Xylophonis - Schneider Electric

Xylophonis
Etude d’un
système asservi
par moteur
brusless
automatisé

Institut Schneider Formation / 07-2008 3/15
Xylophonis
1. Présentation de l’Equipement
 Cet équipement est conçu pour découvrir et exploiter les particularités des moteurs
synchrones brushless.
1.1 Constitution
 L'équipement "Xylophonis" se compose :
 D’une partie opérative constituée d’un un axe vertical entraîné par un moteur brushless
au moyen d’un ensemble de poulies et de courroies crantées. La partie mobile supporte
deux masses ajustables et un percuteur électro-magnétique.
 Il existe en deux versions :
Version M340 Version TWIDO

4/15 Institut Schneider Formation / 07-2008
Xylophonis
 La version TWIDO comprend une partie commande composée d’un automate Twido
relié à un controleur Lexium 05 via une liaison Can Open.
.
 La version M340 comprend une partie commande composée d’un automate M340 relié
à un controleur Lexium 05 via une liaison Can Open.
 Un pupitre composé d’un terminal de dialogue et de boutons de commandes, afin
d’assurer le contrôle et le paramétrage de la partie opérative. Une liaison directe vers le
controleur Lexium permet d’accéder à la totalité du paramétrage et mesurage du
moteur via le logiciel Power Suite.
Version M340 Version TWIDO

Institut Schneider Formation / 07-2008 5/15
Xylophonis
Caractéristiques
 Caractéristiques mécaniques
 Hauteur : 680 mm
 Largeur : 780 mm
 Profondeur : 450 mm
 Poids : 50 kg environ
 Caractéristiques électriques
 Tension d’alimentation : 230V monophasé (± 10%)
 Fréquence : 50/60 Hz ± 5 %.
 Puissance absorbée : 200 VA.
 Le courant de court-circuit conventionnel : 10 kA.
 Tension assignée de tenue aux chocs : 2,5 kV.
 Classe de protection aux chocs électriques : I (suivant la norme IE 61010-1).
 Catégorie d’installation : II (suivant la norme IE 61010-1).
 Catégorie de mesure : I (suivant la norme IE 61010-1)
 Caractéristiques techniques des principaux constituants
 Pour version M340 : Un automate M340 (16 entrées et 16 sorties TOR) avec liaisons
"Can Open" et "Ethernet".
 Pour version TWIDO : Un automate TWIDO (14 entrées et 10 sorties TOR) équipé
d'un module "Can Open" et 2 ports "Modbus".
 Un contrôleur de moteur Brushless LEXIUM en liaison avec l'automate par le bus "Can
Open.
 Un moteur brushless synchrone équipé d’un codeur absolu et d’un frein de parking pour
assurer l’immobilisation du mobile hors tension.
 Un réducteur 1/8 eme.
 Un terminal de dialogue permettant le contôle et le paramétrage de l’application (saisie
d’une mélodie).
 Le logiciel Power Suite avec ses cordons de liaison. Le logiciel Power Suite permet de
contrôler, de paramétrer et d’effectuer des mesures (visualisable sous la forme
graphique et sous la forme de tableaux de mesures).