Séparation galvanique Entrées logiques Signal – contact libre de potentiel (standard) – 0/24 V (sur demande) Fonctions – – – – – – – – – – – démarrage/arrêt de l’auto-optimisation commutation mode manuel/automatique verrouillage du mode manuel commutation de la consigne commutation de la valeur réelle commutation du jeu de paramètres verrouillage du niveau Paramétrage ou Configuration affichage de texte extinction de tous les afficheurs arrêt de la rampe marche/arrêt de la rampe Sorties L’appareil dispose de quatre sorties. La sortie 2 est toujours une sortie à relais ; les autres peuvent être des sorties aussi bien discontinues que proportionnelles. Relais Pouvoir de coupure Durée de vie des contacts Logique Résistance interne Relais statique (TRIAC) Pouvoir de coupure Tension Signaux de sortie Charge Courant Signaux de sortie Charge Alimentation pour convertisseur de mesure en technique 2 fils Tension Courant 06.01/00323418 Contact inverseur 3 A, 230 V AC, charge ohmique 106 commutations à la charge nominale (avec circuit de protection des contacts) 0/24 V Ri = 1,2 kΩ 1 A à 230 V −10 à +10 V / 0 à 10 V / 2 à 10 V RLast > 500 Ω −20 à +20 mA / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA RLast < 500 Ω séparé galvaniquement 18 V 45 mA JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 9/13 Régulateur Types de régulateur Structures de régulation Convertisseur A/N Convertisseur N/A Cadence de scrutation Régulateur à 2 plages : - fonction O1 (chauffer) ; relais au repos si x > w - fonction S2 (refroidir) ; relais au repos si x < w Régulateur à 3 plages : - discontinu (chauffer) / discontinu (refroidir) - caractéristique décroissante (chauffer) / discontinu (refroidir) - discontinu (chauffer) / caractéristique croissante (refroidir) - caractéristique décroissante (chauffer) / caractéristique croissante (refroidir) Régulateur à 3 plages pas à pas : - marche à droite / marche à gauche Régulateur proportionnel : - caractéristique décroissante (chauffer) - caractéristique croissante (refroidir) Régulateur proportionnel avec positionneur intégré pour servomoteur : - marche à droite / marche à gauche P/I/PD/PI/PID (pour régulateur à 3 plages pas à pas : PI et PID) Résolution de 15 bits Résolution de 13 bits Régulateur à 1 canal : 50 ms à 50 Hz, 75 ms à 60 Hz Régulateur à 2 canaux : 110 ms à 50 Hz, 125 ms à 60 Hz En cas de calcul d’une formule mathématique, le temps de scrutation augmente en fonction de la complexité de la formule. Caractéristiques électriques Alimentation Tensions d’essai (essai d’homologation) Consommation Sauvegarde des données Raccordement électrique 93 à 263 V AC, 48 à 63 Hz 20 à 53 V AC/DC, 48 à 63 Hz Sous 93 à 263 V AC, l’utilisation avec barrières Zener n’est pas autorisée ! Suivant EN 61 010, partie 1 Catégorie de surtension II, degré de pollution 2 < 20 VA EEPROM À l’arrière par bornes à visser, Section max. des fils = 2,5 mm2 et embouts (longueur : 10 mm) Compatibilité électromagnétique Sécurité électrique Plage de température ambiante/stockage Tenue climatique EN 61 326 Suivant EN 61 010, Catégorie de surtension II, classe de protection I (à l’arrière), classe de protection II (à l’avant par l’encastrement) 0 à 50 °C / −40 à +70 °C Humidité relative ≤ 75% en moyenne annuelle, sans condensation Boîtier Type de boîtier Boîtier en matière synthétique conductrice à encastrer dans un tableau de commande suivant DIN 43 700, Matériau de base ABS, avec bloc de régulation embrochable 96 × 96 Face avant en mm Profondeur d’encastrement en mm 150 Découpe du tableau de commande 92+0,8 × 92+0,8 Position d’utilisation Quelconque Indice de protection Suivant EN 60 