V - Lycée Hoche

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Mouvement d’une particule chargée
dans un champ électrique et/ou
magnétique uniforme et permanent
Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud
1
Plan
 Création d'un champ électrique
 Création d'un champ magnétique
 Force de Lorentz
 Energie d'une particule
 Mvt dans E
 Mvt dans B
 Mvt dans E et B croisés
 Cas relativiste
• Mvt dans E
• Mvt dans B
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2
Champ électrique
Créé par une charge ponctuelle
A partir de la loi de Coulomb,
q
qq0
u
2 r
4 0r
F
M
où
r
q
ur
M 0M r
0
M
0
q0 en M
on définit le champ électrique créé par
F
q E 0 (M )
E 0 (M )
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q0
4
0r
2
ur
3
Champ électrique
Créé par une distribution de charges
 Charges ponctuelles :
Ei ( M ) = champ créé en M par une charge qi (i=1 à N)
placée en M i
N
E( M )
Ei( M )
i 1
 Distribution continue :
chaque volume élémentaire V porte la charge q
qui crée en M le champ d E( M )
E( M )
d E( M )
V
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4
Champ électrique uniforme et permanent
Créé par un condensateur plan
d
x
Q
E
-Q
E
U
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U
ux
d
5
Champ magnétique
Expérience d’Oersted
Orientation de l’aiguille aimantée selon un cercle centré sur
le fil
I
r
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6
Champ magnétique
Expérience d’Oersted
Orientation de l’aiguille aimantée parallèlement au champ
magnétique créé par le fil
B
I
B
r
0I
2 r
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7
Champ magnétique
Champ magnétique uniforme et permanent
Bobines d’Helmholtz
B
I
R
Solénoïde « infini »
I
R
R
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Force de Lorentz
• Particule de charge q et de masse
• Vitesse v par rapport à
R
m
référentiel galiléen
• Présence d’un champ électrique E et d’un champ
magnétique
B
La particule est soumise à la force
F
q ( E v B)
appelée force de Lorentz
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9
Force de Lorentz
 Elle traduit une des interactions fondamentales de la
physique.
 Pas de limite à sa validité dans le cadre de nos
connaissances actuelles.
Valable en mécanique classique et relativiste
 La partie liée à la présence du champ magnétique
est perpendiculaire au champ B et à la vitesse v .
 L’analyse dimensionnelle comparée des deux termes
montre que E B est homogène à une vitesse.
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10
Force de Lorentz
Formule de transformation des champs
• La force de Lorentz et la charge q sont indépendantes
du choix du référentiel galiléen.
• Soit R un référentiel galiléen en translation à la vitesse u
par rapport à R .
• Composition newtonienne des vitesses :
donc
F q E ( v' u ) B
F q E ' v'
E'
E u B
B'
et
v
v
u
R
R
dans
dans
B' B
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Force de Lorentz
Equation du mouvement
 On néglige les effets du poids de la particule par rapport
à ceux de la force de Lorentz
 Deuxième loi de Newton en mécanique classique :
dv
dt
q
E v B
m
 Seule q / m , appelée charge spécifique, est
expérimentalement accessible à la mesure
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Energie mécanique d'une particule
 Pour E permanent , F E
potentielle
Ep
q E dérive de l’énergie
qV cte
où V est le potentiel électrostatique
 F B qv B ne travaille pas
 L'énergie mécanique de la particule
1 2
Em
mv qV
2
est une constante du mouvement
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Energie mécanique d'une particule
Application : optique électronique
 Emission d’électrons

vitesse nulle
v
e, m en O à
0 et
 potentiel électrique nul : V
0
 Grilles G 1 et G 2 transparentes aux électrons et
portées aux potentiels électriques V et V avec
2
1
0 V1 V2
 Absence de champ magnétique
 Mouvement des électrons entre l’émission et la
première grille et entre les deux grilles ?
