II. Membranes déformables de type pont ........................................................................ 97
II.1. Conception électro-mécanique du micromodulateur................................................ 98
II.1.1. Bilan des forces mis en jeu lors de l’actionnement. .......................................... 99
II.1.1.1. La force électrostatique F
e
........................................................................ 100
II.1.1.2. La force de contre réaction, ou force de rappel, F
R.
.................................. 101
II.1.1.3. Le phénomène d’instabilité. ..................................................................... 102
II.1.1.4. Temps de commutation du micro-modulateur.......................................... 104
II.1.1.5. Synthèse.................................................................................................... 105
II.1.2. Dimensionnement analytique .......................................................................... 106
II.1.2.1. Limitations technologiques et optiques. ................................................... 106
II.1.2.2. Dimensionnement analytique. .................................................................. 107
II.1.2.3. Synthèse sur le choix des paramètres du commutateur ............................ 112
II.2. Réalisation et caractérisation des moems de type pont .......................................... 114
II.2.1. Procédé de fabrication initial........................................................................... 115
II.2.1.1. Préparation et nettoyage ........................................................................... 115
II.2.1.2. Evaporation des électrodes de commandes. ............................................. 115
II.2.1.3. Dépôt du diélectrique................................................................................ 117
II.2.1.4. Dépôt de la résine sacrificielle.................................................................. 118
II.2.1.5. Evaporation de la membrane métallique. ................................................. 119
II.2.1.6. Electrolyse partielle. ................................................................................. 119
II.2.1.7. Gravure Ti / Au / Ti.................................................................................. 120
II.2.1.8. Libération de la résine sacrificielle........................................................... 121
II.2.2. Analyses des difficultés rencontrées et améliorations à introduire au procédé de
fabrication................................................................................................................... 122
II.2.2.1. Mauvaise résistance à la chaleur de la résine sacrificielle........................ 123
II.2.2.2. Résine sacrificielle mal libérée................................................................. 123
II.2.2.3. De 5 à 3 niveaux de masque. .................................................................... 124
II.2.2.4. Actionnement des micro-miroirs.............................................................. 125
II.2.2.5. Synthèse de la fabrication des MOEMS de type pont.............................. 127
II.2.3. Caractérisation................................................................................................. 129
II.2.3.1. Tensions d’instabilité et fiabilité. ............................................................. 130
II.2.3.2. Rugosité de la membrane ......................................................................... 130
II.2.3.3. Profil des membranes par interférométrie optique ................................... 131
II.3. Modélisation thermo-électro-mécanique................................................................ 134
II.3.1. Comparaison entre les calculs analytiques et les simulations FEM ................ 134
II.3.1.1. Dessin de la structure................................................................................ 134
II.3.1.2. Options et contraintes appliquées............................................................. 136
II.3.1.3. Comparaison des résultats. ....................................................................... 136
II.3.2. Validation de la modélisation FEM par la mesure expérimentale................... 137
II.3.2.1. Extraction de la contrainte résiduelle. ...................................................... 137
II.3.2.2. Etude thermique........................................................................................ 139
II.3.3. Bilan et applications. ....................................................................................... 141
II.4. Bilan et perspectives sur le developpement de composants MOEMS de type pont
........................................................................................................................................ 142
III. MOEMS de type cantilever à poutre mobile incurvée........................................... 145