U.F.R. Espaces et Cultures CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE U.M.R. 6012 "Espace" du C.N.R.S. Equipe "Gestion et Valorisation de l'Environnement" ELEMENTS D'HYDRAULIQUE GENERALE Par J.P. LABORDE Professeur à l'Université de Nice - Sophia Antipolis Ingénieur hydraulicien de l'ENSEEIH Toulouse Ingénieur hydrogéologue de l'ENSG Nancy Docteur es Sciences en Hydrologie Edition 2003 Eléments d’hydraulique générale SOMMAIRE I. RAPPELS DE STATIQUE DES FLUIDES ............................................................................................................... 1 I.1 PROPRIETES GENERALES DES LIQUIDES ............................................................................................................ 1 I.1.1 Notion de contrainte ......................................................................................................................................... 1 I.1.2 Homogénéité et isotropie .................................................................................................................................. 1 I.1.3 Compressibilité et viscosité .............................................................................................................................. 1 I.2 NOTIONS DE PRESSION ............................................................................................................................................... 1 I.2.1 Définition .......................................................................................................................................................... 1 I.2.2 Equations générales de la statique ................................................................................................................... 2 I.2.3 Fluides soumis à la seule action de la pesanteur ............................................................................................. 2 I.2.4 Différentes échelles de pression ....................................................................................................................... 3 II. RAPPELS D'HYDRODYNAMIQUE...................................................................................................................... 4 II.1 DYNAMIQUE DES LIQUIDES PARFAITS ....................................................................................................................... 4 II.1.1 Equations générales du mouvement : équations d'Euler ................................................................................. 4 II.1.2 Equation de continuité .................................................................................................................................... 5 II.1.3 Equation caractéristique du fluide .................................................................................................................. 6 II.1.4 Equations intrinsèques .................................................................................................................................... 6 II.2 RELATIONS DE BERNOULLI ....................................................................................................................................... 7 II.2.1 Première formulation ...................................................................................................................................... 7 II.2.2 Deuxième formulation ..................................................................................................................................... 7 II.2.3 Représentation géométrique et interprétation énergétique du théorème de Bernoulli .................................... 9 II.3 HYDRODYNAMIQUE DES LIQUIDES REELS .................................................................................................. 9 II.3.1 Rappels sur la viscosité : formule de Newton.................................................................................................. 9 II.3.2 Equations de Lamé ........................................................................................................................................ 10 II.3.3 Equations de Navier-Stokes........................................................................................................................... 10 II.3.4 Extension du théorème de Bernoulli au cas des fluides réels ........................................................................ 11 II.4 THEOREME DES QUANTITES DE MOUVEMENT ......................................................................................... 12 II.5 APPLICATIONS DU THEOREME DE BERNOULLI ........................................................................................ 12 II.5.1 Pression dans une conduite : tubes piézométriques ...................................................................................... 12 II.5.2 Pression en un point d'arrêt : tube de Pitot ................................................................................................... 13 II.5.3 Ajutage de Venturi ......................................................................................................................................... 13 II.6 APPLICATION DU THEOREME D'EULER ...................................................................................................... 14 II.6.1 Action d'un fluide sur un coude de conduite .................................................................................................. 14 II.6.2 Ecoulement dans un élargissement brusque .................................................................................................. 15 III. REGIMES D'ECOULEMENT .............................................................................................................................. 16 III.1 NOMBRE DE REYNOLDS ................................................................................................................................ 16 III.1.1 Définition ..................................................................................................................................................... 16 III.1.2 Signification physique du nombre de Reynolds ............................................................................................ 16 III.2 REGIME LAMINAIRE ....................................................................................................................................... 17 III.2.1 Conditions d'existence.................................................................................................................................. 17 III.2.2 Ecoulement de Poiseuille dans un tube cylindrique ..................................................................................... 17 III.2.3 Ecoulement entre deux plans parallèles. Analogie Hele-Shaw .................................................................... 18 III.3 REGIME TURBULENT ............................................................................................................................................. 21 III.3.1 Fluctuations du vecteur vitesse .................................................................................................................... 21 III.3.2 Echange latéral de quantité de mouvement ................................................................................................. 21 III.3.3 Influence de la turbulence sur la répartition des vitesses ............................................................................ 21 IV. ECOULEMENTS PAR LES ORIFICES, AJUTAGES ET DEVERSOIRS ................................................... 23 IV.1 ECOULEMENT PAR LES ORIFICES ............................................................................................................... 23 IV.1.1 Orifices non noyés ........................................................................................................................................ 23 IV.1.2 Orifices noyés ............................................................................................................................................... 24 IV.2 ECOULEMENT PAR LES AJUTAGES ............................................................................................................. 24 IV.2.1 Ajutage cylindrique sortant .......................................................................................................................... 24 IV.2.2 Ajutage cylindrique rentrant ou ajutage de Borda ....................................................................................... 25 IV.2.2.1 : Ajutage court ......................................................................................................................................................... 25 IV.2.2.2 : Ajutage long .......................................................................................................................................................... 25 IV.3 ECOULEMENT PAR LES DEVERSOIRS......................................................................................................... 25 IV.3.1 Définition et principaux types de nappes ..................................................................................................... 25 IV.3.2 Ecoulement par nappe libre ......................................................................................................................... 26 IV.3.2.1 : Déversoir à mince paroi ........................................................................................................................................ 26 Eléments d’hydraulique générale IV.3.2.2 : Déversoir à seuil épais .......................................................................................................................................... 26 IV.3.2.3 : Déversoir à seuil déversant ................................................................................................................................... 27 IV.3.3 Ecoulement par nappe noyée en dessous ..................................................................................................... 27 V. ECOULEMENT DANS LES CANALISATIONS EN CHARGE ........................................................................ 28 V.1 ECOULEMENT EN CHARGE ............................................................................................................................ 28 V.1.1 Définition ....................................................................................................................................................... 28 V.1.2 Charge dans une section................................................................................................................................ 28 V.2 EXPRESSION GENERALE DE LA PERTE DE CHARGE LINEAIRE ............................................................. 28 V.2.1 Facteurs explicatifs ....................................................................................................................................... 28 V.2.2 Etude expérimentale ...................................................................................................................................... 29 V.2.3 Cas des conduites réelles ............................................................................................................................... 30 V.2.4 Généralisation aux conduites non circulaires ............................................................................................... 31 V.2.5 Formules empiriques ..................................................................................................................................... 31 V.2.5.1 Formule de Chezy .................................................................................................................................................... 31 V.2.5.2 Formule de Lechapt et Calmont ............................................................................................................................. 31 V.2.5.3 Formule de Manning-Strickler ............................................................................................................................... 32 V.2.5.4 Formule de Hazen-Williams ................................................................................................................................... 32 V.3 PERTES DE CHARGES SINGULIÈRES LE LONG D'UNE CONDUITE ......................................................... 32 V.3.1 Changement de section .................................................................................................................................. 32 V.3.1.1 Elargissement brusque .............................................................................................................................................. 32 V.3.1.2 Rétrécissement brusque ............................................................................................................................................ 32 V.3.2 Coudes ........................................................................................................................................................... 33 V.3.2.1 Coudes arrondis ........................................................................................................................................................ 33 V.3.2.2 Coudes à angles vifs ................................................................................................................................................. 33 V.4 ETUDES DE QUELQUES CAS PARTICULIERS ............................................................................................ 33 V.4.1 Canalisation assurant un service mixte ......................................................................................................... 33 V.4.2 Calcul économique d'une conduite de refoulement ....................................................................................... 34 V.4.3 Choix du diamètre d'une conduite gravitaire ................................................................................................ 35 V.4.4 Remarque....................................................................................................................................................... 37 V.5 TABLES DE COLEBROOK ........................................................................................................................................ 38 VI. LES POMPES CENTRIFUGES ............................................................................................................................. 41 VI.1 CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ............................................................................ 41 VI.1.1 Principe de fonctionnement .......................................................................................................................... 41 VI.1.2 Rôle des différents organes .......................................................................................................................... 41 VI.2 DIFFÉRENTS TYPES DE POMPES .................................................................................................................. 43 VI.2.1 Directions d'écoulement ............................................................................................................................... 43 VI.2.2 Pompes mono- et multi-cellulaires ............................................................................................................... 43 VI.2.3 Pompes de surface........................................................................................................................................ 44 VI.2.4 Pompes gyrostatiques................................................................................................................................... 44 VI.2.5 Groupes immergés ....................................................................................................................................... 44 VI.3 COURBES CARACTÉRISTIQUES DES POMPES CENTRIFUGES ............................................................... 45 VI.3.1 Définitions .................................................................................................................................................... 45 VI.3.2 Courbe débit-hauteur ................................................................................................................................... 45 VI.3.3 Courbe de rendement (Q, )......................................................................................................................... 45 VI.3.4 Courbe des puissances absorbées (Q, P) ..................................................................................................... 46 VI.3.5 N.P.S.H. ........................................................................................................................................................ 46 VI.4 CHOIX D'UNE POMPE CENTRIFUGE ............................................................................................................ 46 VI.4.1 Conditions techniques .................................................................................................................................. 46 VI.4.2 Point de fonctionnement ............................................................................................................................... 47 VI.4.3 Modification d'une pompe ............................................................................................................................ 48 VI.4.4 Couplages de pompes ................................................................................................................................... 48 VI.4.4.1 Montage en parallèle ............................................................................................................................................... 49 VI.4.4.2 Montage en série ..................................................................................................................................................... 49 VI.4.5 Remarques sur l'installation ......................................................................................................................... 49 VI.5 SIMILITUDE DES POMPES .............................................................................................................................. 49 VI.5.1 Expression générale des caractéristiques de fonctionnement optimum ....................................................... 49 VI.5.2 Notion de vitesse spécifique Ns .................................................................................................................... 50 VI.5.3 Choix d'une pompe à partir de son Ns ......................................................................................................... 50 VII. GENERALITES SUR LES CANAUX.................................................................................................................. 51 VII.1 NOTION DE CANAL ........................................................................................................................................ 51 VII.2 SECTION TRANSVERSALE ............................................................................................................................ 51 Eléments d’hydraulique générale VII.3 REPARTITION DES VITESSES ....................................................................................................................... 51 VII.4 PENTES LONGITUDINALES ................................................................................................................................... 52 VII.5 VARIATION DU MOUVEMENT DANS LE TEMPS ...................................................................................................... 52 VII.6 VARIATION DU MOUVEMENT DANS L’ESPACE ...................................................................................................... 52 VIII. PERTES DE CHARGE DANS LES ECOULEMENTS A SURFACE LIBRE ............................................... 53 VIII.1 CHARGE DANS UNE SECTION ............................................................................................................................. 53 VIII.2 NOTION PHYSIQUE DE LA PERTE DE CHARGE ............................................................................................. 53 VIII.2.1 Pertes de charge en régime uniforme ....................................................................................................... 53 VIII.2.2 Pertes de charge en régime graduellement varié ..................................................................................... 53 VIII.2.3 Pertes de charge en régime brusquement varié ........................................................................................ 53 VIII.3 FORMULATIONS DES PERTES DE CHARGE ................................................................................................... 53 VIII.3.1 Formule de Chezy ...................................................................................................................................... 53 VIII.3.2 Formule de Bazin ...................................................................................................................................... 54 VIII.3.3 Formule de Manning-Strickler .................................................................................................................. 54 VIII.3.3.1 Etalonnage du coefficient k de Strickler ............................................................................................................... 54 VIII.3.3.2 Quelques valeurs de k usuelles pour les fleuves torrents et rivières ..................................................................... 54 VIII.3.3.3 Evaluation de k à partir de la granulométrie du fond ............................................................................................ 54 VIII.3.3.4 Evaluation de k par la méthode de Cowan ............................................................................................................ 54 VIII.3.3.5 Evaluation de k dans les sections hétérogènes ...................................................................................................... 55 VIII.3.3.6 Utilisation de la formule de Strickler pour les sections complexes ....................................................................... 55 VIII.4 ECOULEMENT UNIFORME .......................................................................................................................... 56 VIII.4.1 Importance de la hauteur d'eau normale ................................................................................................... 56 VIII.4.2 Calcul de la hauteur d'eau normale .......................................................................................................... 56 VIII.5 VARIATION D'ENERGIE LE LOND D'UN COURANT ................................................................................................ 56 VIII.5.1 Comparaison des pertes de charge singulières en conduite et en canal ................................................... 56 VIII.5.2 Transformation d'énergie le long du courant ............................................................................................ 57 IX. ÉTUDE DES SECTIONS TRANSVERSALES..................................................................................................... 58 IX.1 INFLUENCE DE LA PROFONDEUR SUR LES ÉLÉMENTS TRANSVERSAUX ......................................... 58 IX.1.1 Rayon hydraulique ....................................................................................................................................... 58 IX.1.2 Profondeur moyenne .................................................................................................................................... 58 IX.1.3 Cas du rectangle infiniment large ................................................................................................................ 