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Energie mécanique d'une particule
Application : optique électronique
V2
V1
E
V
0
 Ep
 Ep
0 en O
eV1 0
sur
G1
force de O vers G1
 U
O
U
0
V2 V1
donc
E
de G2 vers G1
force de G1 vers G2
G1
G2
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Energie mécanique d'une particule
Application : optique électronique
Conservation de
Em :
1 2
mv1 eV1
2
1 2
mv 2 eV2
2
v1
2eV1
m
v2
2eV 2
m
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0
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Energie mécanique d'une particule
Application : optique électronique
V2
V1
 Projection de
dv
m
dt
E
v2
v1
i1
eE
perpendiculairement à E
i2
 v1 sin i1
v2 sin i2
V1 sin i1
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V2 sin i2
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Mouvement d'une particule dans un
champ électrique uniforme et permanent
 Particule q, m
permanent
soumise à l’action de
dv
dt
E
uniforme et
q
E
m
 Point matériel M (m) soumis à l’action d’un
champ de pesanteur
g
uniforme et permanent
dv
g
dt
Trajectoire parabolique dans les deux cas
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Mouvement dans un champ électrique
Application 1 : accélérateur linéaire
Accélérateur linéaire de Stanford
• 3,2 km de long-60 GeV pour les électrons et positrons
• 3 prix Nobel :
• 1976 : Découverte du quark charm
• 1990 : Structure en quarks du proton et du neutron
• 1995 : Découverte du lepton tau
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v0
E
Série de tubes conducteurs séparés par de faibles interstices
 Entre deux tubes voisins est appliquée une tension alternative
champ électrique alternatif
 A l'intérieur d'un tube :
le champ est nul et les particules conservent une vitesse constante
 Dans l'espace entre les tubes :
le champ accélère les particules, à condition qu'elles soient
convenablement synchronisées :
Ec
q(U n U n 1 )
 Les tubes sont de plus en plus longs : le temps de parcours dans
chaque tube doit être identique et égal à une demi-période
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20
Mouvement dans un champ électrique
Application 2 : déviation électrostatique
U
 Déviation de la particule q, m par le champ
électrique E
(U / d )e y
 Passage en O( x
avec la vitesse
0, y
v0
0) à t
0
v0 e x
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Mouvement dans un champ électrique
Application 2 : déviation électrostatique
 Deuxième loi Newton projetée
selon Ox :
dvx dt
selon Oy : dv y dt
0
vx
qU md
v0
v0t
qUt md
xA
v Ay
et
x
vy
 En sortie du condensateur :
donc v Ax
v0
v0t A
qUt A md
l
qUl mdv0
Déviation de la trajectoire de la particule :
tan
Si L
l,
vay v Ax
L tan
qUl mdv02
qULl mdv02
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Mouvement dans un champ électrique
Application 2 : déviation électrostatique
Utilisation dans un tube cathodique
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23
Mouvement dans un champ électrique
Application 3 : Conduction dans un métal par les
électrons libres
 Vecteur densité de courant :
où
j
e ve
ne ev e
ne = densité volumique d’électron libre
v e = vitesse d’ensemble (moyenne) des électrons
 Deuxième loi de Newton pour un électron
dv
m
dt
eE
v
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v0
et
E
m
24
Mouvement dans un champ électrique
Application 3 : Conduction dans un métal
 Métal =réseau cristallographique idéal + défauts
 Déplacement des électrons + chocs sur les constituants du
réseau et les défauts
ve
v
v0
(e
m) E
v 0 : vitesse moyenne d’un électron après un choc
v0
de direction aléatoire
v0
0
: temps moyen entre deux chocs successifs
Loi d’Ohm locale :
je
(ne e 2
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m) E
E
25
Mouvement dans un champ électrique
Application 3 : Conduction dans un métal
 Conductivité du métal :

I
ne e
2
je S
U
E U L
U
L
S
m
I
Résistance du
conducteur
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I
S
L
26
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
 La force de Lorentz se réduit à sa partie magnétique :
FB
qv B
 FB est perpendiculaire à v et B :
PB
FB v
0
Aucune puissance n’est fournie à la particule
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27
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
.