529, à l’avant IP 65, à l’arrière IP 20 Poids 850 g env. Module mathématique et logique Module mathématique Module logique Régulateurs différentiel, de rapport et d’humidité 06.01/00323418 Combinaisons de signaux analogiques et logiques au moyen d’une formule mathématique Combinaisons des entrées logiques, des contacts de commande et des sorties des seuils d’alarme Sont réglés à l’aide des formules standard intégrées JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 10/13 Interfaces RS 422 / RS 485 Vitesse de transmission 187,5 kbaud max. MOD-bus/J-bus Protocole de transmission Interface Setup Raccordement Par interface PC avec adaptateur TTL/RS 232 ; Connecteur sur le haut du boîtier PROFIBUS-DP Vitesse de transmission 12 Mbaud max. Maître CANopen Esclave CANopen Seuils d’alarme Nombre Fonction lk1 Fonction fenêtre : le relais est excité lorsque la valeur réelle se trouve à l’intérieur d’une fenêtre autour de la consigne. Fonction lk2 Comme lk1, mais fonctionnement du relais inversé. Fonction lk3 Signalisation de la valeur limite inférieure Fonction : relais au repos si valeur réelle < (consigne − valeur réelle). Fonction lk4 Comme lk3, mais fonctionnement du relais inversé. Fonction lk5 Signalisation de la valeur limite supérieure Fonction : relais au repos si valeur réelle > (consigne + valeur réelle). Le régulateur contient huit seuils d’alarme qui peuvent être combinés de façon interne ou affectés à des sorties physiques. lk1 lk3 lk5 lk2 lk4 lk6 Fonction lk6 Comme lk5, mais fonctionnement du relais inversé. Fonction lk7 Le point de commutation est indépendant de la consigne du régulateur ; seule AL fixe le point de commutation. Fonction : relais excité si valeur réelle > valeur limite. Fonction lk8 Comme lk7, mais fonctionnement du relais inversé. Hystérésis XSd Valeur limite AL 06.01/00323418 lk7 lk8 0 à 9999 digits −1999 à 9999 digits JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.3560 Page 11/13 Schéma de raccordement Vue arrière avec raccordement par bornes à visser Sortie Relais, relais statique ou sortie logique et sortie proportionnelle 1 2 3 4 Module relais externe ER8 Interfaces Interface RS 422 PROFIBUS-DP Relais statique Sortie logique Sortie proportionnelle Brochage 141 (Ö) Repos 142 (P) Commun 143 (S) Travail 142 143 142 143 + 142 143 + - - - 341 (Ö) Repos 342 (P) Commun 343 (S) Travail 342 343 342 343 + 342 343 + 441 (Ö) Repos 442 (P) Commun 443 (S) Travail 442 443 442 443 + 442 443 + 241 (Ö) Repos 242 (P) Commun 243 (S) Travail 97 98 99 RxD/TxD (+) RxD/TxD (−) GND GND 91 92 93 94 90 RxD (+) RxD (−) TxD (+) TxD (−) GND RxD/ TxD GND 93 94 90 RxD/TxD (+) RxD/TxD (−) GND RxD TxD Interface RS 485 Relais1 Communication avec module de relais externe Réception de données Émission de données Émission/réception de données 92 VP Plus de l’alimentation (P5V) 93 RxD/TxD-P Ligne positive d’émission/réception de données, ligne B 94 RxD/TxD-N Ligne négative d’émission/réception de données, ligne A 90 DGND Masse des lignes de transmission des données Bus CAN 90 CAN-H 91 GND 92 VDD 93 CAN-GND 94 CAN-L 1. Circuit de protection des contacts 22 nF/56 Ω entre contacts commun et travail 06.01/00323418 JUMO - MESURE ET REGULATION Alimentation Alimentation pour convertisseur de mesure externe, en technique 2 fils Alimentation suivant plaque signalétique Fiche technique 70.3560 95 96 + - TE L1 N Terre technique Phase Neutre 18 V / 45 mA L+ LAC DC Entrées analogiques Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Thermocouple 111 + 112 - 211 + 212 - 311 + 312 - 411 + 412 - Sonde à résistance en montage 3 fils 111 112 113 211 212 213 311 312 313 411 412 413 Sonde à résistance