59 IX.2 INFLUENCE DES DIVERS PARAMETRES SUR LE DEBIT............................................................................................. 59 IX.3 PROFILS DE DEBIT MAXIMUM DANS LE CAS DES SECTIONS EVASEES ..................................................................... 59 IX.3.1 Forme demi-circulaire ................................................................................................................................. 59 IX.3.2 Forme trapézoïdale ...................................................................................................................................... 60 IX.3.3 Forme rectangulaire .................................................................................................................................... 60 IX.4 SECTIONS VOÛTÉES ....................................................................................................................................... 61 IX.4.1 Profondeur de débit maximum ..................................................................................................................... 61 IX.4.2 Profondeur de vitesse maximum................................................................................................................... 61 IX.4.3 Cas de la section circulaire .......................................................................................................................... 61 IX.5 IMPLANTATION DES CANAUX DECOUVERTS .......................................................................................................... 62 IX.5.1 Choix de la forme de la section .................................................................................................................... 62 IX.5.2 Pente des berges ........................................................................................................................................... 62 IX.5.3 Vitesse moyenne ........................................................................................................................................... 63 IX.5.4 Revêtements .................................................................................................................................................. 63 X. NOTION D'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE .................................................................................................................... 64 X.1 DÉFINITION DE L'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE ...................................................................................................... 64 X.2 REPRÉSENTATION DE L'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE ......................................................................................... 64 X.2.1 Courbe des débits .......................................................................................................................................... 64 X.2.2 Courbe des énergies spécifiques .................................................................................................................... 65 X.2.3 Représentation globale .................................................................................................................................. 65 X.3 DÉFINITION DU RÉGIME CRITIQUE .............................................................................................................. 65 X.3.1 Profondeur critique ....................................................................................................................................... 65 X.3.2 Éléments critiques ......................................................................................................................................... 65 X.3.3 Régime critique .............................................................................................................................................. 65 X.4 FORMULES DU RÉGIME CRITIQUE ............................................................................................................... 66 X.4.1 Section de forme quelconque ......................................................................................................................... 66 X.4.2 Canal rectangulaire ....................................................................................................................................... 67 X.5 CALCUL DES PROFONDEURS CRITIQUES ET DES PROFONDEURS CORRESPONDANTES ................ 67 X.5.1 Canal rectangulaire ....................................................................................................................................... 67 Eléments d’hydraulique générale X.5.2 Canal quelconque .......................................................................................................................................... 67 XI. ÉNERGIE SPÉCIFIQUE LE LONG D'UN COURANT ..................................................................................... 68 XI.1 ÉTUDE DES COURANTS À L'AIDE DE LA COURBE E ................................................................................ 68 XI.1.1 Canal de section uniforme ............................................................................................................................ 68 XI.1.2 Canal de section non uniforme ..................................................................................................................... 69 XI.2 PENTE CRITIQUE D'UN CANAL ..................................................................................................................... 69 XI.3 CLASSIFICATION DES MOUVEMENTS ..................................................................................................................... 70 Eléments d’hydraulique générale I. RAPPELS DE STATIQUE DES FLUIDES La matière peut se présenter sous différents états en fonction de la façon dont ils peuvent se déformer. On distingue principalement les solides des fluides, eux-mêmes subdivisés en liquides et gaz. En première approximation, les solides sont des corps non-déformables, ils ont une forme propre et résistent à la traction et à la compression. Les liquides n'ont pas de forme propre, ils prennent la forme du contenant et sont donc éminemment déformables. La distinction entre liquides et gaz tient en leur compressibilité. Les liquides ont un volume donné, alors que les gaz occupent tout le volume qui leur est offert. I.1 PROPRIETES GENERALES DES LIQUIDES I.1.1 Notion de contrainte Prenons un élément cubique de matière, infiniment petit ; à un instant donné il s'exerce des forces sur les différents éléments de surface. Sur l'élément de surface dx dy s'exerce une force : dF . On appellera contrainte dF dF ds dx dy dF = dF ds dx dy Une contrainte est donc une force (en grandeur et direction) par unité de surface. Cette contrainte comprend une composante normale à la surface et une composante tangentielle. A la différence des solides, les liquides ne supportent pas de composantes tangentielles des contraintes au repos. I.1.2 Homogénéité et isotropie En première approximation, on pourra admettre que les fluides sont homogènes, c'est à dire qu'ils présentent pour nous les mêmes caractéristiques mécaniques en tout point. De même ils sont isotropes et leurs propriétés mécaniques sont les mêmes dans toutes les directions. I.1.3 Compressibilité et viscosité La masse volumique d'un liquide est sensiblement une constante (pour l'eau, elle ne varie quasiment pas avec la pression et très peu avec la température). Comme on le verra plus loin, la viscosité traduit le fait qu'il existe des forces résistantes aux déplacements dans un fluide. Lorsque l'on s'intéresse à la statique, l'absence de mouvement fait que tous les fluides peuvent être considérés comme parfaits, c'est à dire sans viscosité. I.2 NOTIONS DE PRESSION I.2.1 Définition Nous avons vu qu'un fluide ne supportait pas de contraintes tangentielles au repos. n ext La seule contrainte est donc normale à l'élément de surface ds = dx dy, et on peut la caractériser par une valeur algébrique P que l'on appellera pression sur l'élément de surface ds. dF z ds dz Soit next le vecteur unitaire perpendiculaire à ds et orienté vers l'extérieur de l'élément de fluide, on appellera par convention force de pression exercée sur l'élément de surface ds, le vecteur dF tel que : dF = - P ds next 0 dy dx y x Eléments d’hydraulique générale -1- I.2.2 Equations générales de la statique Reprenons un élément cubique de fluide infiniment petit ; cet élément étant au repos la résultante des forces qui s'exercent sur lui est donc nulle. Ces forces sont de deux natures : des forces extérieures (de volume) et des forces de pression. Soit F la force extérieure par unité de masse du fluide, les forces extérieures se ramènent à : F dx dy dz = X dx dy dz Y dx dy dz Z dx dy dz Les forces de pression sont normales aux six faces de ce cube, ainsi en projection sur oy les forces de pression sont P dx dy sur la face ADHE et P P dy dx dz sur la face BCGF. y La somme algébrique des forces de pression sur oy est donc : P dx dz - P P P dy dx dz = dy dx dz y y Il en serait de même sur les deux autres axes. La résultante des forces s'exerçant sur cet élément de fluide est nulle et on a donc : 0= P dx dy dz = 0 x P Y dx dy dz dx dy dz = 0 y P dx dy dz = 0 Z dx dy dz z X dx dy dz - Soit encore : I.2.3 Fluides soumis à la seule action de la pesanteur Les forces extérieures sont donc exclusivement le poids et on a alors : P dx dy dz = 0 x P d'où l'on tire :0 = ===> dx dy dz = 0 y P dx dy dz = 0 - g dx dy dz z - 0 F dx dy dz = - g dx dy dz 1 F grad P P =0 x P =0 y P + g = 0 z La pression P ne dépend donc que de z et l'on a la relation : P + g z = Cte Il en résulte que les courbes à pression constante sont des horizontales. Une autre façon de le dire revient à admettre que les pressions sont les mêmes en deux points au même niveau dans un même fluide. Le terme P + gz = P est appelé pression piézométrique, ou encore pression étoilée. Le terme P /g = P/g + z , homogène à une longueur, est appelé hauteur piézométrique. L’argent ne fait pas le bonheur de celui qui m’en a prêté…. Eléments d’hydraulique générale -2- I.2.4 Différentes échelles de pression La pression P est donc une grandeur essentiellement positive (nulle à la limite ce qui correspondrait au vide absolu) qui représente une force par unité de surface. Dans le système S.I. les pressions s'exprimeront donc en newton par mètre carré, unité appelée pascal et notée Pa. Cette unité est très petite puisque la pression atmosphérique normale Pat est de 1,013 10 5 Pa. On utilise fréquemment aussi le bar et surtout son sous-multiple le millibar (1 bar = 105 pascal, 1 millibar = 1 hecto pascal = 100 pascal). Dans la pratique courante de l'hydraulique il est fréquent encore d'exprimer les pressions en hauteur de fluide P/g et donc généralement en mètre d'eau ( 1 m. d'eau à 4° = 1,02 104 pascal). En première approximation on pourra donc admettre que la pression atmosphérique est de 10 m. d'eau. Nous avons vu que l'équation fondamentale de la statique était P + gz = Cte. Cette constante dépend du niveau de référence pris pour les mesures de z. Dans la mesure où l'on travaille le plus souvent sur des liquides incompressibles, il est possible également de changer le zéro des pressions. Comme la surface des fluides est très souvent au niveau de la pression atmosphérique, on travaillera le plus souvent en pression relative : pression relative = pression absolue - pression atmosphérique Ceci est si fréquent que sous le vocable pression on sous-entend en hydraulique pression relative et que l'on précise alors pression absolue lorsque l'on veut parler de la "vraie" pression. Les pressions relatives évolueront donc de - 1,013 105 Pa à l'infini. Une pression négative signifie alors que l'on est en dépression par rapport à Patm. pascal Pression atmosphérique Pression absolue Pression relative millibar m. d'eau pascal millibar m. d'eau 5 1,013 10 pa 1013 mb 10 m 0 0 -1,013 10 pa -1013 mb -10 m 0 0 0 0 5 Quand on dit « fermez la porte, il fait froid dehors », il n’en fait pas moins froid dehors quand la porte est fermée…. Eléments d’hydraulique générale -3- II. RAPPELS D'HYDRODYNAMIQUE L'hydrodynamique a pour but d'étudier les mouvements des liquides en fonction des forces qui leur donnent naissance. Parmi ces forces, celles de viscosité n'interviennent que pour les fluides réels. Cette remarque conduit à faire donc la distinction entre les liquides réels et les liquides parfaits. Dans tout ce qui suit, nous travaillerons en variable d'Euler, c'est-à-dire que nous étudierons en chaque point de l'écoulement la vitesse et la pression du fluide en fonction du temps. II.1 DYNAMIQUE DES LIQUIDES PARFAITS II.1.1 Equations générales du mouvement : équations d'Euler Les différentes forces qui agissent sur un élément de fluide en mouvement se ramènent à : - des forces extérieures (forces de volume) ; - des forces de pression (forces de surface) ; - des forces d'inertie. Cet ensemble de forces satisfait à l'équation générale de la mécanique : F =m c'est-à-dire, si X, Y, Z sont les composantes, suivant les trois axes, de la force de volume 1 P x = X x 1 P y = Y y 1 P z = Z z F par unité de masse : = F - 1 grad P L'équilibre suivant l'axe des y d'un élément de volume parallélépipédique s'établit ainsi : - force extérieure : y z Y dx dy dz - force de pression : dx dz - [P + P dy] dx dz y P P + P/ y dy Y dz - force d'inertie : y dx dy dz dy dx y x f = m y dx dy dz = Y dx dy dz - y Y Soit particule. P dx dy dz y 1 P y V la vitesse d'une particule fluide ; ses composantes u, v, w dépendent du temps et de la position de la On a donc : u = f1 (x,y,z,t) V = v = f2 (x,y,z,t) w = f3 (x,y,z,t) Aussi haut que monte un chemin, ce n’est qu’un chemin qui descend en sens inverse et réciproquement…. Eléments d’hydraulique générale -4- 2 x x = d 2 = du et u = dx dt dt dt u dx u dy u dz u x = + + + x dt y dt z dt t On aurait des formulations analogues suivant les autres axes, ce qui donne la relation : u u u u g x t u x v y w z v v v v w g y u v w w t x y z z w w w g z u v t x y ... soit sous forme vectorielle : V = dV = Ž + 1 grad V2 + rot V V t 2 dt En effet : u v +v +w x x u v u +v +w y y u v u +v +w z z u 1 grad V2 2 rot V w y u z v x v z w x u y w x w et y w z u V v w u u w v -w -v +v z x x y u w v v u -u -w +w x z y y w u w v v -v -u +u z x z y w rot V V II.1.2 Equation de continuité Cette équation traduit la conservation de la masse. Durant un instant dt, l'augmentation de la masse du parallélépipède élémentaire est : ( rdxdydz) dt = dx dy dz dt t t Le volume entrant par les six faces associées deux par deux est : u dx] dy dz dt = x v v dz dx dt - [v + dy] dz dx dt = y w w dx dy dt - [w + dz] dx dy dt = z u dy dz dt - [u + u dx dy dz dt x v dx dy dz dt y w dx dy dz dt z - Soit qv le débit par unité de volume des puits ou sources situés dans l'élément de volume (q v> 0 pour une source et qv < 0 pour un puits), l'équation de continuité se met alors sous la forme : u v w + + + = qv t z x y Eléments d’hydraulique générale -5- Soit encore : Dans le cas où div + div V = qv t qv = 0, on dira que l'écoulement est conservatif et si de plus le liquide est incompressible : V = 0. II.1.3 Equation caractéristique du fluide Cette équation traduit les caractéristiques physiques du fluide : f (P, , T) = 0 Pour les fluides supposés incompressibles, l'équation s'écrit : = Cte II.1.4 Equations intrinsèques Ce sont les équations du mouvement le long de la trajectoire. Pour les obtenir, on projette l'équation d'Euler = F- 1 grad P sur la direction du vecteur vitesse et sur sa normale : Trajectoire V + V C O s M M' I V + V Vn Vs Vs Vs ds Vs Vs Vs dV t s dt t s = Vn Vn s Vn Vn dt gn Vs t s t t s Or : V = Vs V gs V Soit R le rayon de courbure de la trajectoire en M et s l'abscisse curviligne de M, le vecteur F le long d'une trajectoire est fonction de s et du temps t ; on a donc suivant les deux directions définies plus haut : Vn Vs = (voir hodographe) R s Vs Vs Vs s t Vn Vs 2 t R Les projections de l'équation d'Euler s'écrivent donc si N F|T : Vs Vs r s t = F - grad P V 2 s rVn P N R t n Vs (dans cette expression V est égal à Vs) Eléments d’hydraulique générale -6- II.2 RELATIONS DE BERNOULLI II.2.1 Première formulation Nous reprenons les équations intrinsèques en faisant l'hypothèse que nous avons un fluide parfait en écoulement permanent, rotationnel ou non. L'écoulement étant permanent, les dérivées partielles, par rapport au temps, sont nulles. = 0 t V P T s s V 2 P N R s V Supposons de plus que les forces dérivent d'un potentiel, nous avons alors : F = - grad U T = - U u , N=s n Le plus souvent, les forces de volume se réduisent aux forces de pesanteur ; on a : U = gh, d'où : V (P gh ) V 2 (P gh ) , V s R s Le long d'une ligne de courant (confondue avec la trajectoire en régime permanent), on peut intégrer l'expression... V ... sous la forme : V ( P gh) s s V2 P gh ds Cte 2 s Ce qui donne le long d'une ligne de courant : 2 V + h + P = Cte g 2g ... et entre deux points d'une même ligne de courant : 2 V 1 + h + P1 = V22 + h + P2 1 2 g g 2g 2g II.2.2 Deuxième formulation Les équations d'Euler peuvent se mettre sous la forme vectorielle : V 1 dV = + grad V2 + rotV V dt t 2 En supposant le fluide incompressible et l'écoulement permanent et irrotationnel, on a : rotV = 0 et =0 t dV 1 = grad V2 dt 2 Par ailleurs, les forces dérivant d'un potentiel U = gh, on a : dV = F - grad P dt dV = - grad ( P gh) dt Ce qui donne, en combinant avec l'expression précédente... 2 grad V2 = - grad ( P gh) Eléments d’hydraulique générale -7- ... et en intégrant dans tout le domaine de l'écoulement : 2 V + h + P = Cte g 2g La pensée est à l’homme ce que la bière est à la pression…. Eléments d’hydraulique générale -8- II.2.3 Représentation géométrique et interprétation énergétique du théorème de Bernoulli En chaque point A du filet liquide MN, on a la relation : 2 P + z + V = Cte g 2g Si, à partir d'un plan horizontal de référence HH', on porte la cote z du point A considérer, le lieu des points A est la trajectoire (ou ligne de courant en régime permanent). Au-dessus de A, on porte le segment AB représentant la hauteur de fluide correspondant à la pression : AB = P/g ; le lieu des points B correspond à la ligne des niveaux piézométriques. Enfin, le segment BC représentera la hauteur correspondant à la vitesse : BC = V2/2g. Le lieu des points C est situé dans un plan horizontal et est appelé "ligne d'énergie". Ligne d'énergie nivea u piéz om étrique tra je ctoir e C V2 / 2g B P/g A P*/g 2 z + V / 2g+ P/g = Cte z H H' plan horizontal de référence En écrivant le théorème de Bernoulli sous la forme suivante : 2 V + P + gz = Cte 2 On remarque, que le terme V2/2 représente l'énergie cinétique par unité de masse du fluide, les termes P/ et gz représentent l'énergie due à la pression et à la position. La constante représente donc bien l'énergie mécanique totale par unité de masse de fluide : 2 V + P + gz = E 2 Le théorème de Bernoulli traduit donc la conservation de l'énergie mécanique le long d'une ligne de courant ou dans tout le fluide si le mouvement est irrotationnel. Dans le cas particulier où, entre un point 1 et un point 2, le fluide traverse une machine hydraulique, on a la relation : 2 V 1 + P1 + gz = V 22 + P2 + gz + E 1 2 2 2 ... E représentant l'énergie absorbée par la machine et par unité de masse du fluide. V1 P1 z1 machine hydraulique V2 P2 z2 E > 0 turbine E < 0 pompe E II.3 HYDRODYNAMIQUE DES LIQUIDES REELS II.3.1 Rappels sur la viscosité : formule de Newton On montre que la force de frottement dF qui s'exerce sur l'élément de surface d, séparant deux couches de liquide animées des vitesses V et V + dV, est donnée par la relation : dF = - µ dV d dn Le coefficient µ de dimensions [M L-1 T-1] est caractéristique de la viscosité dynamique du fluide (Unité SI : décapoïse). Eau à 20º C : µ = 10-3 décapoïse. On peut définir également un coefficient de viscosité cinématique tel que : = eau à 20º C : = 10-6 myriastokes - eau à 10º C : = 1,3 10-6 myriastokes 1,8 10-6 1 + 0,0368 + 0,000221 2 ( température de l'eau en °C) Eléments d’hydraulique générale -9- II.3.2 Equations de Lamé Les équations de Lamé donnent les éléments de la matrice des composantes du tenseur des contraintes : x xy yx y zx zyy xz yz z Les composantes tangentielles sont proportionnelles aux vitesses de déformation angulaire w v + ) y z u w xz = - ( + ) z x v u xy = - ( + ) x y yz = - ( Les composantes normales sont des fonctions des vitesses de déformation linéaire : u hq x v y 2µ hq y w z 2µ hq z x 2µ représentant la dilatation cubique si le fluide est incompressible : = u v w + + = div ( V ) = 0 x y z u x v y 2µ y w z 2µ z x 2µ II.3.3 Equations de Navier-Stokes Ces équations sont obtenues, comme pour les équations d'Euler, en écrivant l'équilibre des forces agissant sur un élément de fluide. Aux forces extérieures, aux forces de pression et aux forces d'inertie s'ajoutent, donc des forces de viscosité qui ont pour expression en projection sur l'axe ox : z xz yz dz y yx face perpendiculaire 0 à oy dy dx xy face x perpendiculaire à ox y z face x Fµox = [x-x - zx zy perpendiculaire à oz yx zx x dx] dy dz + [yx - yx dy] dx dz + [zx-zx dz] dx dy z x y Eléments d’hydraulique générale -10- Etre dur de la feuille n’empêche pas d’être mou de la branche et réciproquement…. Fµox = - [ x yx zx + + ] dx dy dz z x y Ce qui donne en remplaçant par les valeurs de et de : 2U v u u w Fox =2µ +µ [ + ]+µ [ + ] 2 dx dy dz x z x y x y x 2u 2u 2u u v v Fox =µ[ + ]+µ [ + + ] 2 2 2 dx dy dz x y z y z x - Or : 2u 2u 2u u v w + + = u ; + + = div ( V ) = 0 2 2 2 x y z y x z Fµox = - µ u dx dy dz On trouverait de même sur les autres axes : Fµox = - µ Fµox = - µ Enfin, en posant = v dx dy dz w dx dy dz , les équations de Navier-Stokes s'écrivent : 1 r X x nu x 1 r Y nv y y 1 r Z z nw z Soit sous forme vectorielle : 1 F grad P V II.3.4 Extension du théorème de Bernoulli au cas des fluides réels En appliquant les équations de Navier-Stokes en plan de charge projection sur la trajectoire d'une particule fluide, on Ligne d'é démontre qu'en régime permanent, les équations du J ne rgie mouvement du fluide incompressible, mais visqueux et soumis aux seules forces de la pesanteur sont telles nivea u 2 piéz om étrique V / 2g que : tra je ctoir P V2 e z+ + ( u dx + v dy + w dz) = P/g g 2 g g Cte = H H P*/g Le dernier terme : z H J=H' ( u dx + v dy + g dz) homogène à une longueur, sera appelé perte de charge. plan horizontal de référence Eléments d’hydraulique générale -11- L’homme descend du singe, mais quand on voit ma gueule on se doute que certains ont pu rater des branches II.4 THEOREME DES QUANTITES DE MOUVEMENT Ce théorème, également appelé théorème d'Euler, s'applique aussi bien aux fluides réels qu'aux fluides parfaits. Il présente l'avantage de s'appliquer à des volumes fluides de dimensions finies sans qu'il soit nécessaire de connaître les champs de vitesse et de contrainte à l'intérieur du domaine. On appelle impulsion ou quantité de mouvement d'une masse ponctuelle m, le produit m V de sa masse par sa vitesse : Le principe fondamental de la dynamique s'écrit : F mu mV= mv mw =m =d[ mV ] dt La résultante des forces extérieures est donc égale à la dérivée par rapport au temps de l'impulsion. On applique alors ce principe à un tube de B B' P1 courant dans un écoulement permanent d'un fluide incompressible : A V1 A' C C' P2 D F dt = d ( m V ) Le tube de courant est supposé suffisamment fin pour que les quantités P et F puissent être considérées comme constantes dans une section. Durant l'instant dt, le fluide est venu en A'B'C'D' mais le régime étant permanent, la quantité de mouvement de l'élément A'B'CD n'a pas