v m dv
dt
qv
B .v
d 1 2
mv
dt 2
0
L’énergie cinétique Ec mv 2 2 de la particule
est une constante du mouvement
Le module v de la vitesse est une constante du
mouvement
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Produit vectoriel
• Cas général
x
v y
z
Bx
B By
Bz
yBz
zB y
zBx xBz
xB y yBx
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29
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
 Expérience : particule q, m soumise à l’action
d'un champ B uniforme et permanent avec une
vitesse initiale v0 perpendiculaire à B
 Choix d’un repère adapté :
• O position initiale de la particule
• Ox dans le sens et la direction de v0 v0 e x
• Oz dans le sens et la direction de B B ez
• Oy tel que (Oxyz) orthogonal direct
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30
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
 Deuxième loi de Newton :
x
y
z
qB
y
(1)
m
avec
qB
x (2)
m
0
x(t
0)
y(t
x (t
0)
v0
y (t
0)
z(t
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0)
0)
z(t
0)
0
0
31
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
• Selon
Oz :
z 0
z
cte
z(t
0)
0
z
cte
z (t
0)
0
Le mouvement de la particule se fait dans un plan
perpendiculaire au champ magnétique
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32
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
• Dans le plan (Oxy) du mouvement :
x
qB
y (1)
m
Soit
u
x iy
u
qB
( y ix )
m
y
qB
x (2)
m
et l’équation (3)=(1)+ i(2)
qB
i
( x iy )
m
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qB
i
u (3)
m
33
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
• Résolution de
qB
u i
u
m
u(t
avec
u (t )
0)
v0 exp
x(t
0 (3)
0) iy (t
0)
v0
qB
i
t
m
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34
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
• En utilisant u (t
On obtient
soit
u (t )
0)
u (t )
x(t
0) iy (t
mv0
i
exp
qB
mv0
qB
i
cos
t
qB
m
qB
i
t
m
0) 0
1
qB
1 i sin
t
m
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35
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
• Sachant que
x(t )
et
Re u(t )
on obtient
y(t )
Im u(t )
x(t )
mv0
qB
sin
t
qB
m
y (t )
mv0
qB
cos
t
qB
m
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1
36
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
• On constate que
x
2
y
mv0
qB
2
mv0
qB
2
Trajectoire circulaire
de centre C :
de rayon :
X c 0 Yc
R
mv0
qB
mv0
qB
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37
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
 Si
q>0
y
v0
x
B
C
R
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38
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
 Si
q<0
y
B
C
R
x
v0
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39
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
Dans les deux cas la trajectoire est parcourue avec la
pulsation
qB
c
m
appelée pulsation cyclotron
Cette pulsation
c et la période correspondante
Tc
2
c
sont indépendantes de la vitesse de la particule
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40
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
 Cas général :
v0
avec
et
v 0 //
v0
v0 B B B
v0
v 0 //
2
(v 0 e z )e z
v 0 v 0 //
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41
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
• On utilise
• O position initiale de la particule
• Oz selon B :
B
• Ox selon v 0 : v 0
B ez
v0 e x
• Oy tel que (Oxyz) orthogonal direct
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42
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
• On obtient
mv0
qB
x(t )
sin
t
qB
m
mv0
qB
y (t )
cos
t
qB
m
z (t )
1
v0 // t
Mouvement hélicoïdal
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43
Mouvement d'une particule dans un champ
magnétique uniforme et permanent
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44
Mouvement dans un champ magnétique
Application : Déflexion magnétique
 tan
y D
 l R
y
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si
l
R
DelB
mv0
45
Mouvement dans un champ magnétique
Application : Cyclotron
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46
Mouvement dans un champ magnétique
Application : Synchrotron
R
v
mv
qB
cte
B
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47
Mouvement dans un champ magnétique
http://www.synchrotron-soleil.fr
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48
Mouvement dans un champ magnétique
Application : Spectrographe de masse
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49
Mouvement dans un champ magnétique
Application : Force de Laplace
dF
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Id l B
50
Mouvement dans un champ magnétique
Application : Balance de Cotton
mgl
B
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BIal '
mgl
Ial '
51
Mouvement dans E et B uniformes,
permanents et perpendiculaires
y
E
v0
x
 v(t
0)
 E
Ee y

Be z
B
v0
v0 e x
B
z
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52
Mouvement dans E et B uniformes,
Mise en équation
 Deuxième loi de Newton
x
ma y
z
x
q E E q v y
0
z
0
0
B 0
B
y B
xB
0
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53
Mouvement dans E et B uniformes,
Equations du mouvement
x
qB
y
m
y
z 0
qB
x
m
......
