Xylophonis - Schneider Electric

Xylophonis
Etude d’un
système asservi
par moteur
brusless
automatisé
Xylophonis
1. Présentation de l’Equipement

Cet équipement est conçu pour découvrir et exploiter les particularités des moteurs
synchrones brushless.
1.1 Constitution

L'équipement "Xylophonis" se compose :

D’une partie opérative constituée d’un un axe vertical entraîné par un moteur brushless
au moyen d’un ensemble de poulies et de courroies crantées. La partie mobile supporte
deux masses ajustables et un percuteur électro-magnétique.

Il existe en deux versions :
Version M340
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Version TWIDO
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Xylophonis

La version TWIDO comprend une partie commande composée d’un automate Twido
relié à un controleur Lexium 05 via une liaison Can Open.
.

La version M340 comprend une partie commande composée d’un automate M340 relié
à un controleur Lexium 05 via une liaison Can Open.

Un pupitre composé d’un terminal de dialogue et de boutons de commandes, afin
d’assurer le contrôle et le paramétrage de la partie opérative. Une liaison directe vers le
controleur Lexium permet d’accéder à la totalité du paramétrage et mesurage du
moteur via le logiciel Power Suite.
Version M340
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Version TWIDO
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Xylophonis
Caractéristiques



Caractéristiques mécaniques

Hauteur :
680 mm

Largeur :
780 mm

Profondeur :
450 mm

Poids :
50 kg environ
Caractéristiques électriques

Tension d’alimentation :
230V monophasé (± 10%)

Fréquence :
50/60 Hz ± 5 %.

Puissance absorbée :
200 VA.

Le courant de court-circuit conventionnel :
10 kA.

Tension assignée de tenue aux chocs :
2,5 kV.

Classe de protection aux chocs électriques :
I (suivant la norme IE 61010-1).

Catégorie d’installation :
II (suivant la norme IE 61010-1).

Catégorie de mesure :
I (suivant la norme IE 61010-1)
Caractéristiques techniques des principaux constituants

Pour version M340 : Un automate M340 (16 entrées et 16 sorties TOR) avec liaisons
"Can Open" et "Ethernet".

Pour version TWIDO : Un automate TWIDO (14 entrées et 10 sorties TOR) équipé
d'un module "Can Open" et 2 ports "Modbus".

Un contrôleur de moteur Brushless LEXIUM en liaison avec l'automate par le bus "Can
Open.

Un moteur brushless synchrone équipé d’un codeur absolu et d’un frein de parking pour
assurer l’immobilisation du mobile hors tension.

Un réducteur 1/8 eme.

Un terminal de dialogue permettant le contôle et le paramétrage de l’application (saisie
d’une mélodie).

Le logiciel Power Suite avec ses cordons de liaison. Le logiciel Power Suite permet de
contrôler, de paramétrer et d’effectuer des mesures (visualisable sous la forme
graphique et sous la forme de tableaux de mesures).
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Fonctionnalités principales

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L’axe Xylophonis fonctionne selon deux modes de marche : manuel et automatique.

Le mode manuel permet un déplacement libre en vitesse lente.

Le mode automatique permet d’exécuter des enchaînements de déplacement à des
vitesses et des positions ajustables.

Un percuteur électro-magnétique peut être activé pour exécuter une partition musicale.

Le terminal de dialogue permet de programmer les enchaînements de déplacements.

Le logiciel Power Suite est utilisé pour exploiter la totalité des caractéristiques du contrôleur
de l’axe Brushless
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2. Pédagogie
2.1 Présentation de la pédagogie

Découvrir et exploiter les particularités et les capacités du moteur Brushless.

Mettre en oeuvre un servo variateur Lexium 05.

Etudier le pilotage d'un contrôleur via un bus CAN open.

Etudier les transferts d’énergie du système.

Effectuer l’étude dynamique du système.

Etudier les problèmatiques d’asservissement en position et en vitesse sur un système
réel.

Découvrir au moyen d'une vidéo, différents procédés d'assemblage utilisant des
motorisations Brushless.
2.2 Objectifs de formation des travaux pratiques :


Cet ensemble est destiné aux établissements professionnels et techniques ainsi qu'aux
techniciens et ingénieurs de l'industrie qui souhaitent se former à l'utilisation d'un
moteur Brushless.

Des prérequis en programmation sur automate TWIDO ou sur M340 sont néanmoins
nécessaires.

Le présent manuel comporte différents travaux pratiques de difficultés croissantes.
L'équipement est destiné aux filières suivantes :
CAP - BEP
Bac PRO
BTS - DUT
Ecole
d'ingénieur
Gé nie é lectri que ou
électrotechni que


Gé nie mécani que


Gé nie c iv i l
Technol o gie i ndust rie l le

Travaux pratiques réalisables grâce à la valise communication :
(ils sont constitués d’un document professeur corrigé et d’un document élève)
 TP1 : Analyse fonctionnelle


TP2 : Etude de la transmission

TP3 : Etude dynamique

TP4 : Etude de puissance

TP5 : Etude d’asservissement
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Exemples de pédagogie
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3. Eléments fournis avec l’équipement
3.1 Matériel fourni


L'équipement "Xylophonis" porte la référence MD1AE965TW pour la version TWIDO ou
MD1AE965MR pour la version M340.
Il se compose :

D'une partie opérative et d'une partie commande.

D'un câble de liaison micro-ordinateur / automate.

D'un câble de liaison micro-ordinateur / contrôleur Lexium.

D'un adaptateur RS232/RS485.

Le CD-ROM du logiciel Power Suite et sa documentation.

Un CD-ROM contenant la documentation de l'équipement, divers applications ainsi que
que la vidéo d'un processus d'assemblage utilisant des axes Brushless.
3.2 Matériel non fourni

Le logiciel de programmation de l'automate, (TWIDO SOFT et UNITY).

Le logiciel de programmation du terminal de dialogue (XBTL100X).

Le micro ordinateur.

Les appareils de mesures.

Tout autre élément non cité dans le paragraphe "Matériel fourni".
3.3 Documentation

Une notice technique référence MD1AD961TW.

Un manuel pédagogique référence MD1AD962TW.

Un CD-ROM contenant l'ensemble de la documentation de l'équipement, tout autres
fichiers nécessaires à l'équipement ainsi qu'une vidéo présentant l'usage de la
motorisation Brushless au sein d'un processus industriel d'assemblage.
4. Coordonnées
Schneider Electric France
Activités didactiques
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
N° Indigo : 0 825 012 999
http://www.formation.schneider-electric.com
e-mail : [email protected]
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