changé. V2 D' Soit q le débit en masse du tube de courant considéré, les masses des éléments ABB'A' et CDD'C' sont égales à qdt. La variation de quantité de mouvement durant l'intervalle de temps dt est donc : d mV q dt V 2 V 1 m F dt F représente la résultante des forces extérieures qui sont : - les forces de pression sur les parois et sur les bases du tube ; - les forces de volume telles que la pesanteur ; - les forces de parois exercées sur le fluide par les surfaces solides. On peut généraliser ce théorème à une surface quelconque : Le débit masse sortant par dS par unité de temps est : dq = ds Vn Le débit de mouvement est : dq V = dS Vn Le théorème d'Euler s'écrit alors : Domaine S dS Vn V F ds VnV V s II.5 APPLICATIONS DU THEOREME DE BERNOULLI II.5.1 Pression dans une conduite : tubes piézométriques La répartition des pressions est hydrostatique le long d'une ligne normale aux lignes de l'écoulement. Aussi, dans une section droite S d'une canalisation, nous avons : P+gh = Cte = P* La quantité P*/g peut être mesurée à l'aide d'un tube piézométrique. Le tube communique avec la canalisation par une ouverture parallèle à l'écoulement, appelée prise de pression statique. Eléments d’hydraulique générale -12- Dieu a dit « aux innocents les mains pleines » mais il n’a pas précisé de quoi…. La quantité P + gh demeure constante dans la section S ; il en est de même à l'intérieur du tube piézométrique quelle que soit sa forme. Au voisinage de la prise de pression, il se produit une discontinuité des vitesses mais on peut faire l'hypothèse que P ne subit pas de discontinuité, la cote z étant la même de S part et d'autre de la prise de pression ; la quantité P + gh est la même dans toute la section S et dans tout tube piézométrique débouchant dans cette section. P* g II.5.2 Pression en un point d'arrêt : tube de Pitot Si un obstacle est interposé dans l'écoulement du fluide, il existe une ligne de courant qui s'arrête le long de cet obstacle. Le point où s'arrête la ligne de courant est appelé point d'arrêt. La vitesse y est nulle. En appliquant le théorème de Bernoulli le long de la ligne de courant AB, on a : 2 V 2g P *B g 2 PB P + hB + V = A + hA 2g g g 2 P*A P*B V = + 2g g g * PA g Cette remarque a été appliquée dans la réalisation du tube de Pitot qui permet de mesurer les vitesses. L'appareil comporte une portion allongée que l'on oriente parallèlement à l'écoulement. A l'extrémité de celle-ci se trouve une prise de pression totale (A est un point d'arrêt). Le long de cette partie se trouve également une prise de pression statique (S). Les deux prises sont reliées à deux tubes piézométriques ou à un manomètre différentiel. A V B de c ligne t oura n Plan de référence La différence de lecture H représente le terme 2 V d'où : V = 2g 2gH II.5.3 Ajutage de Venturi Un Venturi est composé d'un élément conique convergent, suivi d'un court élément cylindrique (le col) puis d'un divergent. Deux tubes piézométriques correspondent avec des prises de pression statique situées à l'amont du convergent et au col. A tout chose égale par ailleurs, il vaut mieux s’enfoncer dans la nuit qu’un clou dans la fesse Eléments d’hydraulique générale -13- gauche ou droite selon les circonstances,…. poils aux circonstances ! Soit S la section en amont et s la section au col ; le théorème de Bernoulli appliqué entre ces deux H P* sections s'écrit : 1 2 2 g P1 + h + V1 = P2 + h + V2 1 2 1 g rge er g ent s g 2g 2 P1* + V1 = P2 * + V2 g g 2g 2g L'égalité des débits entre les deux sections se traduit par la relation : div con ve S 2g 2 P* 2 g col nt 2 q = V 1 S = V2 s 2 2 Q (S2 S2) H = P1* P2* = V2 V1 = g 2g 2g S2 s2 2 Q= En posant Ss 2 gH S s2 2 s = [ d ]2 = m, on obtient : S D Q= s 2 gH 1 m2 II.6 APPLICATION DU THEOREME D'EULER II.6.1 Action d'un fluide sur un coude de conduite Soit un coude de conduite horizontale compris entre deux sections S 1 et S2 identiques ; nous appliquons à cet élément le théorème d'Euler. Par raison de symétrie R est orientée sur la bissectrice de l'angle du coude. La projection des forces sur l'axe oy est : 0: 0: - P2 S2 sin + PQV2 sin pression sur S1, flux à travers S1, pression sur S2, quantité de mouvement à travers S2, R cos:action des parois sur le fluide. S1 P1 QV 1 /2 y R S2 P2 QV 2 V Rcos - P2S2 sin = QV2 sin R cos = ( QV2 + P2S2) sin F = Q 2 2 R = 2 ( QV + PS) sin 2 La poussée exercée par le fluide sur le coude est - R . Eléments d’hydraulique générale -14- Il ne faut pas donner avec ostentation, mais ne rien donner avec discrétion n’est pas mieux…. II.6.2 Ecoulement dans un élargissement brusque Soit une conduite cylindrique de section s débouchant dans une autre conduite de section S. A B C la sortie de la section s, il se forme un jet qui ne recolle pas immédiatement aux parois de la section A P 2 D élargie. Il se forme alors une zone morte où on d P1 observe un mouvement tourbillonnaire intense. s V1 A' S V2 Entre la section s et la section S, distance d'environ 20 D, on observe une perte de charge H que l'on va B' C' essayer de calculer. 2 2 2 2 H = [ P1* + V1 ] - [ P2 * + V2 ] = V1 V2 + P1* P2* g g g 2g 2g 2g L'action de la paroi sur le fluide est obtenue par application du théorème d'Euler au volume ABC C'B'A'. V2 2 S - V 1 2 s = P 1 * s - P 2 * S + R Débit de mouvement Forces extérieures R est l'action de la paroi sur le fluide, mais si on admet que P* est constant suivant BAA'B', on sait alors que : R = (S - s) P1* d'où : V2 2 S - V 1 2 s = S(P1* P2*) ; V1 s = V 2 S P1* P2* = V2 - V1 V2 g g g 2 2 2 2 2 2 H = V1 V2 + P1* P2* = V1 V2 2V2 2V1 g 2g 2g 2 2 [V1 - V2] H= 2g Un très vieux proverbe chinois dit « rien ne sert de pisser si on n’en a pas envie », un très très vieux proverbe Eléments d’hydraulique générale -15- chinois, bien plus ancien que le précédent dit … je ne sais plus quoi, tellement il est ancien ! III. REGIMES D'ECOULEMENT L'écoulement d'un fluide, peut se produire de deux façons différentes, selon les conditions locales de vitesse. En effet, depuis très longtemps, on a observé qu'à faible vitesse, l'écoulement se faisait de telle façon qu’en régime permanent, les lignes de courant sont stables et ne se mélangent pas. Dans cet écoulement, appelé laminaire, les couches fluides glissent les unes sur les autres et il n'y a pas de transfert de particules d'un filet fluide à un autre. Par ailleurs, lorsque la vitesse croît, les filets fluides paraissent osciller et vibrer, puis ils perdent leur identité propre. Dans ce régime, appelé turbulent, les particules oscillent rapidement autour de leur trajectoire. III.1 NOMBRE DE REYNOLDS III.1.1 Définition Le passage d'un régime à l'autre dépend de la valeur d'un paramètre adimensionnel, le nombre de Reynolds. Re = VD où V est une vitesse caractéristique de l'écoulement, D est une des dimensions géométriques, et est le coefficient de viscosité cinématique du fluide. Par exemple, dans le cas de l'écoulement dans une conduite circulaire, si on prend pour valeur de V la vitesse moyenne du fluide [ V = Q ] et pour D la valeur du diamètre de la conduite, le nombre critique de Reynolds est de 2000. S Si Re < 2000 Régime laminaire Si Re >> 2000 Régime turbulent Une autre façon de présenter la condition pour que le régime soit laminaire est de poser : V < 2000 = Vc D , Vc étant appelé vitesse critique. Pour le cas d'une conduite de 10 cm de diamètre transportant de l'eau à 20º C, on a : 6 Vc = 2000 10 = 2.10-2 m/s 0,1 On voit alors que dans la plupart des problèmes pratiques d'hydraulique, on aura affaire au régime turbulent (exception importante pour l'hydraulique souterraine). = 10-6 maSk D = 0,1m III.1.2 Signification physique du nombre de Reynolds Les principales forces qui interviennent en hydraulique sont les forces d'inertie, de turbulence, de pesanteur, de viscosité et de capillarité. Lors de l'établissement des formules de Navier-Stokes, les forces d'inertie avaient pour composantes : du = u u + ..... dt x 2 Ces forces étaient donc proportionnelles à V . D 2U Les forces de viscosité avaient pour composantes... µ + ... x 2 ... elles étaient donc proportionnelles à µ V2 . D = On montre alors que... V 2 proportionnel aux forces d'inertie D V µ 2 proportionnel aux forces de viscosité D 2 ... et on a : V D = V D = V D = Re D Le nombre de Reynolds est donc une quantité proportionnelle au rapport des forces d'inertie aux forces de viscosité. Eléments d’hydraulique générale -16- III.2 REGIME LAMINAIRE III.2.1 Conditions d'existence Comme on l'a vu précédemment, le régime laminaire existe pour de faibles valeurs du nombre de Reynolds, c'est-à-dire : - si le fluide est très visqueux ; - si les vitesses sont lentes ; - si les dimensions sont faibles. Ces conditions sont peu fréquentes dans l'hydraulique classique et on ne les rencontre guère que dans les domaines de la lubrification, et des écoulements en milieux poreux. III.2.2 Ecoulement de Poiseuille dans un tube cylindrique Soit un tube rectiligne de section circulaire constante de rayon r ; le fluide s'y déplace en régime laminaire et permanent. Dans ces conditions, le mouvement est uniforme, l'écoulement reste le même dans tous les plans passant par l'axe du tube. Nous étudierons cet écoulement dans le plan vertical passant par l'axe du tube. Soit l'angle de la verticale avec l'axe du tube ; l'équilibre du cylindre de rayon y entre les sections S1 et S2 s'écrit en projection sur l'axe du tube : - le poids est : - g y2 l cos = - g y2 (z2 - z1) - la résultante des pressions est : (P1 - P2) y2 - la réaction sur la surface latérale est : - 2 y l = µ du 2 dy yl L'équilibre de ces forces permet d'écrire : g y2 (z2 - z1) + µ du dy - du = dy 2 y l + (P1 - P2) y2 = 0 gy y (z - z ) + (P1 - P2) 2l 2 1 2l P*1 = P1 + gz1 et P*2 = P2 + gz2 y (P*1 – P*2) 2l P*1 - P*2 - du = y dy 2l P*1 - P*2 2 te -u= y +C 4l Or, comme condition à la limite, on a : r = y U = 0 P*1 - P*2 2 2 U= (r + y ) 4l - du = dy La vitesse croît donc selon un rayon de façon parabolique ; le débit s'obtient en intégrant la vitesse sur toute la surface : r Q= 2 y dy U o r Q= o 2 y P*1 - P*2 2 2 (r + y ) dy 4l Q= Soit V la vitesse moyenne : V= r 4 P*1 P*2 8 l Q P*1 P*2 r 2 = S l 8 Eléments d’hydraulique générale -17- P*1 - P*2 2 r =2V 4l P*1 - P*2 Le régime étant permanent, les vitesses en S1 et S2 sont les mêmes et représente la perte de charge entre g Soit Vm la vitesse maximale : Vm = ces deux sections : En posant j = Error! P*1 - P*2 =jl g P*1 - P*2 j= g l P*1 - P*2 8V 2gD P*1 - P*2 = Or : = 2 2 l g l V r 8V = 2D2 r= D 2 2 V r 64 l = 64 l= = 64 VD VD Re = 64 Re III.2.3 Ecoulement entre deux plans parallèles. Analogie Hele-Shaw Soit un écoulement laminaire permanent d'un fluide incompressible entre deux plaques planes et parallèles. L'équation de Navier-Stokes s'écrit : y 1 grad P F dV V dt o Dans le système d'axe choisi : F -g o e x 1 P = - du + u dt x 1 P = - g - dv + v dt y 1 P = - dw + w dt z z La vitesse demeurant parallèle aux plaques, w est nul et l'équation de continuité qui s'écrivait... div ... se ramène à : V = 0 ; = Cte div V = 0 = u v w + + x y z u v + =0 x y En régime permanent : u v = =0 t t d'où : u u du u v dt x y dv v v u v dt x y Eléments d’hydraulique générale -18- A titre de renseignement pharmaceutique utile, il est signalé que c’est la pharmacie Lopez qui sera de garde dimanche prochain à Santiago du Chili…. En faisant apparaître la pression étoilée = P* = P*1 + gy1, les équations s'écrivent : 1 grad P* dV V dt Cet écoulement laminaire se faisant à faible vitesse et avec une faible courbure des filets liquides, on peut négliger les forces d'inertie devant les forces de viscosité, d'où l'équation : 1 grad P* V P * 2u 2u 2u µ [ 2 2] 2 x x y z 2 2 v v 2v P * µ [ ] x 2 y 2 z 2 y 2w 2w 2w P * µ [ ] z x 2 y 2 z 2 Or, les filets fluides étant peu courbés, la vitesse varie beaucoup plus vite dans la direction Oz que dans les deux 2u 2u 2v 2v autres. Il en résulte que... + et + z 2 y 2 x 2 y 2 2u 2v ... sont négligeables devant : et z 2 z 2 Comme par ailleurs w = 0, les équations de Navier-Stokes se ramènent à : P * 2u µ z 2 ?x 2v P * µ 2 z y P * z 0 Cet écoulement satisfait l'équation de Laplace. En effet, on a : u v + =0 x y 2u 2v [ ] [ ] 2 2 2P * 2P * z z =µ ; =µ y ? y2 x 2 x P* P* + = µ x 2 y 2 2 2 2[ u v ] x y = 0 = P* z 2 Si on intègre deux fois par rapport à z : 2 u 1 P * = [ ] z 2 x u 1 P * = z + C (x,y) z µ x 1 P * 2 u= z + C (x,y) z + D (x,y) 2µ x La distribution des vitesses étant symétrique : C (x,y) = 0 Eléments d’hydraulique générale -19- Contrairement à ce qui a été signalé ce n’est pas la pharmacie Lopez mais la pharmacie Gomez, qui sera de garde dimanche prochain à Santiago du Chili…. 1 P * 2 z D( x , y ) 2µ x 1 P * 2 V v z G ( x , y) 2µ y w0 u Pour z = ± e , u = v = 0 et pour z = 0, u = u max, v = v max 2 2 1 P * e u max 2µ x 2 2 v max 1 P * e 2µ y 2 e / 22 z 2 e / 22 2 e / 2 z 2 v v max e / 22 u u max V w0 Les vitesses moyennes s'obtiennent alors en faisant : Umoy e 2 1 U xyzdz e e 2 2 P * e 2 2 U moy = U max = 3 3 8 x e 2 P * Umoy 12 µ x V moy 2 Vmoy e P * 12 µ y L'écoulement dans un milieu poreux se met sous la forme : v=- k P* µ Il y a donc analogie avec la forme de l'écoulement entre deux plaques rapprochées où V moy = et les éléments correspondants sont les suivants : Milieu poreux P* = gy + P q q =- k P* µ e2 P* 12µ <--o--> Milieu Hele Shaw P* = gy + P <--o--> V moy <--o--> V moy = - Eléments d’hydraulique générale -20- e2 P* 12µ Suite au décès subit du pharmacien Gomez, il n’y aura pas de pharmacie de garde, dimanche prochain à Santiago du Chili…. III.3 REGIME TURBULENT A partir d'une certaine valeur du nombre de Reynolds, les trajectoires des différentes particules s'enchevêtrent. Ceci provient du fait que les molécules, se heurtant aux aspérités des parois solides, sont renvoyées au sein de la masse liquide. III.3.1 Fluctuations du vecteur vitesse Même en régime permanent, le vecteur vitesse n'est constant ni en grandeur ni en direction. Si les conditions aux limites sont maintenues constantes, on obtient un écoulement permanent en moyenne et on définit en tout point un vecteur vitesse moyenne : t T 1 u U dt T t t T 1 V v V dt T t t T 1 w W dt T t A tout instant et en tout point, on peut donc exprimer le vecteur vitesse V sous la forme : u u' u V v v' vavec u ' v' w' 0 w w' w On peut donc appliquer à l'étude du régime turbulent les mêmes équations que celles du régime laminaire en remplaçant U,V,W par u , v, w ainsi qu’en ajoutant les tensions supplémentaires dues aux fluctuations de vitesse. Ces tensions supplémentaires sont généralement suffisamment élevées pour que les tensions d'origine visqueuse soient négligeables devant elles. III.3.2 Echange latéral de quantité de mouvement Les tensions supplémentaires dues à la turbulence s'expliquent par l'échange latéral de quantité de mouvement. En effet, les filets fluides ne "glissent" plus les uns contre les autres, mais des éléments liquides animés de vitesses différentes s'interpénètrent profondément. Cet échange se produit également au régime laminaire, mais à l'échelle moléculaire. Dans le régime turbulent, ce sont des éléments fluides de dimensions finies qui s'échangent latéralement. III.3.3 Influence de la turbulence sur la répartition des vitesses En régime laminaire, le profil des vitesses est parabolique mais en régime turbulent, les vitesses tendent à s'égaliser plus rapidement ; le profil devient plus aplati. Dans une canalisation circulaire, le rapport de la vitesse maximum à la vitesse moyenne est voisin de 1,2 (pour 2 en régime laminaire). Dans un liquide en écoulement turbulent, on peut distinguer deux zones. régime pleinement La première, non au contact des parois, présente un turbulent faible gradient de vitesse. V La seconde, au contact des parois, et de très faible épaisseur, présente un fort gradient de vitesse. 0,99 V Cette dernière zone constitue la couche limite d'épaisseur . L'écoulement se faisant à fort nombre de Reynolds, Couche limite l'écoulement dans la couche limite devient également turbulent, d'épaisseur sauf au voisinage des parois où les fluctuations latérales des vitesses sont gênées par la présence des parois et où la pente du profil des vitesses est très grande, ce qui donne des contraintes visqueuses très importantes. Dans cette zone appelée "sous-couche laminaire", le régime demeure laminaire puisque les forces de viscosité n'y sont plus négligeables devant les forces d'inertie et de Sous-couche laminaire turbulence. Eléments d’hydraulique générale -21- Quand on part de rien pour arriver à pas grand chose on ne devrait avoir de merci à donner à personne…. Eléments d’hydraulique générale -22- IV. ECOULEMENTS PAR LES ORIFICES, AJUTAGES ET DEVERSOIRS IV.1 ECOULEMENT PAR LES ORIFICES IV.1.1 Orifices non noyés L'écoulement se fait à partir d'un bassin de grande dimension dont le niveau est supposé constant. A travers un orifice ménagé dans la paroi, l'écoulement se fait à l'air libre. A une certaine distance de la paroi, la veine A fluide s'est contractée. Dans cette section, dite contractée, les vitesses sont parallèles entre elles et le terme P* est constant. On peut alors appliquer le H théorème de Bernoulli entre un point A à la surface libre et un point B de la section contractée. m Soit la surface de l'orifice et m la surface de B la section contractée ; m est appelé coefficient de contraction (m < 1). H En A : VA = 0 PA = Patm zA = H En B : V PB = Patm zB = h 2 h Error!+ H = Error!+ V + H 2g V= 2g (H - h) = 2 g (H ) Cette formule est appelée formule de Toricelli où H représente la charge sur l'orifice. Plan de référence Le débit est obtenu en intégrant la vitesse sur toute la section contractée, d'où : Q= 2g (Hh) ds mω Cette intégrale est généralement difficile à calculer et on fait l'approximation suivante : la vitesse moyenne dans la section contractée est celle de la molécule qui passe au centre de gravité de cette section. Q = m 2 gH Cette formule est d'autant moins approchée que l'orifice est petit par rapport à la charge. La valeur du coefficient m dépend de la nature de l'orifice et on distingue : - les orifices en mince paroi où l'épaisseur e de la paroi est plus petite que la moitié de la plus petite e dimension transversale de l'orifice. Dans ce cas, le coefficient de contraction dépend encore de la forme e < d/2 d de l'orifice, position par rapport à la verticale et par l'acuité des arêtes. En première approximation et pour un orifice circulaire, on peut admettre m = 0,62. - les orifices à veine moulée, où la paroi intérieure de l'orifice épouse la forme de la veine de manière à ce que la section contractée soit à l'intérieur de la paroi. Dans ce cas, on aurait théoriquement m=1 mais en fait, il se produit toujours des pertes de charge et on ne dépasse jamais m=0,98. Eléments d’hydraulique générale -23- - les orifices à contraction incomplète où le coefficient de contraction varie entre 0,62 et 1. Le cas le plus fréquent est celui de la vanne de fond où m = 0,70. L Q = 0,70 L e H e 2g H me IV.1.2 Orifices noyés A On applique le théorème de Bernoulli entre les points A de la surface et B de la section contractée. PA = Patm V=0 zA PB = g H1 + Patm V zB H 2 H zA Error!+ zA = Error!+ H1 + zB + V 2g 1 2 V =z -z -H A B 1 2g B 2 V =H 2g zB On obtient une formule analogue à celle du régime dénoyé mais H représente ici la différence de cote entre les plans d'eau amont et aval. V = 2g H Les valeurs des coefficients de contraction sont légèrement inférieures en régime noyé qu'en régime dénoyé. Par exemple, pour une vanne de fond noyée : m = 0,61 (au lieu de 0,70). IV.2 ECOULEMENT PAR LES AJUTAGES Un ajutage est un petit conduit de forme variable, généralement circulaire, dont on munit un orifice. IV.2.1 Ajutage cylindrique sortant A Soit un ajutage suffisamment long pour que la veine fluide recolle aux parois après la section contractée. Section contractée 2 H Error!+ z + H = Error!+ z + V + J 2g (Charge en A = Charge en B + Pertes de charge entre A et B) B La perte de charge entre A et B résulte essentiellement de la variation des sections offertes à l'écoulement et on peut l'estimer à : z 2 J = 0,49 2 d'où : H = 1,49 V 2g => V = 0,82 2g H => Q = 0,82 V 2g 2g H 0,82 n'est pas un coefficient de contraction mais le coefficient de débit. On montre par ailleurs que le coefficient de contraction de la veine fluide est légèrement augmenté par rapport à la valeur de 0,62. La pression qui règne en C est inférieure à la pression atmosphérique (phénomène de Venturi) et on montre que la dépression y est de 0,75 H. Eléments d’hydraulique générale -24- IV.2.2 Ajutage cylindrique rentrant ou ajutage de Borda IV.2.2.1 : Ajutage court Si la longueur de l'ajutage est suffisamment courte, le jet sort sans toucher les parois et le même calcul que pour les orifices en mince paroi est possible. On montre que le coefficient de contraction est ici de m = 0,5. Q = 0,5 H 2g H IV.2.2.2 : Ajutage long Si la longueur est suffisamment grande pour que la veine recolle aux parois, le coefficient de débit passe à 0,7 et le coefficient de contraction demeure de 0,5. IV.3 ECOULEMENT PAR LES DEVERSOIRS IV.3.1 Définition et principaux types de nappes Un déversoir peut être assimilé à un orifice superficiel ouvert à sa partie supérieure et pratiqué généralement dans une paroi verticale. Le plan d'eau, à une certaine distance en amont du déversoir, peut être considéré comme horizontal ; la différence de cote H entre le plan d'eau et le seuil est la charge. Les différents types de nappes dépendent de la charge et du niveau aval. Pour de très faibles charges, la nappe est adhérente à la paroi car la vitesse horizontale de l'eau n'est pas suffisante pour éloigner la nappe. On parle alors de nappe adhérente. H Lorsque la charge augmente, la vitesse croît et la nappe se décolle de la paroi. On parlera alors de nappe libre si l'aération de la zone a est possible. H a Dans le cas où la zone a n'est pas facilement aérée, il se produit une dépression et on a alors affaire à une nappe déprimée. a Si le niveau aval augmente, il arrive un moment où il n'y a plus d'air en a ; on parle alors d'une nappe noyée en dessous à ressaut éloigné. H H H Le niveau aval augmentant encore, le ressaut se rapproche de la nappe déversante jusqu'à recouvrir le pied de la nappe. A ce moment, le débit du déversoir est influencé par le niveau aval. Le niveau augmentant encore jusqu'à être supérieur à celui du seuil, on parlera alors de déversoir noyé à nappe ondulée. A la suite du subit décès du pharmacien Gomez et afin de ne pas laisser la population de la capitale chilienne privée de ravitaillement pharmaceutique dominical, c’est tout de même la pharmacie Lopez qui sera de gré ou de force de garde dimanche prochain, à Santiago du Chili Eléments d’hydraulique générale -25- IV.3.2 Ecoulement par nappe libre IV.3.2.1 : Déversoir à mince paroi Un tel déversoir doit avoir une épaisseur à la crête inférieure à la moitié de la charge. Par la suite, nous ne considérerons que des déversoirs verticaux. Par application du théorème de Bernoulli, la vitesse en un point du plan vertical de la crête, situé à une profondeur h au-dessous du plan d'eau amont, est : V = 2g H d'où : Q = µ S 2g H (S = section mouillée ; µ = coefficient de débit) * Dans le cas d'un déversoir rectangulaire sans contraction latérale et à nappe libre, Bazin a donné pour µ la relation suivante : 2 0,003 H 0,405 1 0.55 H H z H L (H : charge ; z : hauteur de pelle) Le débit est donc : z Q = µ L H 2g H Dans les limites où : 0,08 m < H < 0,70 m, L > 4 H et 0,2 m < z <2 m Aération En première approximation, on prendra µ = 0,43. * Pour un déversoir rectangulaire à contraction latérale, on peut retenir la formule de Hegly : L1 = (0,405+0,0027 - 0,03 L1 - L ) [1+0,55( L H )2 ] H L1 L1 (H+z) L Dans les limites où : 0,1 m < H < 0,6 m 0,4 m < L < 1,8 m H 0,4 m < z < 0,8 m 0< z L1 - L < 0,9 L1 * Enfin pour un déversoir triangulaire, on peut retenir la formule de Gourley et Crimp : Q = 1,32 tg H H2,47 2 (H charge sur la pointe, angle d'ouverture) IV.3.2.2 : Déversoir à seuil épais Dans un tel déversoir, les filets liquides sont parallèles et horizontaux au droit du seuil. Si h est la hauteur d'eau au-dessus du seuil et H la charge, on a par application du théorème de Bernoulli : V= 2 g (H - h ) d'où le débit pour une largeur L : Q = L h 2 g (H - h ) A priori H et h ne sont pas indépendants et lorsque l'on baisse le niveau aval (à partir de h = H), on constate que le débit augmente jusqu'à atteindre une valeur maximale. Lorsque celle-ci est atteinte l'influence du niveau aval ne se fait plus sentir. Le niveau h est alors à une valeur telle qu'elle maximise le débit : A la suite du service de garde ordonné contre le gré de son propriétaire, la pharmacie Lopez est en vente depuis dimanche dernier à Santiago du Chili Eléments d’hydraulique générale -26- Q 0 h Q Lh 2g L 2 ghH h h 2 2 g H h Q max i H V Q 2 0h H h 3 h d'où : Q = 0,385 L H 2 g H IV.3.2.3 : Déversoir à seuil déversant y x H 0 Parement aval d'équation : y = - 0,47 H ( x H Ce type de déversoir est principalement employé comme évacuateur de crue de barrages. Le but recherché est un profil donnant le meilleur coefficient de débit (minimisation du volume de béton), tout en respectant une marge de sécurité en regard des effets destructeurs de la lame déversante. Prenons pour profil de référence celui de la lame naturelle pour une charge donnée. Si la charge (et le débit) augmente la 1,8 paroi se trouvera en dessous du profil théorique, ce qui améliore le ) coefficient de débit mais provoque par contre une dépression et donc des risques d'altération du parement aval de l'ouvrage. En général, on cherche un compromis et parmi ceux-ci, celui proposé par Creager est des plus utilisés. Le coefficient de débit est de 0,492. Ce profil calculé pour une charge H présente une sécurité de 10% (pas de dépression si H'< 1,1H). IV.3.3 Ecoulement par nappe noyée en dessous Nappe à ressaut éloigné H z H1 Dans le cas d'une nappe noyée en dessous, sans ressaut ou avec un ressaut éloigné on pourra utiliser les formules des déversoirs avec nappe libre mais en multipliant le coefficient de débit par un terme correctif k tel que : k = 0,878 + 0,128 z H sous réserve: H > 0,75 z -H1 et H>H1 ou H > 0,375 z Ressaut recouvrant le pied Si le ressaut recouvre le pied de la nappe on prendra un terme correctif k tel que : k = 1,05 + 0,15 H1 H H sous réserve d'avoir : H>H1 H1 Quand il est tombé de la pluie, de la neige, de la grêle, du grésil… que voulez-vous qu’il tombe encore ? Oui je sais, mais c’est pas fréquent ! Eléments d’hydraulique générale -27- V. ECOULEMENT DANS LES CANALISATIONS EN CHARGE L'objet de ce chapitre, est d'étudier les conditions d'écoulement des fluides incompressibles, dans des conduites en charge et en régime permanent en moyenne. Nous évoquerons en premier lieu, les pertes de charges dans les conduites cylindriques longues, puis celles provoquées par les singularités du réseau. V.1 ECOULEMENT EN CHARGE V.1.1 Définition Un écoulement en charge se définit par des conditions aux limites particulières. Elles font intervenir des frontières géométriques solides, des conditions de vitesses et de pressions (constantes dans un plan horizontal). Il n'intervient pas de surfaces libres à moins qu'elles ne soient horizontales. En général, le terme g n'intervient pas explicitement dans les équations. V.1.2 Charge dans une section On définit la charge en un point M comme la quantité : 2 2 * H = V + P +z = V + P 2g g 2g g (H représente l'énergie mécanique du fluide en M par unité de poids, et est exprimée en hauteur de fluide) Dans une section droite d'une conduite rectiligne la répartition des pressions est hydrostatique donc P* est constant dans toute la section. Par contre la répartition des vitesses n'est pas uniforme et dépend de la géométrie de conduite. La charge moyenne dans une section peut se mettre sous la forme suivante : H=1 S S Hds = 1 S S P* + V2 ds = P* + 1 g 2g g S S V2 ds 2g Si U est la vitesse moyenne dans la section, et si on pose ,un coefficient tenant compte de la section de la conduite et de la nature de la paroi on a : * H= P +1 g S K= S V2 ds 2g P* 2 + U g 2g Soit H la charge moyenne dans une section : 2 H = P + z + U g 2g Pour les conduites circulaires en régime turbulent est de l'ordre de 1,04 avec (0,2 < Ø < 1 m). Il diminue avec la taille de la conduite pour atteindre 1,01 pour les aqueducs de section circulaire. En général, on ignore la valeur exacte de et on pose = 1, ce qui n'introduit qu'une erreur mineure dans les calculs. V.2 EXPRESSION GENERALE DE LA PERTE DE CHARGE LINEAIRE Nous étudierons les pertes de charges provoquées par l'écoulement d'un fluide en régime permanent dans une conduite cylindrique. V.2.1 Facteurs explicatifs La différence de charge, H = H1 - H2 entre deux sections distantes de L, est fonction de : - la nature du fluide caractérisée par et µ ; - la vitesse moyenne du fluide V (ou le débit puisque V = Q/S) ; - la taille du tuyau connue à travers son diamètre D ; - la rugosité des parois que l'on peut supposer caractérisée par la dimension des aspérités et leur écartement moyen e. H = f (L, , µ, V, D, , e) ou encore : f ( H, L, , µ, V, D, , e) = 0 La pensée est à l’homme ce que la main de ma sœur est à la culotte du zouave… Eléments d’hydraulique générale -28- On démontrera plus loin que cette fonction de huit paramètres s'exprimant à partir de trois unités [L] [M] [T] peut se ramener à une fonction de 8 - 3 = 5 paramètres adimensionnels composés à partir des 8 paramètres initiaux. On peut construire ainsi une série complète de nombres sans dimension : VD H e L f , 2 , , , 0 V 2g D D D V 2 VD e d'où : H f , , 2 g D D Par ailleurs H est manifestement directement proportionnel à L ; or L n'intervient que dans le paramètre adimensionnel L . On peut donc écrire : D H Le terme VD V 2L 2g VD e f , , D D représente le nombre de Reynolds Re de l'écoulement. En faisant apparaître le coefficient de perte de charge linéaire j et le coefficient universel de perte de charge on obtient : 2 8 Q2 j = H = V = L 2 g D g 2 D5 d'où : f Re , e , D D On retiendra donc que le coefficient universel de perte de charge ne dépend que du nombre de Reynolds et des caractéristiques relatives de la rugosité. V.2.2 Etude expérimentale La détermination expérimentale de a été effectuée par Nikuradse vers 1930. Pour cela, il réalisa une rugosité artificielle des tuyaux, en y collant, une couche uniforme et continue de grains de sables calibrés. La rugosité était donc définie à partir d'un seul paramètre représentant la taille des grains de sable : = f Re, D En jouant sur et sur D, Nikuradse fit varier D de 0,1 à 0,0001 et Re de 200 à 108. L'ensemble des résultats donnait dans un graphique log = f (log Re, D ) le schéma suivant : Le schéma se caractérise par trois zones rectilignes 1, 3 et 5, de pentes respectives -1, -1/4 et 0. Les zones 2 et 4 assurent le raccordement entre les précédentes. Pour les zones 1, 2 et 3, ne dépend que de Re, la conduite sera considérée comme hydrauliquement lisse. Dans la zone 4, dépend à la fois de Re et de /D, on qualifiera alors l'écoulement de semi-rugueux. Enfin, dans la zone 5, ne dépend plus que de Re, la conduite se comporte alors comme hydrauliquement rugueuse. Le passage de l'écoulement hydrauliquement lisse, à l'écoulement rugueux s'explique très bien en considérant la couche limite laminaire. En effet pour des nombres de Reynolds légèrement supérieurs à 2000, l'écoulement est bien turbulent mais il se développe une couche limite laminaire qui englobe les aspérités. La conduite se comporte alors comme une conduite lisse. Lorsque Re croît l'épaisseur de la couche limite diminue et les aspérités "dépassent". La conduite a alors un comportement hydrauliquement rugueux. Un penseur avare de ses pensées est un penseur de Radin… Eléments d’hydraulique générale -29- e/D 0,1 0,1 0,05 0,04 0,03 Zone 1 0,02 Zone 5 Zones 4 0,01 Zone 2 0,001 Zones 3 0,0001 0,01 0,005 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 Pour les zones 1, 3 et 5, différentes formules ont été proposées pour la fonction = f (Re, - Dans la zone 1 on a : = 10 8 Re ). D 64 , Loi de Hagen Poiseuille valable pour Re < 2000. Re - Dans la zone 3 deux formules ont été proposées : * La formule de Blasius, simple mais valable uniquement pour Re < 10 5 : 0,316 1 100 Re 1 4 Re 4 * et la première formule de Von Karman, située légèrement au-dessus de la droite de Blasius pour Re 5 > 10 . Cette formule implicite est d'un emploi moins commode puisque l'on a : 1 = 2 log Re - 0,8 = 2 log Re 2,51 Pour la zone 5 où ne dépend que de , Von Karman a proposé sa deuxième formule explicite : D 1 = 2 log D + 1,14 = 2 log 3,71 D V.2.3 Cas des conduites réelles Contrairement aux conduites de Nikuradse dont les aspérités étaient homogènes, les aspérités des conduites réelles sont hétérogènes dans leurs tailles et leur espacement. Les expériences menées à partir des conduites réelles ont abouti à un schéma assez semblable à celui de Nikuradse. - en particulier pour l'écoulement rugueux ne dépend pas de Re. Il est possible alors de définir pour une conduite réelle, sa rugosité homogène équivalente, en utilisant la seconde formule de Von Karman. - par contre, une conduite réelle de rugosité équivalente , comporte des aspérités de dimensions supérieures à . Aussi, ces "grandes" aspérités "dépasseront" plus tôt de la couche limite et l'apparition du régime semi-rugueux sera plus précoce. Ce régime apparaît pour une valeur supérieure au du régime rugueux, par conséquent la zone 4 devient une zone où diminue lorsque Re croît, contrairement à ce qu'avait observé Nikuradse. L'ensemble des résultats peut être reporté sur un graphique appelé diagramme de Moody qui n'est que la représentation de la formule empirique de Colebrook : 1 = -2 log D + 2,51 3,71 Re Cette formule rend compte de l'écoulement dans les zones 3, 4 et 5. Son emploi est difficile du fait de sa formulation implicite mais il existe des abaques et des tableaux d'un emploi plus simple. Eléments d’hydraulique générale -30- e/D hydrauliquement rugueux 0,1 0,1 0,05 0,05 0,04 0,03 0,01 0,005 0,02 0,001 0,0005 hydrauliquement lisse 0,0001 0,01 idéa le me nt lis s e 0,005 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 Re Pour utiliser ces abaques, il faut disposer de la rugosité équivalente de ces conduites. Pour les différents matériaux utilisés dans la fabrication des conduites, les valeurs de suivantes, sont généralement admises : Pour toutes les conduites de conception récente (acier endoplasté, béton centrifugé, fonte revêtue de ciment centrifugé, P.V.C., polyéthylène, ...) on admet que leur rugosité équivalente est = k = 3 10-5 m. En fait, ces conduites connaissent toujours un encrassement au bout de quelques années, il est recommandé d'évaluer les pertes de charge en prenant une rugosité équivalente en service de = k = 10-4 m. On rencontre encore sur le terrain des conduites très anciennes en fonte ou en acier non revêtu il est alors recommandé de prendre une rugosité équivalente en service de = k = 2 10-3 m. On trouvera en fin de chapitre des tables donnant les valeurs de j en fonction du débit et du diamètre pour les deux rugosités équivalentes = k = 10-4 m et = k = 2 10-3 m. Dans la pratique les vitesses de l'eau transitant dans les conduites varient de l'ordre de 0,4 m/s à 2 m/s. Dans cette gamme de vitesse la formule de Colebrook pour des conduites de 40 à 1000 mm est équivalente à : j = 0,00111 Q1,89 D-5,01 pour = k = 10-4 m (erreur inférieure à 3,5%) j = 0,00191 Q1,99 D-5,32 pour = k = 2 10-3 m (erreur inférieure à 4,5%) (Q en m3/s, D en m, j en m/m,) V.2.4 Généralisation aux conduites non circulaires Les résultats obtenus précédemment peuvent être appliqués aux conduites de section non circulaire. A cet effet, il convient de définir le nombre de Reynolds de l'écoulement à partir du diamètre hydraulique. DH = 4 RH = 4 S P S section mouillée, P périmètre mouillé, RH rayon hydraulique V.2.5 Formules empiriques Il existe une foule de formules empiriques. Elles présentent toutes l'inconvénient de n'être valables que dans le domaine où elles ont été établies. Parmi celles-ci les plus fréquemment utilisées sont : V.2.5.1 Formule de Chezy V = C RH j C coefficient de Chezy dépend de la nature de la paroi (100 pour la fonte lisse, 40 pour les conduites rugueuses). V.2.5.2 Formule de Lechapt et Calmont j = 0,0011 Q1,89 D-5,01 (j en mètre par mètre, Q en m3/s, D en mètre) formule très commode, utilisable pour de l’eau et une rugosité équivalente de 10 -4m L’amour platonique est à l’amour charnel ce que l’armée de réserve est à l’armée d’active… Eléments d’hydraulique générale -31- V.2.5.3 Formule de Manning-Strickler V = K RH2/3 j 1/2 (K 1 , K coefficient de Strickler, n coefficient de Manning ) n Cette formule est principalement utilisée pour les gros diamètres (assainissement). Le coefficient K dépend de la nature des parois et l'on retiendra comme ordre de grandeur de K : K = 20 à 40, tunnel rocheux en mauvais état K = 80 à 100, béton lisse, fonte revêtue. On peut remarquer qu'entre ces deux formules on a la relation C = K RH 1/6 donc C dépend de RH ce qui est gênant lorsque l'on veut appliquer la formule de Chezy aux écoulements à surface libre ou RH dépend de Q. V.2.5.4 Formule de Hazen-Williams Cette formule en usage encore dans les pays anglo-saxons Coefficient de Hazen Williams s'appuie sur des travaux anciens (1905 à 1933). Elle présente l'avantage 145 140 de permettre l'évaluation de j de façon directe : 135 rvi ce te en s e j = 6,84 ( V )1,85 D-1,17 CHW (V est la vitesse en m/s, D le diamètre en m et CHW le coefficient de Hazen Williams) Comme le montre la figure ci-contre il est possible de retrouver les pertes de charge de la formule de Colebrook en faisant varier CHW en fonction du diamètre autour des valeurs 95 et 137. te récen Co nd ui = 0 ,0 00 1 m ) (k 130 125 120 115 110 105 100 95 90 85 80 75 n se nn e e e i c n ) rès a 2 m ui te t( k =0, 00 Co nd rv ice 50 100 200 300 1000 Diamètre de la conduite en mm V.3 PERTES DE CHARGES SINGULIÈRES LE LONG D'UNE CONDUITE Par opposition aux pertes de charges linéaires qui sont proportionnelles à la longueur de la conduite, les pertes de charges singulières sont provoquées par des singularités de dimensions restreintes telles que chargement de section, coude... En écoulement turbulent, toutes ces pertes de charges se mettent sous la forme : 2 j=K V 2g où K est un coefficient sans dimension, caractérisant la singularité. Ces pertes de charge singulière présentent également la particularité d'être parfois non additives. V.3.1 Changement de section V.3.1.1 Elargissement brusque Par application du théorème des quantités de mouvement, on a démontré précédemment que la perte de charges dans un élargissement brusque était : Section amont s J= Section avale S V1 ( V21 - V22 )2 V21 = ( 1 - s )2 2g 2g S K = ( 1 - s )2 S V2 V.3.1.2 Rétrécissement brusque Section amont S Section avale s V La perte de charges, dans la partie où les filets liquides convergent, est négligeable par contre après avoir passé la section contractée, la veine s'élargit et on observe une perte de charges comparable à celle provoquée par un élargissement brusque. m est appelé coefficient de contraction et il varie au voisinage de 0,62. J= Section contractée m s ( 1 - m )2 V2 2g m2 Eléments d’hydraulique générale -32- K= ( 1 - m )2 m2 m et K 1 0,9 0,8 des arêtes vives les valeurs de m et k en fonction de s S 0,7 0,6 sont données par le graphique ci-contre. 0,5 Dans le cas d'un réservoir alimentant une 0,4 conduite, la perte de charge est : 0,3 2 0,2 J=1V 2 2g 0,1 0 Le coefficient m ne dépend que du rapport s/S et de la nature de l'arête au changement de section. Pour m K 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 s/S V.3.2 Coudes V.3.2.1 Coudes arrondis Le coefficient K est fonction de l'angle du coude , du diamètre de la canalisation D, et du rayon de courbure Ro à l'axe de la canalisation. Parmi les formules expérimentales proposées, la plus utilisée est celle de Weisbach : K = 0,13 + 1,85 Ro D 2 Ro 7/2 90 V.3.2.2 Coudes à angles vifs Ces coudes fréquents sont obtenus par soudure de deux tuyaux, Weisbach a proposé la formule suivante : K = sin 2 + 2 sin 4 2 2 20° 40° 60° 80° 90° 100° 120° 140° K 0,046 0,039 0,364 0,740 1 1,26 1,861 2,41 V.4 ETUDES DE QUELQUES CAS PARTICULIERS V.4.1 Canalisation assurant un service mixte lig ne d ec har Q 0+ q L j(Q) dl ge Q0 + q ( L - l ) Q0 Il est fréquent qu'un tronçon de conduite serve à la fois à faire transiter un débit d'extrémité Qo jusqu'à son extrémité avale, et à distribuer uniformément tout au long du tronçon un débit de route q (en m3/s/m). Dans ces conditions, à une distance l de l'amont, le débit Q(l) est Qo + q ( L - l ). Sur une courte distance dl autour de l, la perte de charge linéaire est : j(l) = dl 0 8 Q(l)2 g 2 D5 axe des distances L l La perte de charge totale dans le tronçon de longueur L sera donc l'intégrale : L J= L j(l) dl = 0 0 8 Q(l)2 dl g 2 D5 On peut supposer que l varie lentement avec le débit Q et qu'en première approximation il peut être considéré comme constant. On a alors : Il vaut mieux se taire et avoir l’air d’un con, que de l’ouvrir et de lever tous les doutes… Eléments d’hydraulique générale -33- L J= 8 g 2 D5 L Q(l)2 dl = 0 J= 8 g 2 D5 (Q0 +qL - ql)2 dl 0 2 2 8 L (Q2 + Q qL + Q0 L ) 0 0 3 g 2 D5 Supposons maintenant que ce tronçon soit traversé par un débit uniforme Q' avec la même perte de charge J on devrait alors avoir : 8 L Q' 2 g 2 D5 J= La relation liant Q' à Qo, L et q est donc : Q' 2 = Q20 + Q0 qL + Q20 L2 3 On peut remarquer alors que cette expression est bornée par : Q20 + Q0 qL + q2 L2 q2 L2 q2 L2 < Q20 + Q0 qL + < Q20 + 2 Q0 qL + 4 3 3 3 qL 2 qL ( Q0 + ) < Q' 2 < ( Q0 + )2 2 3 Q0 + 0,50 qL < Q' < Q0 + 0,58 qL d'où Q' Q0 + 0,55 qL On peut calculer la perte de charge dans une conduite assurant un service mixte, en considérant qu'elle assure seulement un service d'extrémité en majorant le service d'extrémité de 55 % du service assuré en route. V.4.2 Calcul économique d'une conduite de refoulement Dans une conduite de refoulement, l'énergie est fournie à l'eau par une pompe. Cette énergie sert, d'une part à élever le fluide, et d'autre part, à compenser les pertes de charge. Pour un débit Q imposé, on peut mettre en place n'importe quel diamètre de conduite, si la pompe peut compenser les pertes de charge. Il faut alors calculer le "diamètre économique" qui permettra d'obtenir le prix de revient minimal de l'ensemble de l'installation en exploitation. Pour établir ce diamètre économique, il faut étudier chaque cas particulier et tenir compte par exemple : - du prix des conduites, - du loyer de l'argent, - du prix des pompes, - de la durée d'amortissement, - du prix de l'énergie, - ... Chacun de ces éléments sera exprimé en fonction du diamètre D, on calcule le prix total en fonction de D et on annule sa dérivée par rapport à D. Ce type de calcul est donc long et à refaire pour chaque cas particulier. Cependant, Bresse a essayé, moyennant quelques simplifications, d'établir une formule standard moyennant quelques hypothèses simples : En premier lieu on suppose que le prix P' de la conduite posée est proportionnel au diamètre D et à la longueur l : P' = K x D x l La puissance W à fournir lors du pompage sert à relever l'eau sur une hauteur H et à vaincre les pertes de charge J. Celle-ci s'écrit : W = g Q (H + J) 2 8 Q2 l J=V l= 2 gD g2 D5 Si représente le rendement de l'ensemble moteur-pompe et si K' est le prix de revient de la station élévatoire augmenté des dépenses d'exploitation capitalisées, ramené à un watt on a pour prix P" de l'élévement : P" = K' gQ H + J Le prix total de l'installation est alors : P = P' + P" P=KDl+ K' gQ 8Q2 l H+ g2 D5 Rien n’est jamais perdu tant qu’il reste quelque chose à trouver… Eléments d’hydraulique générale -34- 3 dP = 0 Kl - 40 qQ K' l = 0 dD g2 D6 6 40 6 K' D= Q K 2 Le coefficient de Q ne dépend ni de H ni de l, mais uniquement de K K' et . Par ailleurs ces paramètres n'interviennent qu'à la puissance 1/6, par conséquent, leur influence est relativement faible. De fait, pour les valeurs usuelles de ces quatre paramètres, on trouve des valeurs du coefficient de Q comprises entre 1,3 et 1,5. Bresse a donc formulé la relation suivante : D = 1,3 à 1,5 Q (Q en m3/s et D en m.) Cette formule très simple a été établie il y a près d'un siècle, mais elle n'en demeure pas moins toujours valable pour une évaluation rapide des diamètres. D'après la formulation proposée, on peut voir qu'il existe une vitesse économique puisque : D = 1,3 à 1,5 Q , V = 4Q Véco. = 0,56 à 0,75 m/s D2 V.4.3 Choix du diamètre d'une conduite gravitaire Supposons, que l'on connaisse, le débit Q qui transite dans un tronçon de conduite de longueur L. Très souvent, on connaît également la charge maximale H, que l'on peut consacrer à la compensation des pertes de charge J. Le problème consiste alors à choisir le ou les diamètres des conduites à installer sur ce tronçon en respectant la relation : J <= H. Classiquement on choisira la conduite de diamètre Dopti, plus petit diamètre ayant une perte de charge linéaire j(D opti,Q) inférieure à H/L pour le débit Q envisagé. Mais généralement, on constate que pour ce D opti on a J < H, ce qui signifie que l'on aurait pu encore économiser si un diamètre plus petit était commercialisé. Une autre façon d'économiser consiste à ne plus utiliser un seul diamètre de conduite, mais plusieurs. Supposons que l'on envisage d'utiliser trois diamètres au plus. Parmi ces trois diamètres, le plus petit (D 1) doit être tel que j(D1,Q) > H/L et le plus grand (D3) tel que j(D3,Q) < H/L. Soit l1, l2 et l3 les longueurs dans chaque diamètre, les conditions techniques se résument en une succession d'inégalités linéaires en l. l1<=L l2<=L l3<=L l1>=0 l2>=0 l3>=0 J = j(D1,Q)*l1 + j(D2,Q)*l2 + j(D3Q)*l3 <= H l1 + l2 + l3 = L Soient C1 C2 et C3 les prix du mètre linéaire de conduite posée dans ces trois diamètres, le coût total du tronçon CT est : CT = C1 * l1 + C2* l2 + C3 * l3 Le problème est donc de minimiser CT par rapport à l 1, l2 et l3 tout en respectant les 8 équations et inéquations. C'est un problème de programmation linéaire qui se résout graphiquement dans ce cas où il y a trois inconnues liées par une équation. l1<=L l1>=0 l2<=L l2>=0 J = j(D1,Q)*l1 + j(D2,Q)*l2 + j(D3,Q)*(L - l1 - l2) <= H l1 + l2 <= L Suivant les pertes de charge engendrées par la conduite de diamètre D 2, ces inéquations délimitent le domaine des solutions techniquement possibles. Différents cas de figures sont possibles : Eléments d’hydraulique générale -35- La perte d’un objet à bon marché est préférable à celle d’un être cher, quoique l’une n’empêche pas l’autre… Eléments d’hydraulique générale -36- Charge j(D1,Q) H j(D2,Q) j(D3,Q) D1 l1 D2 l2 D3 l3 L Domaines possibles pour les solutions techniques La fonction à minimiser CT = C1 * l1 + C2 * l2 + C3 * ( L - l1 - l2) est, elle aussi, linéaire et les courbes isovaleurs de CT sont des droites de pentes négatives. Les CT décroissent lorsque l'on s'éloigne du point 0,0 dans le premier quadrant. Il est évident que le point (l1,l2) correspondant au plus petit CT est donc un des angles du polygone délimitant les solutions techniquement possibles. Suivant les cas de figure (dépendant des pertes de charge et des coûts) six points optimum sont possibles : - A : l1=x l2 = L-x l3 = 0 - D : l1=y l2 = 0 l3 = L - y - B : l1=y l2 = O l3 = L - y - E : l1=0 l2 = x l3 = L - x - C : l1=0 l2 = x l3 = L - x - F : l1=y l2 = 0 l3 = L - y On constate que dans tous les cas de figure seuls deux diamètres sont