qE
m
z
0
t
0
Mouvement plan
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54
Mouvement dans E et B uniformes,
Equations du mouvement
 Détermination de x(t) et y(t)
avec
ou…
x
qB
y (1)
m
y
qB
x
m
qE
(2)
m
u=x+iy vérifiant l’équation
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(1)+i(2)
55
Mouvement dans E et B uniformes,
Equations du mouvement
 Détermination de x(t) et y(t)
x
y
qB
y
m
x
qB
x
m
y
qB
y v0
m
qB
m
avec y(t
puisque
x (t
0)
v0
y(t
0)
0
qE
m
2
y
0)
qB E
m B
0
et
v0
y (t
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0)
0
56
Mouvement dans E et B uniformes,
Equations du mouvement
y(t )
donc
x
x(t )
m
v0
qB
qB
y v0
m
1
c
v0
E
(cos
B
v0
E
cos
B
E
sin
B
E
t
B
ct
ct
ct
1)
E
B
puisque x(t
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0)
0
57
Mouvement dans E et B uniformes,
Cas particuliers
 Si v0
0
vD
x(t )
c
vD
y(t )
ct
sin
(1 cos
ct
où vD
ct )
E B est
la vitesse de dérive
c
Cycloïde
 Si v0 vD ,
x(t ) v0t
y(t )
0
t
0
Mouvement rectiligne
et uniforme
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58
Mouvement dans E et B uniformes,
Filtre de vitesse
v0
vD
v0
vD
diaphragme
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59
Mouvement dans E et B uniformes,
Effet Hall
Champ magnétostatique
B
Déplacement des charges positives et
négatives sur les faces 1 et 2
Création d’un champ électrique E H
de la face 1 vers la face 2
VH
a
Mouvement des charges selon Ox
F
b
1
EH
x
q( E H
EH
v B)
0
vB
IB
n q ab
aE H
IB
nqb
(n q v)ab
2
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VH
60
Mouvement dans E et B uniformes,
Sonde à effet Hall pour mesurer des champs
magnétiques
 L’intensité I est imposée par le circuit d’alimentation.
 Le nombre de porteur de charge n par unité de volume
et la charge q de chaque de porteur dépendent du métal
conducteur utilisé.
 b dépend de la géométrie du conducteur
 La mesure de la tension VH (quelques micro volts)
permet grâce à
VH
IB
nqb
de déterminer le module B du champ magnétique
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61
Mouvement dans E et B uniformes,
Cas relativiste
 Si la condition v<<c n’est plus vérifiée,
la seconde loi de Newton s’écrit toujours
dp
dt
avec p
mv
et
F
1
1 (v / c) 2
Les forces conservent les mêmes expressions
F
q[ E v B ]
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62
Mouvement dans B uniforme,
Cas relativiste
 Résultats de la dynamique relativiste
dE
dt
avec F
et E
 E=cte
F .v
q(v B)
mc
2
v
(E
mv 2 / 2
mc 2 si v
c)
γ =cte et v=cte
dv
m
dt
qv B
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63
Mouvement dans B uniforme,
Cas relativiste
 Si v(t
0)
R
B , la trajectoire est circulaire :
mv
qB
qB
c
m
 La période du mouvement dépend de v contrairement au
cas du cyclotron dans le cas non relativiste
Désynchronisation
progressive
du
mouvement
hémicirculaire de la particule par rapport au champ
électrique accélérateur.
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64
Mouvement dans E uniforme,
Cas relativiste
 Particule (q,m) initialement au repos et soumise au
champ électrique E uniforme et permanent.
 Mise en équation :
E
Ex e x
x(t
0)
d
dt
x (t
0)
x c
x
1
mx
1
0
2
x c
2
qE x
t
m
qE x
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65
Mouvement dans E uniforme,
Cas relativiste
• On en déduit
qE x
t
m
x
1
• Si t
mc qE x , x
• Si
mc qE x ,
t
qE x
mc
2
t2
qE x
t (mécanique classique)
m
x
c
Existence d’une vitesse limite
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66
Mouvement dans E uniforme,
Cas relativiste
• On obtient
x(t )
• Si t
mc 2
qE x
mc qE x , x(t )
1
qE x
mc
2
t2 1
qE x 2
t
2m
12
en utilisant (1 u)
• Si t
mc qE x , x(t )
1 u 2 si u
1
ct
Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud
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Mouvement d’une particule chargée dans un
champ électrique et/ou magnétique uniforme
et permanent
 Création d'un champ électrique
 Création d'un champ magnétique
 Force de Lorentz
 Energie d'une particule
 Mvt dans E
 Mvt dans B
 Mvt dans E et B croisés
 Cas relativiste
• Mvt dans E
• Mvt dans B
Préparation des Olympiades Internationales, Lycée Hoche – Janvier 2011 – Lionel Jannaud
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