Le redondance des systèmes musculo-squelettique et - GIPSA-Lab
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L'HOMME EN MOUVEMENT L'étude de la motricité humaine vise à modéliser chaque élément physiologique par un élément mécanique équivalent. Elle s'appuie sur l'estimation des forces internes non directement mesurables (les tensions musculaires) et la prédiction des coordinations liées aux entrées sensorielles (la commande motrice). QUELS OS, ARTICULATION OU SEGMENT PARTICIPENT AU GESTE ? Squelette + 200 os 244 degrés de liberté COMMENT LE GESTE EST-IL MIS EN MOUVEMENT ? COMMENT LES MUSCLES SONT COMMANDÉS ? Muscles + 600 muscles Générateur imparfait de forces Cerveau Système nerveux central Nombreuses entréessorties sensorimotrices L'étude de la motricité humaine trouve des débouchés applicatifs dans de nombreux domaines : en santé, médecine et chirurgie ou en sport. 1 mouvement = 2,5 solutions Le redondance des systèmes musculo-squelettique et sensoriel du corps humain constitue un véritable verrou scientifique PERFORMANCE SPORTIVE Améliorer les techniques d'entrainement Améliorer le matériel sportif REPARATION MOTRICE Aide à la réparation Ergonomie des prothèses Impacts des prothèses à long terme Equipe Systèmes Biomécaniques Responsable : Franck QUAINE www.gipsa-lab.fr