utilisés. Il est évident que ceci est vrai quel que soit le nombre de diamètres (supérieur à 3) envisageables. On retiendra donc que le choix de l'équipement d'un tronçon débitant un débit unique pour une perte de charge donnée se ramène au choix de deux seuls diamètres. Ce choix se fait en ajoutant un critère économique de moindre coût et la recherche de cet optimum se fait par programmation linéaire. En conclusion, on retiendra qu'un tronçon ayant un débit uniforme, ne peut être constitué que de deux diamètres au plus. V.4.4 Remarque Il faut noter qu'il existe des vitesses maximales admissibles en fonction de la nature et de la taille des tuyaux. Pour avoir une idée de ces vitesses limites à ne pas dépasser, on pourra utiliser la formule de Flamant qui a pour expression : V max. = 0,40 x 2 D si D < 0,20 m V max. = 0,60 + D si D > 0,20 m D en m, V max. en m/s. Eléments d’hydraulique générale -37- V.5 TABLES DE COLEBROOK Pertes de charge linéaires j évaluées par la formule de Colebrook pour de l'eau à 10°C. J est donné en mètre par mètre pour deux rugosités équivalentes : k = 0,0001 mm valeur préconisée pour toutes les conduites de conception récente en service k = 0,002 mm valeur possible pour des conduites très anciennes (fonte non revêtue...) D= 40 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 0,0093 0,0124 0,0159 0,0197 0,0240 0,0287 0,0338 0,0393 0,0453 0,0516 0,0583 0,0654 0,0729 0,0809 0,0892 0,0979 0,1071 0,1166 0,1265 0,1369 0,1476 0,1588 0,1703 0,1823 0,1946 0,2074 0,2205 0,2341 0,2480 0,2624 0,2772 0,2923 0,3079 0,3239 0,3402 0,0212 0,0288 0,0375 0,0474 0,0584 0,0706 0,0839 0,0984 0,1141 0,1309 0,1488 0,1679 0,1882 0,2096 0,2322 0,2559 0,2808 0,3068 0,3340 0,3623 0,3918 0,4224 0,4542 0,4871 0,5212 0,5565 0,5929 0,6304 0,6692 0,7090 0,7500 0,7922 0,8355 0,8800 0,9256 D= 80 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 13,0 13,5 14,0 14,5 15,0 15,5 16,0 16,5 17,0 17,5 18,0 18,5 19,0 19,5 0,0042 0,0058 0,0078 0,0100 0,0125 0,0152 0,0182 0,0215 0,0250 0,0288 0,0328 0,0371 0,0417 0,0466 0,0517 0,0570 0,0627 0,0685 0,0747 0,0811 0,0878 0,0947 0,1019 0,1094 0,1171 0,1251 0,1333 0,1418 0,1506 0,1596 0,1689 0,1785 0,1883 0,1984 0,2087 0,0085 0,0122 0,0166 0,0217 0,0274 0,0338 0,0408 0,0486 0,0569 0,0660 0,0757 0,0861 0,0972 0,1089 0,1213 0,1344 0,1481 0,1625 0,1776 0,1934 0,2098 0,2269 0,2446 0,2630 0,2821 0,3019 0,3223 0,3434 0,3651 0,3876 0,4107 0,4344 0,4589 0,4840 0,5098 V m/s 0,48 0,56 0,64 0,72 0,80 0,88 0,95 1,03 1,11 1,19 1,27 1,35 1,43 1,51 1,59 1,67 1,75 1,83 1,91 1,99 2,07 2,15 2,23 2,31 2,39 2,47 2,55 2,63 2,71 2,79 2,86 2,94 3,02 3,10 3,18 V m/s 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 0,99 1,09 1,19 1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99 2,09 2,19 2,29 2,39 2,49 2,59 2,69 2,79 2,88 2,98 3,08 3,18 3,28 3,38 3,48 3,58 3,68 3,78 3,88 V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,13 0,14 0,16 0,17 0,19 0,20 0,22 0,24 0,25 0,27 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,40 0,42 0,44 0,47 0,49 0,52 V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,09 0,10 0,11 0,13 0,15 0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,27 0,29 0,32 0,34 0,37 0,40 0,42 0,45 0,48 0,52 0,55 0,58 0,62 0,65 0,69 0,73 0,77 D= 50 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,4 4,6 4,8 5,0 5,2 5,4 5,6 5,8 6,0 6,2 6,4 6,6 6,8 7,0 7,2 7,4 7,6 0,0052 0,0079 0,0111 0,0147 0,0189 0,0236 0,0288 0,0344 0,0406 0,0473 0,0544 0,0621 0,0703 0,0789 0,0881 0,0977 0,1079 0,1185 0,1297 0,1413 0,1534 0,1661 0,1792 0,1928 0,2069 0,2216 0,2367 0,2523 0,2684 0,2850 0,3020 0,3196 0,3377 0,3563 0,3753 0,0112 0,0174 0,0250 0,0340 0,0443 0,0560 0,0690 0,0834 0,0992 0,1164 0,1349 0,1548 0,1760 0,1986 0,2226 0,2480 0,2747 0,3027 0,3322 0,3630 0,3952 0,4287 0,4636 0,4999 0,5376 0,5766 0,6170 0,6587 0,7018 0,7463 0,7921 0,8393 0,8879 0,9379 0,9892 D= 100 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 13,0 13,5 14,0 14,5 15,0 15,5 16,0 16,5 17,0 17,5 18,0 18,5 19,0 19,5 20,0 20,5 0,0026 0,0033 0,0041 0,0050 0,0059 0,0070 0,0081 0,0093 0,0106 0,0120 0,0135 0,0150 0,0166 0,0184 0,0201 0,0220 0,0240 0,0260 0,0281 0,0303 0,0326 0,0349 0,0374 0,0399 0,0425 0,0452 0,0479 0,0508 0,0537 0,0567 0,0598 0,0630 0,0662 0,0696 0,0730 0,0050 0,0066 0,0083 0,0102 0,0123 0,0146 0,0172 0,0199 0,0228 0,0260 0,0293 0,0328 0,0365 0,0405 0,0446 0,0489 0,0535 0,0582 0,0631 0,0683 0,0736 0,0791 0,0849 0,0908 0,0970 0,1033 0,1098 0,1166 0,1235 0,1307 0,1380 0,1456 0,1533 0,1612 0,1694 V m/s 0,41 0,51 0,61 0,71 0,81 0,92 1,02 1,12 1,22 1,32 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,94 2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,55 2,65 2,75 2,85 2,95 3,06 3,16 3,26 3,36 3,46 3,57 3,67 3,77 3,87 V m/s 0,45 0,51 0,57 0,64 0,70 0,76 0,83 0,89 0,95 1,02 1,08 1,15 1,21 1,27 1,34 1,40 1,46 1,53 1,59 1,66 1,72 1,78 1,85 1,91 1,97 2,04 2,10 2,16 2,23 2,29 2,36 2,42 2,48 2,55 2,61 V2/2g 0,01 0,01 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,06 0,08 0,09 0,10 0,12 0,14 0,15 0,17 0,19 0,21 0,23 0,26 0,28 0,30 0,33 0,36 0,39 0,41 0,44 0,48 0,51 0,54 0,58 0,61 0,65 0,69 0,72 0,76 V2/2g 0,01 0,01 0,02 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,05 0,06 0,07 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,19 0,20 0,21 0,22 0,24 0,25 0,27 0,28 0,30 0,31 0,33 0,35 D= 60 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,4 4,6 4,8 5,0 5,2 5,4 5,6 5,8 6,0 6,2 6,4 6,6 6,8 7,0 7,2 7,4 7,6 7,8 8,0 8,2 V m/s 0,0127 0,0165 0,0209 0,0257 0,0311 0,0370 0,0434 0,0503 0,0576 0,0655 0,0740 0,0829 0,0923 0,1022 0,1127 0,1236 0,1351 0,1470 0,1595 0,1725 0,1860 0,2000 0,2145 0,2295 0,2450 0,2610 0,2775 0,2946 0,3121 0,3302 0,3487 0,3678 0,3874 0,4074 0,4280 0,50 0,57 0,64 0,71 0,78 0,85 0,92 0,99 1,06 1,13 1,20 1,27 1,34 1,41 1,49 1,56 1,63 1,70 1,77 1,84 1,91 1,98 2,05 2,12 2,19 2,26 2,33 2,41 2,48 2,55 2,62 2,69 2,76 2,83 2,90 D= 125 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) V m/s 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 16,0 17,0 18,0 19,0 20,0 21,0 22,0 23,0 24,0 25,0 26,0 27,0 28,0 29,0 30,0 31,0 32,0 33,0 34,0 35,0 36,0 37,0 38,0 39,0 40,0 Eléments d’hydraulique générale -38- 0,0059 0,0076 0,0095 0,0115 0,0138 0,0162 0,0188 0,0216 0,0246 0,0279 0,0312 0,0348 0,0386 0,0426 0,0467 0,0511 0,0556 0,0603 0,0653 0,0704 0,0757 0,0812 0,0868 0,0927 0,0988 0,1050 0,1114 0,1181 0,1249 0,1319 0,1391 0,1465 0,1541 0,1618 0,1698 0,0023 0,0031 0,0039 0,0049 0,0060 0,0072 0,0084 0,0098 0,0113 0,0129 0,0145 0,0163 0,0182 0,0202 0,0223 0,0245 0,0268 0,0292 0,0317 0,0342 0,0369 0,0397 0,0426 0,0456 0,0487 0,0519 0,0552 0,0586 0,0621 0,0657 0,0694 0,0732 0,0771 0,0811 0,0852 0,0044 0,0060 0,0079 0,0099 0,0123 0,0148 0,0176 0,0206 0,0239 0,0275 0,0312 0,0352 0,0395 0,0440 0,0487 0,0537 0,0589 0,0644 0,0701 0,0760 0,0822 0,0886 0,0953 0,1022 0,1094 0,1168 0,1244 0,1323 0,1404 0,1488 0,1574 0,1662 0,1753 0,1846 0,1942 0,49 0,57 0,65 0,73 0,81 0,90 0,98 1,06 1,14 1,22 1,30 1,39 1,47 1,55 1,63 1,71 1,79 1,87 1,96 2,04 2,12 2,20 2,28 2,36 2,44 2,53 2,61 2,69 2,77 2,85 2,93 3,02 3,10 3,18 3,26 V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,05 0,06 0,07 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,15 0,16 0,17 0,19 0,20 0,21 0,23 0,25 0,26 0,28 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41 0,43 V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,14 0,15 0,16 0,18 0,19 0,21 0,23 0,25 0,27 0,28 0,30 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41 0,44 0,46 0,49 0,51 0,54 Pertes de charge linéaires j évaluées par la formule de Colebrook pour de l'eau à 10°C. J est donné en mètre par mètre pour deux rugosités équivalentes : k = 0,0001 mm valeur préconisée pour toutes les conduites de conception récente en service k = 0,002 mm valeur possible pour des conduites très anciennes (fonte non revêtue...) D= 150 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0 22,0 24,0 26,0 28,0 30,0 32,0 34,0 36,0 38,0 40,0 42,0 44,0 46,0 48,0 50,0 52,0 54,0 56,0 58,0 60,0 62,0 64,0 66,0 68,0 70,0 72,0 74,0 76,0 0,0016 0,0024 0,0034 0,0045 0,0058 0,0073 0,0089 0,0106 0,0126 0,0146 0,0169 0,0192 0,0218 0,0245 0,0273 0,0303 0,0335 0,0368 0,0403 0,0439 0,0477 0,0517 0,0558 0,0600 0,0644 0,0690 0,0737 0,0786 0,0836 0,0888 0,0941 0,0996 0,1053 0,1111 0,1170 0,0030 0,0046 0,0067 0,0090 0,0118 0,0149 0,0184 0,0222 0,0264 0,0310 0,0359 0,0412 0,0469 0,0529 0,0593 0,0661 0,0732 0,0807 0,0885 0,0967 0,1053 0,1142 0,1235 0,1332 0,1432 0,1536 0,1644 0,1755 0,1870 0,1989 0,2111 0,2237 0,2366 0,2499 0,2636 D= 300 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 65,0 70,0 75,0 80,0 85,0 90,0 95,0 100,0 105,0 110,0 115,0 120,0 125,0 130,0 135,0 140,0 145,0 150,0 155,0 160,0 165,0 170,0 175,0 180,0 185,0 190,0 195,0 200,0 205,0 0,00080 0,00103 0,00128 0,00156 0,00187 0,00220 0,00256 0,00294 0,00335 0,00379 0,00425 0,00474 0,00526 0,00580 0,00637 0,00696 0,00759 0,00823 0,00890 0,00960 0,01033 0,01108 0,01186 0,01266 0,01349 0,01434 0,01522 0,01613 0,01706 0,01802 0,01901 0,02002 0,02106 0,02212 0,02321 0,00141 0,00184 0,00232 0,00286 0,00346 0,00411 0,00482 0,00558 0,00641 0,00728 0,00822 0,00921 0,01026 0,01136 0,01252 0,01374 0,01501 0,01634 0,01773 0,01917 0,02067 0,02222 0,02383 0,02550 0,02722 0,02900 0,03084 0,03273 0,03468 0,03669 0,03875 0,04087 0,04305 0,04528 0,04757 V m/s 0,45 0,57 0,68 0,79 0,91 1,02 1,13 1,24 1,36 1,47 1,58 1,70 1,81 1,92 2,04 2,15 2,26 2,38 2,49 2,60 2,72 2,83 2,94 3,06 3,17 3,28 3,40 3,51 3,62 3,73 3,85 3,96 4,07 4,19 4,30 V m/s 0,50 0,57 0,64 0,71 0,78 0,85 0,92 0,99 1,06 1,13 1,20 1,27 1,34 1,41 1,49 1,56 1,63 1,70 1,77 1,84 1,91 1,98 2,05 2,12 2,19 2,26 2,33 2,41 2,48 2,55 2,62 2,69 2,76 2,83 2,90 V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,04 0,05 0,07 0,08 0,09 0,11 0,13 0,15 0,17 0,19 0,21 0,24 0,26 0,29 0,32 0,35 0,38 0,41 0,44 0,48 0,51 0,55 0,59 0,63 0,67 0,71 0,75 0,80 0,85 0,89 0,94 V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,05 0,06 0,07 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,15 0,16 0,17 0,19 0,20 0,21 0,23 0,25 0,26 0,28 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41 0,43 D= 200 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0 27,5 30,0 32,5 35,0 37,5 40,0 42,5 45,0 47,5 50,0 52,5 55,0 57,5 60,0 62,5 65,0 67,5 70,0 72,5 75,0 77,5 80,0 82,5 85,0 87,5 90,0 92,5 95,0 97,5 100,0 0,0012 0,0016 0,0021 0,0026 0,0032 0,0038 0,0045 0,0052 0,0060 0,0069 0,0078 0,0087 0,0098 0,0108 0,0119 0,0131 0,0143 0,0156 0,0169 0,0183 0,0198 0,0213 0,0228 0,0244 0,0261 0,0278 0,0296 0,0314 0,0333 0,0352 0,0372 0,0392 0,0413 0,0434 0,0456 0,0022 0,0030 0,0040 0,0050 0,0062 0,0075 0,0089 0,0104 0,0121 0,0139 0,0158 0,0178 0,0199 0,0222 0,0246 0,0271 0,0298 0,0325 0,0354 0,0384 0,0415 0,0448 0,0481 0,0516 0,0552 0,0590 0,0628 0,0668 0,0709 0,0751 0,0795 0,0840 0,0886 0,0933 0,0981 D= 350 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0 110,0 120,0 130,0 140,0 150,0 160,0 170,0 180,0 190,0 200,0 210,0 220,0 230,0 240,0 250,0 260,0 270,0 280,0 290,0 300,0 310,0 320,0 330,0 340,0 350,0 360,0 370,0 380,0 0,00048 0,00073 0,00102 0,00136 0,00175 0,00219 0,00267 0,00320 0,00378 0,00441 0,00508 0,00580 0,00656 0,00737 0,00823 0,00914 0,01009 0,01109 0,01213 0,01322 0,01436 0,01554 0,01678 0,01805 0,01938 0,02075 0,02217 0,02363 0,02514 0,02670 0,02830 0,02995 0,03165 0,03339 0,03518 0,00082 0,00127 0,00182 0,00247 0,00322 0,00407 0,00502 0,00607 0,00722 0,00847 0,00982 0,01126 0,01281 0,01445 0,01620 0,01805 0,01999 0,02203 0,02418 0,02642 0,02876 0,03120 0,03374 0,03638 0,03912 0,04196 0,04490 0,04794 0,05108 0,05431 0,05765 0,06109 0,06462 0,06826 0,07199 V m/s V2/2g 0,48 0,56 0,64 0,72 0,80 0,88 0,95 1,03 1,11 1,19 1,27 1,35 1,43 1,51 1,59 1,67 1,75 1,83 1,91 1,99 2,07 2,15 2,23 2,31 2,39 2,47 2,55 2,63 2,71 2,79 2,86 2,94 3,02 3,10 3,18 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,13 0,14 0,16 0,17 0,19 0,20 0,22 0,24 0,25 0,27 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,40 0,42 0,44 0,47 0,49 0,52 V m/s 0,42 0,52 0,62 0,73 0,83 0,94 1,04 1,14 1,25 1,35 1,46 1,56 1,66 1,77 1,87 1,97 2,08 2,18 2,29 2,39 2,49 2,60 2,70 2,81 2,91 3,01 3,12 3,22 3,33 3,43 3,53 3,64 3,74 3,85 3,95 V2/2g 0,01 0,01 0,02 0,03 0,04 0,04 0,06 0,07 0,08 0,09 0,11 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,27 0,29 0,32 0,34 0,37 0,40 0,43 0,46 0,50 0,53 0,56 0,60 0,64 0,67 0,71 0,75 0,80 D= 250 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) V m/s V2/2g 0,0017 0,0024 0,0031 0,0039 0,0048 0,0058 0,0069 0,0081 0,0094 0,0108 0,0123 0,0139 0,0155 0,0173 0,0192 0,0211 0,0232 0,0253 0,0276 0,0299 0,0323 0,0349 0,0375 0,0402 0,0430 0,0459 0,0489 0,0520 0,0552 0,0585 0,0619 0,0654 0,0690 0,0726 0,0764 0,49 0,57 0,65 0,73 0,81 0,90 0,98 1,06 1,14 1,22 1,30 1,39 1,47 1,55 1,63 1,71 1,79 1,87 1,96 2,04 2,12 2,20 2,28 2,36 2,44 2,53 2,61 2,69 2,77 2,85 2,93 3,02 3,10 3,18 3,26 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,14 0,15 0,16 0,18 0,19 0,21 0,23 0,25 0,27 0,28 0,30 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41 0,44 0,46 0,49 0,51 0,54 D= 400 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) V m/s V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,13 0,14 0,16 0,17 0,19 0,20 0,22 0,24 0,25 0,27 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,40 0,42 0,44 0,47 0,49 0,52 24,0 28,0 32,0 36,0 40,0 44,0 48,0 52,0 56,0 60,0 64,0 68,0 72,0 76,0 80,0 84,0 88,0 92,0 96,0 100,0 104,0 108,0 112,0 116,0 120,0 124,0 128,0 132,0 136,0 140,0 144,0 148,0 152,0 156,0 160,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0 110,0 120,0 130,0 140,0 150,0 160,0 170,0 180,0 190,0 200,0 210,0 220,0 230,0 240,0 250,0 260,0 270,0 280,0 290,0 300,0 310,0 320,0 330,0 340,0 350,0 360,0 370,0 380,0 390,0 400,0 Eléments d’hydraulique générale -39- 0,0010 0,0013 0,0017 0,0021 0,0025 0,0030 0,0036 0,0042 0,0048 0,0055 0,0062 0,0070 0,0078 0,0086 0,0095 0,0104 0,0114 0,0124 0,0135 0,0146 0,0158 0,0170 0,0182 0,0195 0,0208 0,0222 0,0236 0,0250 0,0265 0,0280 0,0296 0,0313 0,0329 0,0346 0,0364 0,00053 0,00070 0,00090 0,00112 0,00137 0,00164 0,00194 0,00225 0,00259 0,00296 0,00335 0,00376 0,00419 0,00465 0,00513 0,00563 0,00616 0,00671 0,00729 0,00788 0,00850 0,00915 0,00981 0,01051 0,01122 0,01196 0,01272 0,01350 0,01431 0,01514 0,01599 0,01686 0,01776 0,01869 0,01963 0,00090 0,00122 0,00159 0,00201 0,00248 0,00300 0,00356 0,00418 0,00484 0,00556 0,00632 0,00713 0,00799 0,00890 0,00986 0,01086 0,01192 0,01303 0,01418 0,01538 0,01663 0,01794 0,01929 0,02068 0,02213 0,02363 0,02517 0,02677 0,02841 0,03011 0,03185 0,03364 0,03548 0,03737 0,03930 0,48 0,56 0,64 0,72 0,80 0,88 0,95 1,03 1,11 1,19 1,27 1,35 1,43 1,51 1,59 1,67 1,75 1,83 1,91 1,99 2,07 2,15 2,23 2,31 2,39 2,47 2,55 2,63 2,71 2,79 2,86 2,94 3,02 3,10 3,18 Pertes de charge linéaires j évaluées par la formule de Colebrook pour de l'eau à 10°C. J est donné en mètre par mètre pour deux rugosités équivalentes : k = 0,0001 mm valeur préconisée pour toutes les conduites de conception récente en service k = 0,002 mm valeur possible pour des conduites très anciennes (fonte non revêtue...) D= 500 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 80,0 100,0 120,0 140,0 160,0 180,0 200,0 220,0 240,0 260,0 280,0 300,0 320,0 340,0 360,0 380,0 400,0 420,0 440,0 460,0 480,0 500,0 520,0 540,0 560,0 580,0 600,0 620,0 640,0 660,0 680,0 700,0 720,0 740,0 760,0 0,00030 0,00045 0,00064 0,00085 0,00109 0,00137 0,00167 0,00200 0,00236 0,00275 0,00317 0,00362 0,00410 0,00461 0,00514 0,00571 0,00630 0,00693 0,00758 0,00826 0,00897 0,00971 0,01048 0,01128 0,01211 0,01296 0,01385 0,01476 0,01571 0,01668 0,01768 0,01871 0,01977 0,02086 0,02198 0,00049 0,00077 0,00110 0,00149 0,00195 0,00246 0,00303 0,00367 0,00436 0,00511 0,00593 0,00680 0,00774 0,00873 0,00978 0,01090 0,01207 0,01331 0,01460 0,01596 0,01737 0,01885 0,02038 0,02197 0,02363 0,02534 0,02712 0,02895 0,03085 0,03280 0,03482 0,03689 0,03903 0,04122 0,04348 D= 800 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1 000 1 050 1 100 1 150 1 200 1 250 1 300 1 350 1 400 1 450 1 500 1 550 1 600 1 650 1 700 1 750 1 800 1 850 1 900 1 950 0,00025 0,00035 0,00046 0,00059 0,00074 0,00091 0,00109 0,00128 0,00150 0,00172 0,00197 0,00223 0,00250 0,00279 0,00310 0,00343 0,00376 0,00412 0,00449 0,00488 0,00528 0,00570 0,00613 0,00658 0,00704 0,00753 0,00802 0,00853 0,00906 0,00961 0,01017 0,01074 0,01133 0,01194 0,01256 0,00040 0,00057 0,00078 0,00102 0,00128 0,00158 0,00191 0,00228 0,00267 0,00309 0,00355 0,00404 0,00456 0,00511 0,00569 0,00630 0,00694 0,00762 0,00833 0,00906 0,00983 0,01064 0,01147 0,01233 0,01323 0,01415 0,01511 0,01610 0,01712 0,01817 0,01925 0,02037 0,02151 0,02269 0,02390 V m/s 0,41 0,51 0,61 0,71 0,81 0,92 1,02 1,12 1,22 1,32 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,94 2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,55 2,65 2,75 2,85 2,95 3,06 3,16 3,26 3,36 3,46 3,57 3,67 3,77 3,87 V m/s 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 0,99 1,09 1,19 1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99 2,09 2,19 2,29 2,39 2,49 2,59 2,69 2,79 2,88 2,98 3,08 3,18 3,28 3,38 3,48 3,58 3,68 3,78 3,88 V2/2g 0,01 0,01 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,06 0,08 0,09 0,10 0,12 0,14 0,15 0,17 0,19 0,21 0,23 0,26 0,28 0,30 0,33 0,36 0,39 0,41 0,44 0,48 0,51 0,54 0,58 0,61 0,65 0,69 0,72 0,76 V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,09 0,10 0,11 0,13 0,15 0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,27 0,29 0,32 0,34 0,37 0,40 0,42 0,45 0,48 0,52 0,55 0,58 0,62 0,65 0,69 0,73 0,77 D= 600 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 125,0 150,0 175,0 200,0 225,0 250,0 275,0 300,0 325,0 350,0 375,0 400,0 425,0 450,0 475,0 500,0 525,0 550,0 575,0 600,0 625,0 650,0 675,0 700,0 725,0 750,0 775,0 800,0 825,0 850,0 875,0 900,0 925,0 950,0 975,0 0,00028 0,00039 0,00052 0,00067 0,00084 0,00102 0,00123 0,00145 0,00169 0,00194 0,00222 0,00251 0,00282 0,00315 0,00349 0,00385 0,00423 0,00463 0,00505 0,00548 0,00593 0,00640 0,00688 0,00739 0,00791 0,00845 0,00900 0,00957 0,01017 0,01078 0,01140 0,01205 0,01271 0,01339 0,01408 0,00046 0,00066 0,00089 0,00116 0,00147 0,00181 0,00219 0,00260 0,00305 0,00354 0,00406 0,00461 0,00521 0,00583 0,00650 0,00720 0,00793 0,00870 0,00951 0,01035 0,01123 0,01215 0,01310 0,01408 0,01511 0,01616 0,01726 0,01839 0,01955 0,02075 0,02199 0,02326 0,02457 0,02591 0,02729 D= 900 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1 000 1 050 1 100 1 150 1 200 1 250 1 300 1 350 1 400 1 450 1 500 1 550 1 600 1 650 1 700 1 750 1 800 1 850 1 900 1 950 2 000 0,00019 0,00026 0,00033 0,00041 0,00050 0,00060 0,00071 0,00083 0,00095 0,00109 0,00123 0,00138 0,00154 0,00171 0,00189 0,00208 0,00227 0,00247 0,00268 0,00291 0,00313 0,00337 0,00362 0,00387 0,00414 0,00441 0,00469 0,00498 0,00527 0,00558 0,00589 0,00622 0,00655 0,00689 0,00724 0,00031 0,00042 0,00055 0,00069 0,00085 0,00103 0,00123 0,00144 0,00167 0,00191 0,00217 0,00245 0,00275 0,00306 0,00339 0,00374 0,00410 0,00448 0,00488 0,00529 0,00572 0,00617 0,00663 0,00711 0,00761 0,00813 0,00866 0,00921 0,00977 0,01036 0,01095 0,01157 0,01220 0,01285 0,01352 V m/s 0,44 0,53 0,62 0,71 0,80 0,88 0,97 1,06 1,15 1,24 1,33 1,41 1,50 1,59 1,68 1,77 1,86 1,95 2,03 2,12 2,21 2,30 2,39 2,48 2,56 2,65 2,74 2,83 2,92 3,01 3,09 3,18 3,27 3,36 3,45 V m/s 0,47 0,55 0,63 0,71 0,79 0,86 0,94 1,02 1,10 1,18 1,26 1,34 1,41 1,49 1,57 1,65 1,73 1,81 1,89 1,96 2,04 2,12 2,20 2,28 2,36 2,44 2,52 2,59 2,67 2,75 2,83 2,91 2,99 3,07 3,14 V2/2g 0,01 0,01 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,13 0,14 0,16 0,18 0,19 0,21 0,23 0,25 0,27 0,29 0,31 0,34 0,36 0,38 0,41 0,43 0,46 0,49 0,52 0,55 0,58 0,61 V2/2g 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,13 0,14 0,15 0,17 0,18 0,20 0,21 0,23 0,25 0,26 0,28 0,30 0,32 0,34 0,36 0,39 0,41 0,43 0,45 0,48 0,50 D= 700 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1 000 1 050 1 100 1 150 1 200 1 250 1 300 1 350 1 400 1 450 1 500 1 550 1 600 1 650 1 700 1 750 1 800 1 850 0,00018 0,00031 0,00048 0,00067 0,00090 0,00116 0,00145 0,00177 0,00213 0,00251 0,00293 0,00338 0,00386 0,00438 0,00492 0,00550 0,00610 0,00674 0,00742 0,00812 0,00885 0,00962 0,01042 0,01124 0,01211 0,01300 0,01392 0,01488 0,01586 0,01688 0,01793 0,01901 0,02013 0,02127 0,02245 0,00029 0,00052 0,00080 0,00116 0,00157 0,00205 0,00259 0,00320 0,00386 0,00459 0,00539 0,00625 0,00717 0,00816 0,00920 0,01032 0,01149 0,01273 0,01403 0,01540 0,01683 0,01832 0,01987 0,02149 0,02318 0,02492 0,02673 0,02860 0,03054 0,03254 0,03460 0,03673 0,03892 0,04117 0,04349 D= 1000 mm k= 0,0001 0,002 q (l/s) j(m/m) j(m/m) 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1 000 1 050 1 100 1 150 1 200 1 250 1 300 1 350 1 400 1 450 1 500 1 550 1 600 1 650 1 700 1 750 1 800 1 850 1 900 1 950 2 000 2 050 0,00015 0,00020 0,00025 0,00030 0,00036 0,00042 0,00049 0,00056 0,00064 0,00073 0,00082 0,00091 0,00101 0,00111 0,00122 0,00134 0,00145 0,00158 0,00171 0,00184 0,00198 0,00212 0,00227 0,00243 0,00258 0,00275 0,00292 0,00309 0,00327 0,00345 0,00364 0,00383 0,00403 0,00423 0,00444 0,00024 0,00032 0,00040 0,00049 0,00059 0,00071 0,00083 0,00096 0,00110 0,00125 0,00141 0,00158 0,00176 0,00195 0,00215 0,00236 0,00258 0,00280 0,00304 0,00329 0,00355 0,00381 0,00409 0,00437 0,00467 0,00498 0,00529 0,00562 0,00595 0,00629 0,00665 0,00701 0,00738 0,00777 0,00816 Une fausse erreur n’est pas forcément une vérité vraie… Eléments d’hydraulique générale -40- V m/s 0,39 0,52 0,65 0,78 0,91 1,04 1,17 1,30 1,43 1,56 1,69 1,82 1,95 2,08 2,21 2,34 2,47 2,60 2,73 2,86 2,99 3,12 3,25 3,38 3,51 3,64 3,77 3,90 4,03 4,16 4,29 4,42 4,55 4,68 4,81 V m/s 0,45 0,51 0,57 0,64 0,70 0,76 0,83 0,89 0,95 1,02 1,08 1,15 1,21 1,27 1,34 1,40 1,46 1,53 1,59 1,66 1,72 1,78 1,85 1,91 1,97 2,04 2,10 2,16 2,23 2,29 2,36 2,42 2,48 2,55 2,61 V2/2g 0,01 0,01 0,02 0,03 0,04 0,06 0,07 0,09 0,10 0,12 0,15 0,17 0,19 0,22 0,25 0,28 0,31 0,34 0,38 0,42 0,46 0,50 0,54 0,58 0,63 0,67 0,72 0,77 0,83 0,88 0,94 0,99 1,05 1,11 1,18 V2/2g 0,01 0,01 0,02 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,05 0,06 0,07 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,19 0,20 0,21 0,22 0,24 0,25 0,27 0,28 0,30 0,31 0,33 0,35 VI. LES POMPES CENTRIFUGES Dans ce chapitre, nous allons aborder uniquement les pompes centrifuges, qui sont de loin les plus utilisées en hydraulique d'aménagement. Nous n'envisageons donc pas l'étude des autres appareils élévatoires, tels que bélier hydraulique, pompes volumétriques ou pompes à piston. VI.1 CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Nous n'aurons pas pour but ici de faire les démonstrations théoriques permettant de déterminer les conditions de fonctionnement d'une pompe, mais uniquement de préciser les connaissances nécessaires pour guider le choix d'une pompe. VI.1.1 Principe de fonctionnement Une pompe comporte d'une façon schématique : - un organe mobile : la roue, ou turbine, ou impulseur, - des organes fixes : diffuseur et canaux de retour. La pompe étant pleine, la rotation de la turbine entraînée par le moteur, chasse l'eau de la région axiale vers la périphérie. De ce fait, il se produit une dépression dans la région centrale, ce qui provoque l'appel des tranches d'eau suivantes et un écoulement continu. L'eau à la sortie de la roue est recueillie par le diffuseur qui dirige l'eau vers la conduite de refoulement. VI.1.2 Rôle des différents organes La roue est animée d'un mouvement de rotation entretenu par le moteur. Pour que la roue communique son mouvement, des aubages sensiblement parallèles à l'axe de rotation, sont fixés à cette roue. La concavité des aubages est à l'opposé du sens de rotation et les angles qu'ils forment à l'entrée et à la sortie dépendent des conditions H et Q de travail de la pompe. Aubage du Diffuseur et diffuseur son aubage U2 V2 Aubage de la roue Limite axiale de 2 l'aubage