en montage 2 fils 111 112 113 211 212 213 311 312 313 411 412 413 Entrée courant 111 + 113 - 211 + 213 - 311 + 313 - 411 + 413 - Entrée tension 111 + 112 - 211 + 212 - 311 + 312 - 411 + 412 - Potentiomètre 111 112 113 211 212 213 311 312 313 411 412 413 Entrées logiques Entrée logique 1 81 82 Entrée logique 2 83 82 Entrée logique 3 85 84 Entrée logique 4 87 84 Entrée logique 5 89 84 06.01/00323418 Page 12/13 Par contacts libres de potentiel ou tension de commande 0/24 V (sur demande) Brochage Rtarage = Rligne tarage .11 Début (A) .12 Curseur (S) .13 Fin (E) JUMO - MESURE ET REGULATION Commande J DICON 1000 Fiche technique 70.3560 Page 13/13 Structure du régulateur Pour vous faciliter le choix et la commande de votre régulateur, une exécution adaptée à la plupart des applications standard est tenue en stock. Vous pourrez régler vousmême les paramètres du régulateur, les données de configuration et les programmes de consignes. Cochez l’exécution en stock ou bien reportez dans “votre exécution” les codes des blocs (1) à (6). Pour passer votre commande, faxez-nous cette page : Numéro de télécopie : 03.87.37.89.00 Identification du type (1) Type du régulateur À 2 plages avec fonction O (relais au repos si x > w), structure de régul. configurable À 2 plages avec fonction S (relais au repos si x < w), structure de régul. configurable À 3 plages, structure de régul. configurable À 3 plages pas à pas, structure de régul. configurable Proportionnel, structure de régulation et signal de sortie configurables Proportionnel, avec positionneur intégré pour servomoteur Code 10 20 06.01/00323418 Votre exécution : 703560 / . . - (2) 001 - ... - (3) 1 - . - (4) 1 - . - (5) 01 / (6) 00 - .. / .. * Exécution en stock : ER8 Numéro d’article : 70/00325805 * Énumérer les options séparées par une virgule. 30 40 50 80 (2) Entrée 1 Code Type du capteur Sonde à résistance Pt 100 en technique 3 fils 001 NiCr-CuNi “E” 038 Cu-CuNi “T” 039 Fe-CuNi “J” 040 Cu-CuNi “U” 041 Fe-CuNi “L” 042 NiCr-Ni “K” 043 Pt10Rh-Pt “S” 044 Pt13Rh-Pt “R” 045 Pt30Rh-Pt6Rh “B” 046 NiCrSi-NiSi “N” 048 Signaux normalisés linéaires 0 à 20 mA 052 4 à 20 mA 053 0à1V 062 0 à 10 V 063 0 à 50 mV 064 0 à 2 V (régul. teneur en carbone) 073 Potentiomètre (1) Appareil de base : 703560 / 10 Numéro d’article : 70/00309863 021 (3) Sortie 1 Signal de sortie Code Relais 1 Relais statique 1 A 2 Logique 0/24 V 3 Sortie proportionnelle 0à 20 mA 4 4à 20 mA 5 −20 à +20 mA 6 0à 10 V 7 2à 10 V 8 −10 à +10 V 9 (4) Langue Allemand Code 1 Anglais 2 Français 3 (5) Alimentation Code 93 à 263 V AC, 48 à 63 Hz 01 20 à 53V AC/DC, 48 à 63 Hz 22 (6) Options matérielles Sans option Entrées analogiques 3 + 41 (convertisseur A/N II) Sortie 3 Sortie 4 *Chiffres comme sortie 1 Code 00 01 3 .* 4 .* (6) Options matérielles Code Interface RS 422 52 Interface RS 485 53 Interface PROFIBUS-DP 64 Interface maître CANopen 40 Interface esclave CANopen 39 Appareil conforme aux exigences d’Underwriters Laboratories Inc. 61 Régul. teneur en carbone (configurable uniqu. en usine) 04 1. Indiquer en clair les types de capteur, le signal d’entrée et les signaux de sortie. (6) Options logicielles Code Deuxième régulateur (canal) 02 Module mathématique et logique (régulations différentielle, de rapport et psychrométrique incluses) 03 Accessoires Module relais externe ER8 Alimentation 93 à 263 V AC Numéro d’article : 70/00325805 Alimentation 20 à 53 V AC/DC Numéro d’article : 70/00325806 Interface PC avec adaptateur TTL/RS-232 Numéro d’article : 70/00301315 Interface PC avec adaptateur RS-232/CAN Numéro d’article : 70/00377612 Logiciel Setup (disquette 3,5") Gestionnaire de programme PC