Chapitre3

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Biomécanique
Biomécanique
Chapitre 3
Dynamique

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Introduction
La dynamique est l’étude des mouvements des corps en relation
avec les causes, appelées forces, qui les produisent
Les lois physiques sur lesquelles elle s’appuie ont été énoncées
par I. Newton en 1687

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Masse
L’univers peut être considéré comme un ensemble de points matériels
caractérisés :
Cinématiquement, par un vecteur vitesse et un vecteur
accélération
Dynamiquement, par un scalaire positif appelé masse, constant et
invariant
On mesure la masse d’un point matériel en la comparant à celle d’un
autre point matériel prise comme unité, la comparaison se fait
naturellement à partir des différentes lois physiques où les masses
interviennent
L’unité de masse dans le système international est le kilogramme (kg)

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Centre d’inertie
L'étude, dans le référentiel terrestre, du mouvement d'un solide lancé
puis soumis à la seule action de son poids montre que les
mouvements des points constituants le solide sont complexes. Un seul
point a un mouvement plus simple que les autres : le centre d'inertie G
Tout système matériel est formé de particules ponctuelles A1, A2, ...
de masse m1, m2, ...
Le centre d'inertie de ce système coïncide avec son barycentre G
défini par :
++
++
=
→→
→

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Force
On peut définir une force comme toute cause capable de produire ou de
modifier un mouvement
De plus, une force ne peut provenir que d’une interaction matière - matière
et est une grandeur objective, indépendante de l’observateur
Il ne faut donc pas confondre ces interactions avec les forces d’inertie qui
dépendent de l’observateur
Dans le domaine de la mécanique, ces interactions sont de trois types :
Gravitationnelle
Electromagnétique
De contact
Enfin, la force sera représentée par un vecteur (origine, direction, sens,
norme)