de la roue D W1 V1 2 Ouïe de 1 U1 D2 W2 la roue 2 1 D1 D 1 Soit U la vitesse tangentielle d'entraînement due à la rotation de la roue, W la vitesse relative par rapport à la roue, la vitesse absolue V est donc : V=W+U A l'entrée de la roue on peut admettre que la vitesse est radiale donc U1 est perpendiculaire à V1 ( 1= 90°). On obtiendra W1 par une construction des parallélogrammes. Pour que l'écoulement s'effectue sans choc il faut que l'aubage soit tangent à W1, et par conséquent, qu'il fasse un angle B1 avec U1. Il en est de même à la sortie de la roue où l'angle 2 de V2 avec U2 doit être égal à l'angle de l'aubage du diffuseur. Cet angle 2 dépend de Q et de H. Les angles 1 et 2 sont des angles de construction dont la valeur est de l'ordre de 15° à 30°. La roue a pour effet d'augmenter la pression de l'eau mais surtout d'augmenter son énergie cinétique. A la sortie de la roue l'eau pénètre dans le diffuseur dont le rôle est de transformer l'énergie cinétique en énergie de pression et ramener la vitesse de l'eau à sa valeur V1 qu'elle avait à l'entrée. Pour ce faire, la section offerte à l'écoulement doit aller en augmentant, mais pour éviter de trop grandes pertes d'énergie, l'eau est dirigée par des aubages aux tracés divergents. A la sortie du diffuseur, il faut ramener l'eau avec cette faible vitesse jusqu'à l'entrée de la roue suivante. Ceci est le rôle des canaux de retour dont la section est généralement constante. Parfois, la diffusion se poursuit dans les canaux de retour dont la section n'est, alors, plus constante. Le théorème d'Euler permet d'évaluer l'énergie fournie par la pompe au fluide. Soit V les vitesses absolues, u les vitesses d'entraînement et W les vitesses relatives par rapport à la pompe. On peut construire les triangles des vitesses à l'entrée (notée 1) et à la sortie (notée 2) de la pompe : Eléments d’hydraulique générale -41- W2 W1 V1 Vn1 1 Vu1 V2 1 Vn2 2 U1 2 Vu2 U2 Le théorème d'Euler exprime que la résultante des forces extérieures qui s'exercent sur un domaine de fluide, est égale au débit de quantité de mouvement qui sort de ce domaine. On peut montrer aisément que ce théorème s'applique également aux moments par rapport à un axe quelconque. Soient R1 et R2 les rayons de la roue à l'entrée et à la sortie, C le couple exercé sur l'axe de rotation de la pompe ; on aura : C = Q (R2 Vu2 - R1 Vu1) où Vu1 et Vu2 sont les composantes tangentielles des vitesses absolues. La puissance fournie par la pompe est donc W = C , étant la vitesse de rotation (en radian par seconde) : W = Q (R2 Vu2 - R1 Vu1) Soient Sn1 et Sn2 les sections offertes à l'écoulement à l'entrée et à la sortie de la source. On aura : Q = Sn1 vn1 = Sn2 vn2 mais : Vu1 Vu 2 u 2 Vn1 Q tg1 S n1tg1 Vn 2 V Vu 2 u 2 n 2 tg2 tg2 Vu 2 R 2 Q S n 2 tg 2 La puissance fournie à l'eau est donc : W = Q R2 Vu2 - Q R1 Vu1 Q Sn1 tg 1 Sn2 tg 2 R2 R1 W = Q 2 R2 2 - Q2 + Sn1 tg 1 Sn2 tg 2 W = Q R2 R2 - Q - Q R1 Mais la puissance fournie à l'eau est aussi égale à : W = g Q H, d'où la relation théorique entre H et Q : R2 R1 H = 2 R2 2 - Q/g + g Sn1 tg 1 Sn2 tg 2 (Souvent, les vitesses V1 sont purement radiales, donc VV1 = 0 et l'on tire : H = (V2 u2 cos 2 / g) et Q = D L Vn2). On appelle caractéristique d'une pompe, la courbe H (Q) et on voit donc que théoriquement, cette relation est R2 R1 + Sn1 tg 1 linéaire. Selon le signe de l'expression Sn2 tg 2 , la caractéristique sera montante ou descendante. Dans la pratique, on réalise des pompes à caractéristique descendante de façon à limiter la puissance en cas d'incident et à faciliter les couplages stables. Cette relation n'est que théorique car une partie H de la puissance sert à vaincre les frottements (Hf k Q2) et à compenser les pertes par choc lorsque le débit Q H théo s'éloigne du débit Qo pour lequel la pompe a été dessinée [Hc K (Q - Qo) 2]. Hc H réel Hf A partir d'une caractéristique théorique Ht (q) linéaire, on obtient une caractéristique réelle H (Q) à allure parabolique : h (Q) = Ht (Q) - Hf (Q) - Hc (Q) Q Les souvenirs récents qui ont le respect des anciens s’effacent devant ceux-ci… Eléments d’hydraulique générale -42- VI.2 DIFFÉRENTS TYPES DE POMPES VI.2.1 Directions d'écoulement Selon les directions de l'écoulement dans la roue, on peut faire les distinctions suivantes : - - roues à écoulement semi-axial. Pour relever de forts débits sur de faibles hauteurs on montre que les vitesses d'entrée doivent être faibles. La hauteur de refoulement étant faible le diamètre de sortie est relativement faible d'où la construction d'une pompe hélico-centrifuge avec des dimensions importantes. Les diamètres d'entrée et de sortie sont comparables. - roues à écoulement radial. Ce sont les pompes centrifuges au sens strict. Elles permettent de relever des faibles débits sur de fortes hauteurs. La hauteur de refoulement croît avec le diamètre extérieur de la roue. Dans ce cas, l'écoulement est radial et les aubages sont des surfaces planes. D1 D2 roues à écoulement axial : ce sont les pompes hélices où les pales sont constituées par des surfaces gauches. Ces pompes conviennent pour relever de forts débits sur de faibles hauteurs. D1 = D 2 - dans le cas d'un débit fort avec une hauteur de relèvement moyenne, on peut faire appel aux pompes à deux entrées (ou pompes à deux ouïes). L'eau y pénètre symétriquement ce qui équilibre les poussées et améliore le rendement. VI.2.2 Pompes mono- et multi-cellulaires Diffuseur Roue Canaux de retour Arbre Etage 1 Une pompe centrifuge multicellulaire comporte plusieurs roues clavetées sur un même arbre d'entraînement. Chaque cellule, ou étage, comporte les éléments décrits précédemment : c'est à dire une turbine, un diffuseur et des canaux de retour qui ramènent l'eau à l'entrée de la turbine suivante. On fait appel aux pompes multicellulaires lorsque la hauteur de refoulement est telle qu'elle conduirait pour une pompe monocellulaire, à des dimensions trop importantes pour la construction. On utilise également les pompes multicellulaires lorsque des raisons d'encombrement limitent le diamètre extérieur de la roue, et par conséquent, la hauteur de relèvement de chaque étage. Etage 2 Eléments d’hydraulique générale -43- Une pompe monocellulaire ne comporte donc qu'une seule roue, les canaux de retour deviennent inutiles. En fait, le rôle des diffuseurs et des canaux de retour est joué par un seul élément : la volute. Cette volute a une section croissante depuis son origine jusqu'à la sortie. Mais le débit transitant dans la volute va en augmentant si bien que la vitesse y demeure sensiblement constante. Roue Axe d’entrainement Volute VI.2.3 Pompes de surface Ce type de pompe conçue pour être installée à la surface est le plus fréquemment rencontré. Les types de pompes sont nombreux et adaptés aux fluides qu'ils doivent transporter. La qualité du fluide joue sur la conception de la pompe aussi bien que sur les matériaux utilisés pour sa construction. Généralement, le corps de la pompe est en fonte et la roue en bronze. Pour l'eau de mer par exemple, on utilise des pompes uniquement en bronze. Pour des eaux chargées, on prévoira des accès de visite, afin de nettoyer la pompe en cas d'engorgement ; les presses étoupes seront alimentées en eau pure par un système indépendant afin de réduire les usures. Pour les pompes de surface on rencontre aussi bien des pompes à axe de rotation vertical qu'horizontal. VI.2.4 Pompes gyrostatiques Moteur Refoulement Axe d’ entrainement Pompe VI.2.5 Groupes immergés Les groupes immergés répondent aux mêmes besoins que les groupes gyrostatiques, c'est à dire l'exploitation de forages étroits plus ou moins profonds. Ils se composent d'une pompe à axe vertical (mono ou multicellulaire) surmontant un moteur électrique étanche. L'aspiration se fait par une crépine située entre le moteur et la pompe. Ce schéma présente l'avantage de réduire les installations de surface, de maintenir la pompe et le moteur hors gel, et de supprimer les risques de désamorçage. Par rapport aux groupes gyrostatiques, il présente l'avantage de limiter les pertes d'énergie dans la transmission du mouvement. Ces pompes ont été conçues pour le cas où la hauteur d'aspiration devient trop forte pour une pompe de surface. Dans ce cas, la pompe fixée à sa conduite de refoulement, est descendue verticalement jusqu'à ce que la hauteur d'aspiration soit admissible. La pompe peut même être immergée. Le moteur d'entraînement est situé en surface, à la verticale de la pompe à axe vertical. La transmission du mouvement se fait par une ligne d'arbres logée dans la conduite de refoulement. Généralement, les pompes utilisées sont multicellulaires puisque les dimensions sont restreintes et la hauteur de refoulement grande. Cependant, on rencontre également des pompes gyrostatiques où les différentes cellules sont réparties en relais tout au long de la conduite de refoulement. Refoulement Alimentation électrique Pompe Moteur Rien n’est plus semblable à l’identique que ce qui est pareil à la même chose… Eléments d’hydraulique générale -44- VI.3 COURBES CARACTÉRISTIQUES DES POMPES CENTRIFUGES VI.3.1 Définitions On appelle plan de référence d'une pompe le plan horizontal de rotation ou, dans le cas d'une pompe à axe vertical, le plan horizontal passant par l'entrée de l'ouïe de la première roue (dans les cas différents, le constructeur précise sa définition du plan de référence). Hr Hg Hr Hg Ha Hc On appelle hauteur géométrique d'aspiration Ha, la distance verticale entre le plan de référence de la pompe et le niveau le plus bas de la prise d'eau. On appelle hauteur géométrique de charge H c, la distance verticale entre le niveau dans la prise d'eau et le plan de référence. On appelle hauteur géométrique Hg, totale de refoulement la distance verticale entre le plan d'eau de la prise et le niveau dans le réservoir de refoulement : Hg = H a + H r Hg = H r - Hc On appelle hauteur manométrique totale d'élévation, Ht, l'équivalent en hauteur d'eau de l'énergie fournie par la pompe au liquide. Si J représente l'ensemble des pertes de charges dans le liquide on a : Ht = Hr + Ha + J Ht = Hr - Hc + J u2 En général les termes de vitesse sont négligeables. 2g VI.3.2 Courbe débit-hauteur Cette courbe donne la relation entre le débit Q et la hauteur manométrique totale d'élévation de la pompe. Cette caractéristique dépend évidemment de la vitesse de rotation de la pompe. Cette courbe présente généralement l'allure d'une parabole (1 et 2). Pour les roues à écoulement radial, la caractéristique peut être du type 1 ou du type 2. Dans le type 1 le point à vanne fermée (Q = 0) est inférieur au point où H est maximum ; ceci conduit à des difficultés d'emploi (instabilités) au niveau du débit correspondant à H max., et surtout dans le cas ou l'on doit placer des pompes de ce type en parallèle. Pour les roues à écoulement semi-axial, la caractéristique est toujours plongeante (type 2). Enfin, pour les pompes hélices, la caractéristique prend la forme particulière de la courbe 3. H 1 2 3 Q VI.3.3 Courbe de rendement (Q, ) La courbe de rendement (Q, ) présente un maximum pour le point HQ pour lequel ont été calculés les angles d'entrée et de sortie des aubages. Suivant la vitesse de rotation de la pompe, la caractéristique QH se déplace et on peut porter dans le plan (Q, H) les courbes isorendement. Pour le point à vanne fermée, le rendement est nul. Pour ceux qui vont chercher midi à quatorze heures, la minute de vérité risque de se faire longtemps attendre… Eléments d’hydraulique générale -45- VI.3.4 Courbe des puissances absorbées (Q, P) Cette courbe a généralement l'allure parabolique de la courbe de droite, mais dans le cas des pompes axiales, la puissance absorbée vanne fermée peut être supérieure à celle absorbée en service. H en m, en % 100 W en kW Pompe axiale 1000 H en m, en % 90 90 80 80 70 70 W en kW Pompe radiale 1000 60 60 50 50 40 40 H 30 H 20 20 10 W 10 W 30 0 0 0.25 0.5 0.75 1 100 1.25 0 100 0 0.2 Q en m3/s 0.4 0.6 Q en m3/s Dans la pratique les caractéristiques d'une pompe sont tracées après un essai où l'on mesure Q H et P, est calculé ensuite à partir de ces éléments. VI.3.5 N.P.S.H. Le N.P.S.H. (Net Positive Suction Head) représente pour une vitesse de rotation donnée, la pression absolue minimale que doit avoir l'eau à la bride d'entrée de la pompe pour éviter que ne se produise une cavitation. Dans le cas où le fluide est de l'eau à 20° si la pression 10 absolue descend, l'eau va se mettre à bouillir vers une 9 pression de l'ordre de 0m d'eau, mais si l'eau est à une Ha 8 température supérieure, il faudra tenir compte de la 7 pression de vapeur saturante à cette température.Dans la Ja pratique, on devra donc toujours avoir, si Jo représente les 6 pertes de charge dans la conduite d'aspiration : 5 10 - (Ha + Ja ) N.P.S.H. Cavitation Pas de cavitation 4 10 - (-Hc + Ja) N.P.S.H. N.P.S.H 3 Pour les pompes multicellulaires, on ne s'intéressera qu'à la courbe de N.P.S.H. du premier étage. 2 10-Ha-Ja 1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Q en m3/s VI.4 CHOIX D'UNE POMPE CENTRIFUGE VI.4.1 Conditions techniques La nature du fluide à transporter, la place disponible et la hauteur et le débit de refoulement vont permettre tout d'abord de définir le genre de pompe nécessaire et ses matériaux de fabrication. Ce premier choix fait, les constructeurs proposent dans chaque genre de pompe un graphique log Q, log H sur lequel sont portés les domaines d'utilisation de chaque type de pompe. La comparaison du débit, de la hauteur de refoulement nécessaire et du graphique permet de déterminer le type de pompe. Une femme mariée à un homme qui la trompe avec le mari de son amant, laquelle trompe son mari avec le sien et qui en est réduite à tromper son amant avec celui de sa femme parce que son amant est son mari et parce que la femme de son époux est la maîtresse d’un homme déshonoré par l’amant d’une femme dont le mari trompe sa maîtresse avec la femme de son amant…ne sait plus où elle en est ni ce qu’elle doit faire pour ne pas compliquer encore une situation qui l’est déjà suffisamment assez comme ça. Eléments d’hydraulique générale -46- VI.4.2 Point de fonctionnement Hm On connaît d'une part, les caractéristiques exactes de l'installation, c'est à dire la hauteur géométrique totale de refoulement Hg et les pertes de charge Ja et Jr dans l'aspiration et le refoulement. La charge totale Ht nécessaire pour transiter un débit Q est : Ht = Hg + Ja + Jr D'autre part, on connaît la caractéristique Q - H de la Hi pompe choisie. Le point de fonctionnement se trouve alors à l'intersection I de la caractéristique du réseau et de la caractéristique de la pompe. Dans le cas où la pompe a une caractéristique présentant un maximum, le point de fonctionnement doit se situer dans la partie descendante de la courbe et loin du maximum. En effet, dans la partie ascendante le point de fonctionnement correspondrait à un équilibre instable. Zone de fonctionnement instable Caractéristique H-Q de la pompe Point de fonctionnement I Caractéristique H-Q du réseau Ja+Jr Hg Qi Q m3/s Par ailleurs, chaque fois qu'il sera utile, on vérifiera que la pompe, quelles que soient les conditions de marche, ne risque pas de caviter. Pour cela, il suffit de tracer la caractéristique de la conduite d'aspiration sur la courbe de NPSH en portant les valeurs de 10-(Ha + Ja). Ceux qui sont myopes d’un œil, presbytes de l’autre et qui louchent par surcroît n’ont aucune excuse valable pour ne pas se rendre compte de ce qui se passe autour d’eux… Eléments d’hydraulique générale -47- VI.4.3 Modification d'une pompe Hm Il est bien rare, que l'intersection de la caractéristique du réseau et de la caractéristique de la pompe corresponde exactement au couple H – Q, que l'on désire obtenir. Dans ce cas, si la différence est faible, on peut utiliser une pompe un peu plus puissante et changer la caractéristique du réseau en ajoutant une vanne. Cette solution qui peut paraître la plus simple, devient désastreuse lorsque l'on a affaire à une pompe qui est destinée à une seule installation et pour un temps assez long. En effet, dans ce cas, la pompe va d'abord risquer de travailler avec un mauvais rendement, mais aussi la charge étant augmentée par l'adjonction de la vanne, la puissance absorbée sera augmentée. Jv Ja+Jr Hg Q désiré Q m3/s Q sans vanne Ht en m 50 Une deuxième solution lorsque le moteur d'entraînement le permet, est de modifier la vitesse de rotation de la pompe. Entre les vitesses V1 et V2 de rotation on a les relations suivantes : Q1 V1 = Q2 V2 H1 = V1 H2 V2 2 NPSH1 = V1 NPSH2 V2 P1 = V1 P2 V2 3 45 1740 tr/mn 40 1600 35 30 80% 1450 65% 25 1305 2 50% 20 1160 15 Ces relations ne sont valables que pour de faibles variations de vitesse. Cependant, les constructeurs donnent généralement les caractéristiques extrêmes pour la plage de vitesse utilisable. 1015 10 870 5 0 0 Ht en m 0.2 0.4 0.6 30 1 Q en m3/x D360 25 0.8 D340 75% 20 D330 70% D315 15 65% 10 Bien souvent, la nature du moteur d'entraînement, ne permet pas économiquement de modifier la vitesse de rotation de la pompe. Pour adapter la pompe aux besoins on pourra alors jouer sur le diamètre de la roue. En effet, en diminuant le diamètre de la roue, on diminue la hauteur de refoulement. Soit D1 et D2 les diamètres de la roue, on a: Q1 H1 D1 2 = = Q2 H2 D2 5 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 Q en m3/x P1 = D1 4 P2 D2 Ces formules sont également valables pour des rognages de l'ordre de quelques pour cent de diamètre de la roue. Si on désire rogner au-delà, jusqu'à 10% à 20% du diamètre, le rendement baisse considérablement. VI.4.4 Couplages de pompes Dans bien des cas, les besoins H - Q ne peuvent être satisfaits par une seule pompe, ou, pour des raisons de souplesse, on préfère utiliser plusieurs pompes. Dans ces cas on sera amené à utiliser des couplages de pompes. Mettre de l’argent de côté pour l’avoir devant soi est pour paradoxale qu’elle soit une façon comme une autre d’assurer ses arrières à effet de ne pas l’avoir dans le dos… Eléments d’hydraulique générale -48- VI.4.4.1 Montage en parallèle Ce montage se rencontre lorsque l'on désire, pour une même hauteur de refoulement, augmenter le débit. La caractéristique de l'ensemble des deux pompes s'obtient en ajoutant pour une même hauteur les débits de chaque pompe. Le point P appelé point d'accrochage correspond à la hauteur à partir de laquelle le débit de la pompe 1 intervient dans le débit total. Dans le cas où les deux pompes ont des caractéristiques différentes, il convient de s'assurer que le point de fonctionnement n'est pas audessus du point d'accrochage, auquel cas l'énergie absorbée par la pompe 1 serait totalement perdue. Dans un tel cas, il est généralement difficile de faire travailler chaque pompe avec un bon rendement. Il est souvent bien avantageux d'utiliser deux pompes identiques ce qui évite les risques de décrochage et améliore le rendement de l'ensemble. Il faudra de toute façon utiliser des pompes ayant une caractéristique constamment plongeante afin d'éviter le risque de faire barboter une des pompes. H t en m H a u t e u r d 'a c c r o c h a g e 1 2 Q1 Q2 1 +2 Q 1 +Q 2 Q e n m 3 /x VI.4.4.2 Montage en série Ht en m Débit d'accrochage Ce montage s'emploie lorsque l'on veut augmenter la hauteur de refoulement. Ce cas se rencontre par exemple sur des forages où une pompe immergée relève l'eau jusqu'à la surface, où elle est reprise par une pompe de surface. Dans ce cas, la caractéristique de l'ensemble des deux pompes s'obtient en ajoutant pour un débit donné les hauteurs de refoulement des deux pompes. 1+2 H1+H2 H2 2 1 H1 Q en m3/x VI.4.5 Remarques sur l'installation Une pompe à sa mise en route n'aspire que si l'aspiration et la pompe contiennent de l'eau. Afin d'amorcer une pompe plusieurs solutions sont possibles. La première est de remplir manuellement la pompe et l'aspiration (clapet de pied nécessaire) en amenant de l'eau dans l'entonnoir prévu sur la pompe. Un deuxième procédé consiste à placer la pompe en charge par rapport à l'alimentation, ou par rapport au refoulement si la conduite demeure en charge. On peut aussi adjoindre à la pompe, une pompe à vide destinée à remplir la conduite d'aspiration. Enfin, il existe des pompes auto-amorçante pour lesquelles il suffit de remplir le corps de pompe. Ces dernières se limitent à des modèles de faible puissance. Dans un autre ordre d'idées, il convient de soigner la constitution de la conduite d'aspiration qui doit, lorsque les risques de cavitation sont possibles, donner une perte de charge aussi faible que possible. Cette conduite doit également ne pas avoir de points hauts afin d'éviter lors de son remplissage, la formation de "bouchons d'air". Enfin, l'arrivée de l'eau dans la pompe doit être aussi bien répartie que possible. Il faut donc éviter de faire faire à l'aspiration un coude juste en aval de la pompe. VI.5 SIMILITUDE DES POMPES VI.5.1 Expression générale des caractéristiques de fonctionnement optimum En reprenant les notations du paragraphe 1, le débit Q de la pompe et sa hauteur de refoulement H au point de rendement maximum, s'expriment à partir des triangles des vitesses et des dimensions de la pompe par les relations : Eléments d’hydraulique générale -49- L’amour paternel et l’amour maternel sont les deux mamelles de l’amour filial… V2 U2 H = V2 u2 gcos 2 Roue 2 et Q = D L Vr Vr W2 V2 est la vitesse absolue à la sortie u2 est la vitesse d'entraînement à la sortie 2 est l'angle entre u2 et V2 D est le diamètre de sortie L est la largeur de la roue Vr est la vitesse radiale N est la vitesse de rotation L Aubage D N VI.5.2 Notion de vitesse spécifique Ns Construisons une deuxième pompe de diamètre d et de largeur l semblable géométriquement à la précédente. Elle fournira un débit q avec une hauteur h pour une vitesse n tels que : H/h = D/d 2 N/n 2 et Q/q = D/d 2 L/l N/n Appelons l'échelle géométrique de similitude : = D/d = L/l. On en tire : = 3 Q/q n/N = n/N H/h Q/q1/3 = n/n2/3 H/h1/2 Q/q1/2 = n/N H/h3/4 Le rapport que nous noterons ns est donc constant : ns = Q1/2 N H3/4 = q1/2 n h3/4 Ce terme ns est appelé vitesse spécifique de ces deux pompes. C'est un élément caractéristique de la forme de la pompe puisqu'il ne change pas lors d'une similitude et qu'il est indépendant de la vitesse de rotation (si n croît, Q croît comme n et H comme n2 ; donc Ns = cte). Ns s'exprime en général en tr/mn avec Q en m3/s, N en tours/mn et H en m. VI.5.3 Choix d'une pompe à partir de son Ns En général, on connaît les besoins Q et H ainsi que la vitesse de rotation N d'après l'entraînement envisagé ; on peut donc calculer le Ns de la pompe désirée : ns = Q1/2 N H3/4 Pour satisfaire cette demande, le constructeur va donc chercher dans ses fabrications la pompe qui a le N s le plus voisin de celui désiré. Admettons que cette pompe fournisse un débit q et une hauteur h avec une vitesse n : ns = Le rapport de similitude est tel que : 3 q1/2 n h3/4 Q n q N On peut calculer et construire une pompe semblable à la précédente en multipliant toutes ces dimensions par . Eléments d’hydraulique générale -50- Si la fortune vient en dormant, ça n’empêche pas les emmerdements de venir au réveil… VII. GENERALITES SUR LES CANAUX VII.1 NOTION DE CANAL Canal découvert Un canal est une conduite dans laquelle l’eau circule en présentant une surface libre. La position de cette surface libre n’est pas fixée à priori, et la géométrie de l’écoulement n’est donc pas connue. A la surface libre la pression est égale à la pression atmosphérique. Si les parois ne se referment pas au-dessus de la surface libre on dira que le canal est découvert. Dans le cas contraire, on parle de canaux couverts (drains, égouts,…). Pour qu’un canal couvert se comporte comme canal à surface libre il faut que la pression reste la pression atmosphérique et donc qu’il reste une tranche d’air suffisante pour qu’il ne se produise pas d’effet pneumatique. Cela arrive par exemple lorsqu’un réseau d’assainissement pluvial tend à se mettre en charge. Canaux couverts Un canal est dit uniforme lorsque son lit est cylindrique (engendré par une génératrice s’appuyant sur un contour) et conserve des parois de même nature d’une section à l’autre. Dans ce cas la pente longitudinale, la direction, la nature des parois et les sections transversales sont constantes. Toute modification d’un de ces paramètres constitue une singularité qui rompt l’uniformité du canal. Ainsi les canaux naturels ne sont jamais strictement Nature des parois uniformes même si souvent nous serons amenés à admettre variable transversalement mais qu’ils le sont en moyenne. constante longitudinalement Génératrice Contour VII.2 SECTION TRANSVERSALE On appelle section transversale d’un canal , une section plane, normale à la direction générale de l’écoulement. Pour un canal uniforme cette section est perpendiculaire à la génératrice. La section mouillée est la portion de la section transversale occupée par le liquide. Les principaux éléments que l’on peut définir à partir de la section mouillée sont : B : la largeur au miroir, ou largeur mouillée (largeur la surface libre) ; H : hauteur d’eau, ou profondeur (mesurée à partir du point le plus bas de la section ; S : Surface mouillée (aire occupée par l’eau dans la section transversale) ; p : Périmètre mouillée (longueur du contact transversal eau – paroi). B S H p A partir de ces éléments on définit les paramètres suivants : S S 4S Rh : le rayon hydraulique ; Dh 4Rh : le diamètre hydraulique ; Hm : la profondeur moyenne. B p p VII.3 REPARTITION DES VITESSES Dans les canaux les écoulements sont quasi toujours turbulents. La vitesse en un point varie en grandeur et en direction autour d’une vitesse moyenne appelée vitesse locale Vl. Ces vitesses locales ne sont jamais distribuées uniformément dans la section. Cette répartition est représentée par des courbes isodromes (égales vitesses). On constate Eléments d’hydraulique générale -51- une décroissance rapide des vitesses au voisinage des parois. Le point à vitesse maximale est généralement situé vers le milieu de la section et près de la surface libre. Sur une verticale, le profil des vitesses prend généralement une allure parabolique. x Si l’on appelle Vl(x,z) la vitesse locale, le débit Q R.G. x R.D. est le flux de la vitesse locale à travers la section Zo mouillée : 0.8 m/s P.U. R .D. Zo Q Vl(x, z)dzdx z R .G . Zf ( x ) L’intégrale des vitesses locales le long d’une verticale est appelée profil unitaire et noté P.U. : Zf(x) 0.6 m/s 0.4 m/s 0.2 m/s Zo (Si les vitesses s’écartent notablement d’une direction normale à la section, il convient de ne prendre en compte pour le calcul du Zf ( x ) débit que la composante des vitesses normale à la section) Pour les canaux rectangulaires ou de grande largeur on raisonne souvent en débit unitaire q. Si B est la largeur du canal, le débit unitaire est : q = Q / B . Si S est la section mouillée, la vitesse moyenne dans la section V est donnée par : V = Q/S . P.U.