SSI SCIENCES DE L’INGENIEUR FICHE DE distribuer l'energie electrique vers un mcc : cours changement de sens & variation de vitesse St Jo Avignon Ordre : signal électrique (quelques µA ou mA) Energie ALIMENTER CONVERTIR DISTRIBUER électrique … Energie électrique Energie électrique (jusqu'à 50A) V Chassilian Moteur à Courant Continu Energie mécanique de rotation dans les 2 sens à vitesse variable … 1. Comment inverser le sens de rotation du moteur à courant continu ? 1.1. Principe de l’inversion de sens : L’inversion de sens s’effectue en : - Inversant le sens du courant circulant dans l’induit pour un MCC à aimant permanent, - Inversant le sens du courant circulant dans l’induit ou dans l’inducteur pour un MCC à bobinages. On étudiera uniquement le cas où l’inversion de sens s’effectue en inversant le sens du courant circulant dans l’induit pour un MCC à aimant permanent : Vcc 1.2. Commande de l’inversion de sens : On utilise un « pont en H ». Le moteur est au milieu de ce pont d’interrupteurs. SW1 Rotation sens 1 : SW1 et SW4 sont fermés, rotation sens 2 : SW2 et SW3 sont fermés. SW3 +88.8 SW2 SW4 Ces interrupteurs peuvent être réalisés par les interrupteurs d’un relais, des transistors bipolaires (NPN/PNP), des transistors à effet de champ (MOSFET, canal N ou P) : KA1 KA2 M 12V KA1 M KA2 Page 1 / 3 SSI SCIENCES DE FICHE DE distribuer l'energie electrique vers un mcc : cours changement de sens & variation de vitesse L’INGENIEUR V Chassilian St Jo Avignon 1.3. Distribution de l'énergie vers l'actionneur, l'ordre provenant d'un microcontrôleur Attention : Lorsque l'on utilise des transistors MOSFET en commutation, la tension Vgs doit être nulle ou égale à Vcc (Tension d'alimentation), cela signifie que la tension Vg (ordre) appliquée sur la grille doit être égale à la tension d'alimentation. On ajoutera des transistors MOSFET ou un circuit intégré afin d’adapter la tension. 2. Comment faire varier la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu ? 2.1. Principe Quand on veut faire varier la vitesse d’un moteur, la première idée qui vient à l’esprit est de faire varier la tension aux bornes du moteur mais on constate que pour des valeurs faibles de la tension, le moteur ne tourne pas car le moteur demande une tension minimale assez importante pour démarrer. Lorsque la tension est trop basse, les forces électromagnétiques ne sont pas suffisantes pour combattre le frottement, il devient donc difficile d’ajuster la vitesse de façon précise. La solution est donc de fournir au moteur sa tension maximale mais par intermittence, c’est ce que l’on nomme la MLI ou PWM en anglais (Modulation de largeur d’Impu lsio ) ou (Pulse width Modulation ). Umoteur th Vcc Umoteur Umoyen Umoyen th xVcc T t T 2.2. Réalisation d’une MLI avec un hacheur : Le hacheur va transformer une tension continue en un signal carré dont on fera varier le rapport cyclique. Schéma fonctionnel et structurel du montage : Alimenter En Tension = continue Le hacheur joue un rôle d’interrupteur, commandé en Tout ou Rien par un signal périodique dont on fera varier le rapport cyclique. Convertir l’énergie électrique en énergie Mécanique = BAT1 D1 1.5V DIODE charge +88.8 Page 2 / 3 SSI SCIENCES DE FICHE DE distribuer l'energie electrique vers un mcc : cours changement de sens & variation de vitesse L’INGENIEUR V Chassilian St Jo Avignon Composant utilisés pour réaliser un hacheur : - transistor bipolaire, - transistor MOS, Robuste mais nécessitent un Plus fragiles que courant important pour leur les commande et leur temps de conduction provoque une consommation importante. - thyristor transistors bipolaires mais La mise en œuvre du thyristor dans leur commande les hacheurs est très délicate car nécessite peu l'annulation du courant dans les de courant et interrupteurs lors du blocage n'est donc pas naturelle. Cependant aux très de puissance. fortes puissances, le thyristor est irremplaçable. Le choix du composant dépendra du couple souhaité, et des contraintes imposées par le cahier des charges. 2.3. Réalisation d’une MLI avec un microcontrôleur : Dans la majorité des cas, les systèmes sont équipés de microcontrôleurs, il faut donc produire à la sortie du microcontrôleur un signal carré de rapport cyclique variable. Ex ARDUINO : pinMode (moteurA_speed,OUTPUT); // Broche vitesseMotA configurée digitalWrite(moteurA_speed,HIGH); // moteur à vitesse maxi digitalWrite(moteurA_speed,LOW); // moteur à l'arrêt analogWrite(moteurA_speed,i); // PWM avec 0 < i < 255 ; 0 à l'arrêt, 255 vitesse maxi en sortie Page 3 / 3