( x ) Vl(x, z)dz VII.4 PENTES LONGITUDINALES L’étude des écoulements dans les canaux fait régulièrement intervenir la pente I du fond du canal (pente du radier) et la pente de la surface libre i. Surface lib re Par définition on a : I = sin () et i = sin () Horizontale En général ces angles sont suffisamment faibles pour avoir : I = sin () tg() et i = sin () tg() cos () 1 et cos () 1 Les pentes seront comptées positivement si le radier et la surface libre Radier descendent dans le sens du courant. VII.5 VARIATION DU MOUVEMENT DANS LE TEMPS Le mouvement est permanent si les vitesses locales et si les différents paramètres sont indépendants du temps. Les débits se conservent d’une section à l’autre sauf s’il y a des apports latéraux. Dans le cas contraire, le mouvement est dit transitoire. Les paramètres dépendent du lieu et du temps. Les cours d’eau naturels sont rarement en permanent, par contre les variations de débits sont souvent suffisamment lentes pour que sur un pas de temps suffisamment petit on puisse considérer le mouvement comme permanent. VII.6 VARIATION DU MOUVEMENT DANS L’ESPACE Le régime est dit uniforme lorsque les profils des vitesses se translatent d’une section à l’autre. Le régime uniforme ne peut donc se rencontrer que dans un canal uniforme et en régime permanent. La pente du fond est alors égale à la pente de la surface libre. Dans les autres cas on parle de régime varié. Si les vitesses augmentent on dira que le régime est accéléré si elles diminuent le régime est qualifié de retardé. Enfin on distinguera les régimes graduellement variés, où les pertes de charge sont analogues à celles du régime uniforme, des régimes brusquement variés. Régime uniforme Régime varié graduellement retardé Régime varié graduellement accéléré Eléments d’hydraulique générale -52- Régime varié brusquement retardé VIII. PERTES DE CHARGE DANS LES ECOULEMENTS A SURFACE LIBRE VIII.1 CHARGE DANS UNE SECTION Les écoulements à surface libre correspondent très généralement à un écoulement pleinement turbulent. Même en régime uniforme, les vitesses locales ont donc des composantes moyennes auxquelles s’ajoutent des composantes aléatoires de moyennes nulles. La charge moyenne dans une section transversale est donc particulièrement délicate à calculer. Par la suite on admettra que la répartition des pressions est sensiblement hydrostatique et que l’écoulement est assimilable à un écoulement piston de vitesse V (partout la même vitesse V=Q/S). La charge moyenne E dans une section (où le fond est à la cote Zf, où le tirant d’eau est H et où la vitesse moyenne est V=Q/S) est donc : E = Zf + H + V2/2g VIII.2 NOTION PHYSIQUE DE LA PERTE DE CHARGE VIII.2.1 Pertes de charge en régime uniforme La perte de charge H entre deux sections distantes d’une longueur L est évidemment : P1 V12 P2 V22 H E1 E 2 Zf 1 Zf 2 g 2g g 2g Les vitesses et tirant d’eau étant constants d’une section à l’autre on a : H Zf 1 Zf 2 Et le coefficient de perte de charge linéaire J n’est autre que : J H Zf 1 Zf 2 I L L En régime uniforme, l’écoulement se fait avec un tirant d’eau tel que la perte de charge linéaire est égale à la pente du radier et à la pente de la surface libre. La baisse de l’énergie de position compense exactement les pertes d’énergie dans l’écoulement. Lorsque le régime uniforme est atteint le tirant d’eau H prend une valeur constante Hn dite hauteur d’eau normale. Le premier à étudier ce phénomène fut Chezy. Il constata que la vitesse moyenne dans la section V était liée à la pente I, au rayon hydraulique Rh par un coefficient C selon l’expression : V C Rh I (C coefficient de Chezy) Nous verrons un peu plus loin que ce coefficient C, n’est pas exactement une constante pour un canal donné. VIII.2.2 Pertes de charge en régime graduellement varié Soit un canal transitant un débit Q pour une hauteur H différente de la hauteur d’eau normale Hn, la pente de la surface libre n’est plus tout à fait parallèle au fond mais elle s’en écarte peu. On peut donc imaginer que la perte de charge qui dépend de la section mouillée et de la répartition des vitesses, ne change guère que l’écoulement soit uniforme ou graduellement varié. On admettra donc que les formules de pertes de charge établies pour le régime uniforme restent valables en régime graduellement varié. VIII.2.3 Pertes de charge en régime brusquement varié Si le régime est brusquement accéléré, on peut généralement considérer que la perte de charge singulière due à cette accélération est sensiblement nulle. Par contre en régime brusquement retardé, il se produit une augmentation de la turbulence. Il en résulte des pertes de charge singulières du type perte de charge de Borda dans les écoulements en conduite. VIII.3 FORMULATIONS DES PERTES DE CHARGE VIII.3.1 Formule de Chezy Nous avions vu dans l’analyse dimensionnelle des pertes de charge en écoulement en charge que l’on devait avoir : j V 2 2gD Eléments d’hydraulique générale -53- 8g V2 et D 4 Rh, on obtient : j 2 ce qui justifie la formule de Chezy : V C Rh j C Rh En fait le coefficient de Chezy C varie avec le nombre de Reynolds et surtout avec la rugosité relative du canal. VIII.3.2 Formule de Bazin Bazin propose d’évaluer le coefficient C de Chézy Nature de la paroi par la relation : 0,06 Parois très unies (ciment lissé) 0,16 Parois unies (planches, briques, pierres de taille) 87 Rh j 87 , ce qui donne encore : V C 0,46 Parois en maçonnerie 0,85 Parois en terre bien régulières 1 1 Rh Rh 1,30 Parois en terre ordinaires Le coefficient dépend de la nature des parois et le tableau 1,75 Parois en terre et fond de galets ou herbes ci-contre fixe les ordres de grandeur de . en posant C 2 VIII.3.3 Formule de Manning-Strickler C’est la formule la plus largement usitée de nos jours. Elle préjuge que le coefficient C de Chézy varie comme : 1 1 C Rh 6 où le coefficient de Manning n varie avec la nature des parois ; n ou encore : C k Rh 1 6 où le coefficient de Strickler k varie avec la nature des parois (évidemment k=1/n). En France on utilise généralement le coefficient de Strickler et la formule générale est : 2 1 2 1 V k Rh 3 j 2 ou encore Q k S Rh 3 j 2 VIII.3.3.1 Etalonnage du coefficient k de Strickler Pour les cours d’eau naturels, il est assez difficile de fixer a priori la valeur de k. Il est de loin préférable d’étalonner ce coefficient k de Strickler sur le canal lui-même ou sur un canal de nature identique. Cet étalonnage consiste à inverser la formule de Strickler lorsque l’on connaît la pente, le profil en travers et le débit. VIII.3.3.2 Quelques valeurs de k usuelles pour les fleuves torrents et rivières En première approximation et pour les cours d’eau naturels, on pourra retenir les ordres de grandeur suivants : Nature du cours d’eau Petits torrents de montagne à fond très irrégulier Cours d’eau de montagne de 30 à 50m de large, pente supérieure à 0.002, fond de graviers atteignant 10 à 20 cm. Cours d’eau de montagne de 50m et plus de large, pente comprise entre 0.0008 et 0.002, fond de graviers ne dépassant que rarement 10 cm. Rivières à fond de graviers de 4 à 8 cm et de pente 0.0006 à 0.0008 Rivières à fond de graviers inférieurs à 4 cm et de pente 0.0006 à 0.0008 Rivières à fond de sable ou petits graviers et de pente 0.0006 à 0.00025 Cours d’eau peu turbulents, pente faible de 0.00012 à 0.00025, fond de sable et de vase Très grands fleuves à très faible pente inférieure à 0.00012 et à fond très lisse Coefficient k de Strickler 23 à 26 27 à 29 30 à 33 34 à 37 38 à 40 41 à 42 43 à 45 46 à 50 VIII.3.3.3 Evaluation de k à partir de la granulométrie du fond Lorsque le fond et les berges sont constitués de matériaux meubles, Strickler propose d’évaluer k par la relation Rh 16 k 26 ( ) suivante : d 35 où Rh est le rayon hydraulique et d35 le diamètre tel que 35% en poids des matériaux lui aient un diamètre supérieur. VIII.3.3.4 Evaluation de k par la méthode de Cowan Cette méthode permet d’évaluer k en tenant compte non seulement de la nature des parois, mais aussi de tous les autres paramètres qui influent sur la perte de charge et sont également intégrés dans la valeur de k. Cette méthode se base sur l’identification de 6 paramètres liés à k par la relation : 1 n 0 (n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 ) k Les valeurs à adopter pour ces six paramètres sont explicitées dans les tableaux suivants : Selon la nature du fond et des parois prendre : Terre Rocher Eléments d’hydraulique générale -54- n1 = 0.020 0.025 Gravier fin Gravier grossier 0.024 0.028 Selon les irrégularités de surface du fond et des parois, prendre : Surfaces aussi lisses que le permettent les caractéristiques des matériaux Surfaces avec de légères irrégularités Irrégularités modérées (canaux peu ou pas dragués, berges érodées ou affaissées) Irrégularités importantes (berges marécageuses, érodées ou affaissées) n2 = 0.000 0.005 0.010 0.020 Selon les variations de forme et de dimension de la section mouillée, prendre : Variations lentes et progressives Alternances occasionnelles de grandes et petites sections autour d’une moyenne Variations fréquentes et rapides autour d’une forme moyenne n3 = 0.000 0.005 0.010 à 0.015 Selon les obstructions locales (racines, souches, blocs, troncs d’arbres), prendre : Obstructions négligeables Obstructions faibles Obstructions appréciables Obstructions importantes n4 = 0.000 0.010 à 0.015 0.020 à 0.030 0.040 à 0.060 Selon l’état de la végétation, prendre : Végétation de faible importance, herbes flexibles ne dépassant pas la moitié de la hauteur d’eau, jeunes arbustes souples ne dépassant pas le tiers de la profondeur Végétation modérée, herbes résistantes (<1/2 profondeur), buissons peu denses le long de berges d’un cours d’eau de rayon hydraulique supérieur à 0.7m Végétation importante, herbes résistantes sur toute la profondeur, arbres et buissons le long de berges d’un cours d’eau de rayon hydraulique supérieur à 0.7m Végétation très importante, herbes résistantes du plus du double de la profondeur, arbres et buissons le long de berges d’un cours d’eau de rayon hydraulique inférieur à 3m n5 = 0.005 à 0.010 Selon l’importance des méandres (mesurée par le rapport r entre la longueur du bief et la distance de ses extrémités mesurée en ligne droite), prendre : Importance faible (1 < r < 1.2 ) Importance appréciable (1.2 < r < 1.5 ) Importance forte (1.5 <r ) n0 = 0.010 à 0.025 0.025 à 0.050 0.050 à 0.100 1.00 1.15 1.30 VIII.3.3.5 Evaluation de k dans les sections hétérogènes Il arrive souvent que la nature des parois change le long du périmètre mouillé. On peut alors considérer une succession de portions pi du périmètre mouillé avec pour chacune un coefficient de Strickler propre ki. On peut alors évaluer un coefficient de Strickler moyen k (valable pour la section supposée alors homogène) par la relation dite d'Einstein : P1 2/3 P2 Pi pi k pi 3/ 2 k i VIII.3.3.6 Utilisation de la formule de Strickler pour les sections complexes Les cours d'eau naturels présentent parfois des sections complexes dans lesquelles les vitesses sont très contrastées. C'est en particulier le cas lorsqu'un cours d'eau déborde de son lit mineur. Il convient alors de séparer au mieux la section en différentes zones approximativement homogènes (de surface S i de périmètre pi et de Strickler ki). Ces zones seront établies en extrapolant les ruptures de pentes telles que le suggère la figure ci-contre. Ce découpage établi, on appliquera la formule de Strickler successivement à ces différentes zones et on sommera les débits. Eléments d’hydraulique générale -55- Q k S 5 / 3 2 / 3 i i pi I VIII.4 ECOULEMENT UNIFORME VIII.4.1 Importance de la hauteur d'eau normale En régime uniforme la hauteur d'eau Hn est dite normale et la perte de charge J est exactement compensée par la perte d'énergie potentielle I. Malheureusement le régime uniforme ne se rencontre que dans un canal uniforme et loin de ses extrémités. Dans la nature on rencontre rarement la hauteur d'eau normale exacte et on se contente d'en approcher aux extrémités amont ou aval de certains tronçons. Cependant la hauteur d'eau normale Hn est une caractéristique déterminante pour le calcul des courbes de remous. Quel que soit le tronçon de cours d'eau que l'on étudie on aura toujours à évaluer cette hauteur Hn. VIII.4.2 Calcul de la hauteur d'eau normale A partir de la formule de Strickler on sait que la hauteur d'eau Hn est telle que J=I : Q k S(H n ) 5/3 p(H n ) -2/3 I Pour un canal si l'on se donne Hn, k et I, il est généralement aisé de trouver le débit Q. Malheureusement le problème ne se pose pas en ces termes puisque c'est Q qui est connu et c'est Hn que l'on cherche à déterminer. Même pour des formes aussi simples qu'un rectangle, il n'est pas possible d'expliciter la valeur de Hn en fonction des autres paramètres. On débouche donc quasiment toujours sur des calculs itératifs difficiles à résoudre à la main. VIII.5 VARIATION D'ENERGIE LE LOND D'UN COURANT VIII.5.1 Comparaison des pertes de charge singulières en conduite et en canal Il existe une différence fondamentale entre les pertes de charge singulières dans une conduite longue et dans un canal uniforme. Comme le montre la figure suivante, si l'on provoque une perte de charge singulière dans une conduite longue il est évident que le débit va décroître. ½ V'²/2g ½ V²/2g Perte de charge linéaire j(Q') Perte de charge linéaire j(Q) Q Q' Perte de charge singulière Js(Q') V²/2g Perte de charge linéaire j(Q') V'²/2g Singularité (diaphragme) Dans un canal uniforme en régime uniforme (pas de singularité), la perte de charge linéaire est partout la même : J(Hn)=I Eléments d’hydraulique générale -56- Ligne d'énergie V'²/2g Hn Ligne d'eau Par contre si l'on introduit dans un canal uniforme une singularité (ici un déversoir), il n'y aura pas de diminution du débit. En effet à l'amont du déversoir, le niveau d'eau va augmenter et devenir supérieur à Hn. La perte de charge linéaire sera alors inférieure à I et on réalisera une "économie" de perte de charge. Dans le ressaut situé à l'aval du déversoir, il y aura bien une perte de charge singulière, mais elle est exactement compensée par l'économie précédente. L'introduction d'une singularité ne changera donc rien dans le débit du canal. Economie de perte de charge V²/2g Hn H>Hn => j(H)<I perte de charge singulière Ligne d'énergie V²/2g Hn Ligne d'eau Singularité (déversoir) VIII.5.2 Transformation d'énergie le long du courant Soient deux sections transversales, notées 1 et 2, on peut appliquer le théorème de Bernoulli entre ces deux sections : z1 V12 V2 z 2 2 J 12 2g 2g V1²/2g z1 z 2 V2²/2g H1 Ligne d'eau z1 ou encore : V 2 V12 2 J12 2g J1-2 Ligne d'énergie H2 z2 zf1 Zf2 J1-2 représente ici la perte de charge entre les sections 1 et 2 et celle-ci ne peut être que positive. Si le régime est accéléré on a V2>V1 et la différence z1-z2 est forcément positive : la ligne d'eau est toujours descendante en régime accéléré. Si le régime est retardé on a V2<V1 et la différence z1-z2 peut être positive ou négative : la ligne d'eau peut être montante ou descendante en régime retardé. En régime accéléré l'énergie de position se transforme en énergie cinétique sans pertes notables. Par contre la transformation d'énergie cinétique en énergie potentielle (régime retardé) se fait avec un mauvais "rendement" car il y a une augmentation de la turbulence et des pertes de charge supplémentaires du type de celles que l'on a mis en évidence pour les élargissements brusques. Eléments d’hydraulique générale -57- IX. ÉTUDE DES SECTIONS TRANSVERSALES IX.1 INFLUENCE DE LA PROFONDEUR SUR LES ÉLÉMENTS TRANSVERSAUX Pour une forme de section donnée, l'influence de la hauteur H se fait sentir sur les valeurs du rayon hydraulique et de profondeur moyenne. Cette influence dépend également de la forme de la section selon qu'elle est évasée vers le haut ou qu'elle va au contraire en se rétrécissant. IX.1.1 Rayon hydraulique Rh(H) Rh(H) H H Généralement, le rayon hydraulique croît avec H pour les lits ouverts ; cependant il peut se produire des exceptions dans certains cas de canaux à forme complexe. Rh(H) Ceci est le cas pour les canaux s'évasant très rapidement en particulier le cas de deux rectangles emboîtés, il se produit alors une baisse momentanée du rayon hydraulique au passage entre les deux rectangles. H Pour les sections fermées, Rh est d'abord croissant, puis il décroît ensuite à l'approche de la voûte. Dans tous les cas Rh est toujours inférieur à H. IX.1.2 Profondeur moyenne B Hm H B La profondeur moyenne Hm=S/B, croît avec H, sauf pour les lits de forme complexe cités ci-dessus où elle peut subir une légère décroissance au passage de la singularité de ce lit. Pour les lits ouverts, Hm est toujours inférieur à H. Dans le cas des lits fermés Hm peut devenir supérieur à H. H Hm Eléments d’hydraulique générale -58- IX.1.3 Cas du rectangle infiniment large B Dans tous les cas Rh est inférieur à Hm puisque la largeur au miroir B est toujours H inférieure au périmètre mouillé p. Cependant, considérons le cas particulier d'un rectangle très large : S = B H , p = B + 2 H et Hm=S/B = H Rh = S / p = BH / ( B + 2 H ) dans ce cas on peut considérer que 2 H est négligeable devant B : H = Hm = Rh Cette remarque est importante car ce cas particulier n'est pas rare ; en effet, il en est ainsi pour tous les cours d'eau très larges et peu profonds. IX.2 INFLUENCE DES DIVERS PARAMETRES SUR LE DEBIT Si on emploie la formule de Manning - Strickler pour exprimer le débit en régime uniforme, l'expression de ce débit est : Q k S Rh 2 / 3 I1 / 2 L'influence des divers paramètres est donc : k, coef de Strickler dépendant de la nature de la paroi. Le débit augmente lorsque la rugosité de la paroi diminue. I, pente du radier du canal. Le débit augmente en même temps que la pente. S et Rh dépendent de H ; il n'est pas possible, a priori, de connaître le sens de variation du produit S x Rh. Il faut alors étudier chaque cas particulier. Dans la pratique, il se pose deux types de problèmes principaux. Le premier est de déterminer la forme de la section à donner à un canal pour que le débit soit maximum. On se donne la section mouillée, la pente et la nature des parois. Le deuxième type de problème est de déterminer le débit pour un canal donné (forme, nature des parois et pente connues) en fonction de la hauteur d'eau. IX.3 PROFILS DE DEBIT MAXIMUM DANS LE CAS DES SECTIONS EVASEES Supposons que l'on cherche le débit maximum pour un canal où k, S et I sont donnés. Le débit maximum est obtenu pour une forme telle que pour une aire S donnée, le périmètre mouillé soit minimum. Le problème est donc uniquement un problème de géométrie plane. IX.3.1 Forme demi-circulaire On sait que la forme circulaire est celle pour laquelle le périmètre est minimum pour une surface donnée. Cette solution n'est pas la notre puisque cette forme est fermée et que dans la définition du périmètre mouillé on ne comptabilise pas la surface libre. Par contre, on peut démontrer que le demicercle satisfait à notre relation. Dans la pratique cette forme de section se prête mal à des canaux de grandes dimensions et on ne la rencontre guère que dans les anciens canaux d'irrigation ou dans les gouttières de maisons. Eléments d’hydraulique générale -59- IX.3.2 Forme trapézoïdale Supposons que l'on désire construire un canal de forme trapézoïdale isocèle. Ce trapèze sera défini par sa base Bo, sa profondeur H et la pente m de ses côtés (ou fruit) par rapport à la verticale. m = Cotg () S = H (Bo + mH) p B0 2 H 1 m 2 Rh O B E d/2 F H (1 + m2)1/2 H H (B o mH D B0 2 H 1 m 2 B0 C mH m est une donnée mais la section S dépend de H et de Bo. Cependant S étant une donnée du problème, les variations de S en fonction de H, et de S en fonction de Bo doivent se compenser : dS = H d Bo + (Bo + 2mH) dH = 0 Pour que le débit soit maximum on doit avoir un périmètre minimum donc : dp dB 0 2 1 m 2 dH 0 HdB 0 B 0 2mH dH 0 B 0 2mH 2H 1 m 2 B0 H 1 m 2 mH 2 H dB 0 2H 1 m 2 dH 0 Sur la figure on remarque que : B0 DC OE 2 H H 1 m 2 CB OE CB EB sin( ) mH H cot g () EB OE EB OB CB Le triangle OBC est donc isocèle et ses hauteurs correspondantes EC et OF sont donc égales d'où : OD = OF Le profil de débit maximal pour un trapèze isocèle est donc celui qui est circonscrit à un demi-cercle dont le diamètre coïncide avec la surface libre. Il est bien évident que pour une section S donnée il existe une infinité de trapèzes circonscriptibles à ce cercle, mais le plus souvent, le fruit m des berges sera imposé par la nature des parois du canal. m étant considéré comme une donnée, il ne reste que H comme variable et les différents éléments de la section s'écrivent : m m B0 2 H 1 m 2 m p 2H 2 S H 2 2 1 m 2 1 m 2 H Rh 2 IX.3.3 Forme rectangulaire La forme rectangulaire peut être considérée comme un cas particulier du trapèze dans lequel m = 0. La condition de débit maximum pour une section donnée s'écrit alors : H p 4H 2H = B0 B0 2 H Rh S 2 H 2 Eléments d’hydraulique générale -60- p 4H H 2 IX.4 SECTIONS VOÛTÉES IX.4.1 Profondeur de débit maximum Comme on l'a vu plus haut, le débit dans une section voûtée croît avec la hauteur, puis décroît au voisinage de la voûte. En effet, au voisinage de la voûte, le périmètre mouillé croît plus vite que la section mouillée, et bien que la surface offerte à l'écoulement augmente, il se produit une baisse de débit due à la diminution de la vitesse. Q k S Rh 2 / 3 I1 / 2 S Rh Rh 2 / 3 S 2 / 3 p 2 / 3 p Q k S5 / 3 p 2 / 3 I1 / 2 Débit maximum : dQ 0 d S p D'où la condition de débit maximum : 5/3 2 / 3 0 dp 5 dS p 2 S IX.4.2 Profondeur de vitesse maximum La formule de Manning - Strickler montre que le maximum de vitesse correspond au maximum de Rh. V k Rh 2 / 3 I1 / 2 dV d Rh 0 S d Rh d( ) 0 p D'où la condition de vitesse maximum : dp dS p S IX.4.3 Cas de la section circulaire Parmi les sections voûtées, la section circulaire est certainement celle que l'on rencontre le plus fréquemment. Soit r le rayon de la conduite et l'angle mouillé, on a : A S B r=D/2 r2 sin( ) et p r 2 en différenciant on obtient : C r2 1 cos()d et dp r d 2 dp 5 dS la condition de débit maximum s'écrivant : p 2 S dS on a le débit maximum pour : 5 1 cos() d d 3 5 cos() 2 sin( ) 0 2 sin( ) = 302°30' et H = 1.88 D/2 Cette équation est vérifiée pour : La condition de vitesse maximum s'écrit : on a la vitesse maximum pour : La solution est : dp dS p S 1 cos() d d cos() sin( ) 0 sin( ) b = 258° et H = 1.63 D/2 Eléments d’hydraulique générale -61- Dans la pratique les résultats de ces deux calculs ne sont pas exploitables. En effet, la tranche d'air ménagée entre la surface et la voûte est trop faible pour que l'on soit sûr que la conduite ne se mette en charge ce qui provoque des effets pneumatiques néfastes pour la conduite et le débit transité. Dans la pratique, on choisit une hauteur plus prudente de , ce qui correspond à un angle mouillé de 240°. La perte de débit correspond à 15 % environ par rapport au débit maximum théorique. H Niveau théo. de débit max. 2r = D 1.88 r Niveau théo. de vitesse max. Rh(H) 1.63 r 1.5 r Niveau pratique optimale 15 % Q(H) r = D/2 V(H) = 302° 0.5 r = 258° = 240° 0 IX.5 IMPLANTATION DES CANAUX DECOUVERTS IX.5.1 Choix de la forme de la section Comme on l'a vu, pour chaque forme de section, il existe des proportions telles que l'efficacité soit maximum. Parmi toutes les formes, la section semi-circulaire paraît, du point de vue hydraulique, la plus avantageuse, mais elle entraîne une profondeur d'eau plus grande que les autres sections. D'autre part, le haut du profil est vertical et il faut que la paroi résiste à la pression des terrains, enfin sa construction présente des difficultés. Toutes ces raisons font que le profil semi-circulaire est surtout employé dans le cas des aqueducs en demi-buse non enterrée, pour l'irrigation. Le profil rectangulaire, lorsqu'il est enterré nécessite des parois capables de résister à la poussée des terrains ce qui limite son utilisation surtout aux parties non enterrées. Cavalier en déblais Le profil trapézoïdal est de loin le plus employé. Il est Revanche généralement disposé comme ci-contre. Les déblais provenant de la fouille servent à ménager de part et d'autre des cavaliers, ce qui permet de surélever le plan d'eau par rapport au niveau du terrain naturel. Terrain naturel Banquette Profil mixte On ménage une revanche qui, selon les cas, varie de 0,20 m à 1 m. L'épaisseur des cavaliers doit être telle qu'il ne se produise pas de renard au pied. Dans le cas de canaux très profonds, on ménage des banquettes qui facilitent le creusement puis l'exploitation. IX.5.2 Pente des berges Lorsque les parois du canal sont constituées par le terrain naturel, la pente de celles-ci ne peut être supérieure à l'angle du talus naturel. Le problème est alors purement un problème de géotechnique. Les fruits rencontrés les plus fréquemment sont en fonction du terrain : Eléments d’hydraulique générale -62- Nature du terrain Roche ferme, maçonnerie ordinaire Rocher fissuré, pierre sèche Argile Alluvions compactes Terre ordinaire, sable grossier Terre remuée, sable fin Pente : m =Cotg 0 à 0,25 0,50 0,74 1 2 2,50 à 3 IX.5.3 Vitesse moyenne Dans le cas où les parois sont constituées par le terrain naturel, la vitesse de l'eau ne doit pas provoquer de détérioration des parois et selon la nature des terrains, les vitesses maximum admissibles sont : Nature des parois Terres détrempées Argiles Sables Graviers Roches stratifiées Roches compactes Vitesse limite m/s Moyenne en surface au fond 0,10 0,15 0,08 0,25 0,30 0,15 0,50 0,60 0,30 0,95 1,25 0,70 2,25 2,75 1,80 3,70 4,25 3,15 Par ailleurs, la vitesse ne doit pas descendre en dessous d'une certaine vitesse sous laquelle les matières en suspension dans l'eau risqueraient de se déposer. On admet des vitesses de l'ordre de 0,25 m/s pour des limons fins et 0,50 m/s pour des sables. IX.5.4 Revêtements La présence d'un revêtement n'est pas toujours nécessaire, il intervient dans le coût de construction mais présente des avantages à l'exploitation : - il permet des vitesses plus grandes sans érosion, - il a une rugosité faible donc un coefficient de Strickler plus grand, et, pour un canal donné, permet de transporter un plus grand débit, - il empêche les infiltrations et permet d'économiser de l'eau. Cet avantage se fait sentir surtout au début de l'exploitation. La nature du revêtement (béton, bitume, asphalte...) et son épaisseur, dépendent de la pente des parois parmi d'autres impératifs techniques. Eléments d’hydraulique générale -63- X. NOTION D'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE Les notions d'énergie spécifique et celle de régime critique, qui en découle, sont essentielles dans l'étude des écoulements à surface libre. En effet, elles permettent de classer les différents types d'écoulement, et de prédéterminer l'allure de la ligne d'eau. Dans un premier temps, on étudiera l'énergie spécifique dans une section puis, au chapitre suivant nous verrons comment elle évolue le long d'un courant. Dans tout ce qui suit, nous supposerons que le courant peut être assimilé à un courant rectiligne et parallèle avec un écoulement en bloc. X.1 DÉFINITION DE L'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE L'énergie spécifique (ou énergie interne) E d'une section mouillée représente l'énergie moyenne des particules de la section, par unité de poids. Cette énergie, exprimée en hauteur d'eau, est rapportée au plan horizontal passant par le point le plus bas de la section. Cette définition diffère de celle de la charge totale, puisque celle-ci est rapportée à un plan de référence fixe, alors que pour l'énergie spécifique le plan de référence diffère d'une section à l'autre. E H cos() V2 2g (H est la profondeur maximum de la section mouillée, l'angle du radier avec l'horizontale) En général est suffisamment faible pour que l'on ait : cos() 1 V²/2g V2 EH 2g V E Q Q2 EH S 2gS ² H Hcos() Si zf représente la cote du fond, il existe entre la charge totale Ht et l'énergie spécifique E la relation : Ht = E + zf E mesure donc la distance verticale entre la ligne d'énergie et le fond du canal. Plan de référence de la section zf Plan de référence des cotes X.2 REPRÉSENTATION DE L'ÉNERGIE SPÉCIFIQUE Pour une section donnée, la surface mouillée S est une fonction de H. E est également fonction de Q ; on a donc une relation de la forme : E = f(H, Q) ou encore f(H, Q, E) = 0 Nous allons étudier successivement cette fonction en traçant les courbes : H = f(Q) avec E = Cte, puis H = f(E) avec Q = Cte. X.2.1 Courbe des débits E2 te E1 E = E1 = Cte E = E2 = C Hb C2 Hc C1 Ha Q Q QM1 On appelle également cette courbe H = f(Q), courbe d'égale énergie spécifique. Généralement la courbe H(Q) présente l'aspect de la courbe ci-contre. On remarque que H croît avec Q jusqu'à une valeur maximale de Q, puis décroît avec Q (dans le cas de forme de section particulière, on verra que ces courbes peuvent présenter plusieurs sommets). Lorsque la valeur de E augmente, les courbes H(Q) s'emboîtent les unes dans les autres, le point C s'éloignant de l'origine. De la représentation de cette courbe on tire les remarques suivantes : pour les faibles valeurs de Q, il y a généralement deux hauteurs Ha et Hb telles que l'écoulement puisse s'effectuer avec l'énergie spécifique E1 considérée. lorsque la valeur de Q augmente jusqu'à la valeur Qm, les deux hauteurs Ha et Hb tendent vers une valeur unique Hc. lorsque Q est supérieur à Qc il est impossible de faire transiter ce débit avec l'énergie spécifique E1 considérée. Eléments d’hydraulique générale -64- X.2.2 Courbe des énergies spécifiques La courbe H(E) est appelée aussi courbe d'égal débit. L'allure générale de cette courbe est celle représentée cicontre. Cette courbe est asymptote à l'axe des E, puisque lorsque H diminue S tend vers zéro et E vers l'infini. Elle est également asymptote à la première bissectrice puisque lorsque H croît S croît et V²/2g tend vers zéro, on a alors E ≈ H. Lorsque le débit Q varie, les courbes H(E) s'emboîtent les unes dans les autres, le sommet C s'éloignant de l'origine lorsque Q augmente. E=H H H²/2g Hc Q = Q1 = Cte EC E Sur la figure on pourra remarquer comme nous l'avons fait pour la courbe H(Q) : pour une même énergie E supérieure à Ec, il existe deux hauteurs Ha et Hb pour lesquelles peut transiter le débit Q. lorsque E décroît vers Ec les hauteurs Ha et Hc tendent vers une même limite Hc. lorsque E est inférieur à Ec il est impossible de faire transiter le débit Q dans cette section avec cette énergie spécifique. X.2.3 Représentation globale Sur le schéma on a reporté à la même échelle et pour une même section les courbes d'énergie et de débit. E1 E = E1 = Cte Vb²/2 Vc²/2g g Va²/2g Hb Hb Hc Hb Ha Ca Ha Q Q1 CE Hc Hc Ha Cb QC Q=QC Q=Q1 E1 Lorsque à énergie constante, on fait passer le débit de Q1 à Qc, sur la courbe de débit, les hauteurs Ha et Hb tendent vers Hc ; dans un même temps les points Ca et Cb sur la courbe des énergies, vont se déplacer sur une verticale E1 = Cte en passant d'une courbe d'énergie à l'autre puisque le débit varie. Lorsque l'on aura Ha = Hb = Hc les points Ca et Cb seront confondus avec le point CE sur la courbe d'énergie correspondant à Q= Qc. X.3 DÉFINITION DU RÉGIME CRITIQUE X.3.1 Profondeur critique On appelle profondeur critique la profondeur Hc commune aux sommets des courbes H(E) et H(Q). Cette profondeur est donc celle pour laquelle le débit est maximum pour une énergie donnée et l'énergie minimum pour un débit donné. X.3.2 Éléments critiques Pour cette profondeur on dit que le régime est critique, la surface libre occupe le niveau critique Nc. Tous les éléments géométriques liés à H = Hc seront qualifiés de critiques. Parmi les éléments critiques, on parlera également d'énergie critique, abscisse du point CE, et de vitesse critique Vc. Cette vitesse on le verra plus loin correspond à la vitesse de propagation d'une petite onde dans une eau au repos de profondeur Hc. X.3.3 Régime critique Lorsque H est inférieur à la hauteur critique on dira que le régime est supercritique ou supracritique. H < Hc V > Vc F>1 Lorsque H est supérieur à la hauteur critique on dira que le régime est infracritique ou subcritique. H > Hc V < Vc F < 1 En régime critique l'énergie spécifique est minimum donc sa différentielle est nulle. Au voisinage du niveau critique les variations d'énergie cinétique compensent les variations de profondeur. Cet état est instable. En effet, on peut remarquer, sur la courbe des énergies, qu'une faible variation de l'énergie spécifique Eléments d’hydraulique générale -65- provoque une forte variation de profondeur. Il s'ensuit qu'au voisinage du régime critique on observe une ondulation importante du niveau du fluide. X.4 FORMULES DU RÉGIME CRITIQUE X.4.1 Section de forme quelconque En régime critique l'énergie spécifique est minimum pour un débit Q. La section S étant une fonction de H on a : EH Q2 2gS ² B dS en régime critique E est minimum et donc on a : dE/dH = 0 dS = B dH dE Q S 1 0 dH g S3 H 2 dH H 2 Q B 1 g S3 Cette expression est la relation fondamentale du régime critique pour un canal de section quelconque. On pose généralement l'expression suivante pour le nombre de Froude F : F Q2 B g S3 donc en régime critique F = 1 En général le nombre de Froude F ne prend la valeur 1 que pour une seule hauteur critique Hc. Cependant pour des formes de sections particulières présentant des élargissements brusques, il peut y avoir plusieurs hauteurs critiques. H0 H0 Les sections des types précédents peuvent donner des courbes de débit aux allures suivantes : H H Hc H0 Hc Hc H0 Q Q En général, la profondeur critique est donc entièrement définie à partir du débit. En introduisant les valeurs de la profondeur moyenne et de la vitesse moyenne on a : Vc2 Hm c g S Q et V B S 2 2 2 V Q B Q S 1 Hm c C ou encore : VC g Hm c en régime critique : 3 2 g gS gS B Hm Au régime critique l'énergie cinétique égale la moitié de la profondeur moyenne. On a donc : Ec Hc VC2 2g Ec Hc Hm C 2 Pour déterminer la hauteur moyenne critique on peut remarquer : Q2 B S3 Q 2 1 g S3 B3 g B 2 Hm 3C Eléments d’hydraulique générale -66- 1 Q2 g B C2 q C2 et en appelant qc le débit critique unitaire on a : Hm C g 3 X.4.2 Canal rectangulaire En canal rectangulaire on a les relations suivantes : S = BH et H = Hm d'où l'on tire en reportant dans les formules précédentes : H Hc 3 2 C 2 C q V g g Vc gH C E=H E = 3/2H 3 Ec H C 2 Cette dernière expression montre que dans le cas de section rectangulaire, le lieu des points critiques sur les courbes d'énergie est la droite de pente 2/3 passant par l'origine. E X.5 CALCUL DES PROFONDEURS CRITIQUES ET DES PROFONDEURS CORRESPONDANTES X.5.1 Canal rectangulaire La profondeur critique se calcule directement à partir de la formule : Hc 3 q C2 g 3 Q C2 gB 2 Les profondeurs correspondantes doivent être telles que pour un débit donné les énergies spécifiques soient égales : Ha Le débit unitaire q s'écrit : q Va2 V2 Hb b 2g 2g Q Va H a Vb H b d'où : B q2 q2 Ha H b 2g H a2 2g H 2b H 2b H a2 2 2 Hb Ha g HbHa q2 q2 g H 3C 2 H a2 H 2b H a H a2 X.5.2 Canal quelconque La hauteur critique et les profondeurs correspondantes ne peuvent être évaluées que par voie graphique ou par un calcul itératif. Eléments d’hydraulique générale -67- XI. ÉNERGIE SPÉCIFIQUE LE LONG D'UN COURANT XI.1 ÉTUDE DES COURANTS À L'AIDE DE LA COURBE E La notion de courbe d'énergie spécifique a été développée dans le cas d'une section transversale. Nous allons voir ici, comment en étendant cette notion à l'ensemble d'un courant, nous pourrons dégager certaines propriétés de celui-ci, et obtenir des indications sur l'évolution de la ligne d'énergie et sur celle de la surface libre. Auparavant, il convient de changer la présentation de la E E=H courbe E. En effet, dans la pratique, il est commode de porter verticalement l'axe des E puisque, à partir de la première bissectrice Ei on pourra également lire la hauteur. Hi Soit un canal en régime permanent varié. La courbe E est connue en toute section, et la ligne d'eau peut être donnée par une expression H = f(L), L étant l'abscisse de la section, comptée positivement dans le sens du courant à partir d'une origine quelconque. Hi H Cette ligne d'eau pourra passer une ou plusieurs fois par la hauteur critique Hc. On dira alors que le courant traverse une section critique. Pour chaque section du canal, on connaît la courbe E, aussi peut-on dans le plan de chaque section, tracer la courbe E correspondante, il en résulte une surface f(E, H, L) = 0 en forme de vallée. Les valeurs correspondant à un point de la ligne d'eau sont situées sur cette surface. Si la courbe E(H) suffit à elle seule pour étudier les propriétés hydrauliques d'une section, il faudra faire appel à la notion de perte de charge pour déterminer comment varie E d'une section à l'autre. XI.1.1 Canal de section uniforme Quel que soit la section, la courbe E est la même. Si le régime est uniforme : H = Cte, V = Cte E = Cte, le point figuratif de l'écoulement sur la courbe E est le même pour toutes les sections. Si le régime est varié, le point figuratif sur la courbe E se déplace et passe par la valeur minimale Ec lorsque le courant traverse une section critique. L'énergie totale ne peut que décroître le long d'un courant, mais l'énergie spécifique peut augmenter ou diminuer. E représente la distance entre le radier du canal et la ligne d'énergie. On pourra donc réduire la ligne d'énergie du fond du canal en portant la hauteur E. Canal uniforme en régime varié Régime uniforme A la traversée d'une section critique, l'énergie spécifique est minimum, or E représente la distance de la ligne d'énergie au fond du canal, donc à la traversée d'une section critique la pente de la ligne d'énergie est égale à la pente du canal. Si au voisinage de la section critique les pertes de charge sont négligeables, la ligne d'énergie est une horizontale. Comme on vient de le voir, le fond doit donc être également horizontal. Dans le cas où les pertes de charge dans un courant peuvent être négligées, la section critique, si elle existe, correspond au point le plus élevé du fond. Régime uniforme Canal uniforme en régime varié Eléments d’hydraulique générale -68- Dans le cas d'un déversoir à seuil épais, la section critique Sc est située au-dessus de la crête. La section étant rectangulaire on a la relation : Ec = 3/2 Hc Si on peut négliger à l'amont le terme V²/2g on a alors, si H est la charge sur le déversoir : Ec ≈ H d'où on retrouve le résultat classique : Hc = 2/3 H XI.1.2 Canal de section non uniforme Dans le cas précédent, le point figuratif de l'écoulement se déplaçait sur une même courbe E. Dans le cas présent les courbes E changent d'une section à l'autre, et le point figuratif suit une courbe A1 A2 A3... sur le réseau de courbes E. XI.2 PENTE CRITIQUE D'UN CANAL Soit un canal de section uniforme donné et dont la pente I est variable. Le niveau critique Hc ne change pas avec la pente puisqu'il est uniquement fonction de la forme de la section. Par contre, le niveau normal Hn, lui, est fonction de la pente I. On définit alors la pente critique Ic d'un canal comme la pente pour laquelle on a : Hc = Hn. Dans ce cas le régime peut être à la fois uniforme et critique. La comparaison de I avec Ic permet donc de situer Hn par rapport à Hc : I > Ic Hn < Hc , I < Ic Hn > Hc Le calcul de Ic se fait bien évidemment en associant les formules du régime uniforme et du régime critique : Q2 B 1 Q S C Rh I et g S3 On obtient en éliminant Q : Ic g SC g Hm C C² Rh C BC C² Rh C Hmc, Rhc, Bc et Sc sont les valeurs des éléments critiques de la section. Pour un canal rectangulaire l'expression se simplifie : Ic g HC C² Rh C Enfin pour un canal de très grande largeur on a H = Hm = Rh Ic g C² Si on remplace C par son expression de la formule de Strickler on a : Ic 12.65 C K Rh 1 / 6 ce qui donne tout calcul fait : 1 K² q 2 / 9 La pente critique dépend donc à la fois de la rugosité du lit et du débit. Ic pourra donc être supérieur à la pente naturelle du cours d'eau pour les faibles débits et pourra lui être inférieur en période de hautes eaux. Eléments d’hydraulique générale -69- XI.3 CLASSIFICATION DES MOUVEMENTS a) Pentes faibles et fortes Si I < Ic, Hn>Hc la pente est dite faible, le cours d'eau sera qualifié de fleuve. Si I > Ic, Hn < Hc la pente est dite forte, le cours d'eau est un torrent. (Ic variant avec Q, le cours d'eau pourra se comporter en fleuve, en étiage, et en torrent, en crue). Afin de bien clarifier les choses entre les notions de pente critique et de régime critique on peut résumer la terminologie : Faible pente : I < Ic, Hn > Hc (fleuve) (fluvial) Forte pente : I > Ic, Hn < Hc (torrent) (torrentiel) Pente critique : I = Ic, Hn = Hc Régime infracritique : H > Hc, F < 1 Régime supracritique : H < Hc, F > 1 Régime critique : H = Hc F = 1 b) Classes et régions d'écoulement Pour un canal descendant (I > 0) et un débit donné, toutes les formes de lignes d'eau possibles se ramènent à un nombre fini de types dont l'allure dépend essentiellement - de la valeur de I par rapport à Ic, - de la position de la ligne d'eau par rapport à Hn et Hc. Pour définir ces différents types, il suffit d'une double classification à 2 entrées. On caractérise la classe du phénomène par les lettres M, S ou C en fonction de la pente : classe M pour I < Ic classe S pour I > Ic classe C pour I = Ic classe H pour I = 0 classe A pour I < 0 On caractérise par les nombres 1, 2 et 3 les positions occupées par la ligne d'eau. Les droites Nn et Nc découpent généralement l'espace en 3 régions numérotées de 1 à 3 en allant de la surface vers le fond. La région 2 disparaît dans la classe C. Il y a donc au total huit combinaisons possibles : M1 M2 M3 S1 S2 S3 C1 C3 ce qui correspond au 8 types de courbes de ligne d'eau. c) Signe de le long d'un canal uniforme La variation de E le long d'un courant dépend des valeurs relatives de la pente et de la perte de charge. Entre deux sections S1 et S2 d'un canal uniforme en régime permanent varié, on peut admettre que J est constant. Par conséquent, la conservation des énergies s'écrit : E1 + Zf1 = E2 + Zf2 + J L E distance entre S1 et S2. E 1 - E2 = -∆E E = - = (I - J) Zf1 - Zf2 = et à la limite : est la hauteur représentative de la perte d'énergie sous l'effet de la viscosité et de la turbulence. est la hauteur représentative du travail fourni par la pesanteur. La variation d'énergie spécifique est donc la différence entre le travail fourni par la pesanteur, et la dissipation d'énergie dans le liquide. Eléments d’hydraulique générale -70- La perte de charge est toujours positive mais le travail de pesanteur peut être négatif ou positif (pente positive ou négative). L'ensemble des cas possibles est donné dans le tableau suivant : Nature du mouvement Canal descendant Canal horizontal Canal ascendant I>0 I=0 I<O Uniforme H = Hn I=J Pertes de charge exactement compensées par la pesanteur J nécessairement positif donc mouvement impossible Hn J<0 J nécessairement positif donc mouvement impossible Graduellement varié H > Hn, I > J J<0 impossible H > Hn, I > J J<0 impossible H < Hn, J > I H < Hn, J > I H < Hn, J > I I=J=0 H > Hn, J < I Dans ce tableau on peut remarquer qu'en régime uniforme, l'énergie spécifique reste constante le long du canal ; les pertes de charge sont compensées par l'abaissement du courant. Par conséquent, le régime uniforme ne peut se produire qu'en canal descendant. En canal descendant peut être négatif ou positif. Dans le cas d'un canal à forte pente, les pertes de charge peuvent être négligeables devant la pente et dans ces conditions la ligne d'énergie est horizontale ; une remontée du fond réduit l'énergie spécifique tandis qu'une descente l'accroît. d) Variation de la profondeur le long d'un courant L'étude de la courbe E permet de déterminer facilement le signe de puisque comme on l'a vu : H > Hc H < Hc H = Hc mouvement infracritique > 0 mouvement supracritique < 0 mouvement critique =0 Par ailleurs nous venons, au paragraphe précédent, d'étudier le signe de : H < Hn <0 H = Hn =0 H > Hn De ces deux études on peut déduire le signe de : Région 1 H > (Hc, Hn) mouvement toujours infracritique H toujours croissant ; courant retardé Région 2 H est compris entre Hn et Hc Eléments d’hydraulique générale -71- >0 ou H toujours décroissant ; courant accéléré Région 3 H < (Hn, Hc) H toujours croissant ; courant retardé Eléments d’hydraulique générale -72-