Architecture des ordinateurs

Syst` emes temps r´ eel et syst` emes embarqu´ es
Architecture des ordinateurs
Lo¨ ıc Cuvillon
Telecom Physique Strasbourg
11 novembre 2015
Lo¨ ıc Cuvillon (TPS) Syst` emes temps r´ eel et syst` emes embarqu´ es Ann´ ee scolaire 2010-2015 1 / 84

Sommaire
1Raspberry
2Processeur ARM
Architecture ARM : principes
Jeu d’instruction et language assembleur ARM
3Exceptions et Interruptions
D´ efinition
Contrˆ oleur d’interruptions et traitement
4Gestion de la m´
emoire (pagination)
5Les entr´
ees-sorties (I/O)
I/O par port
I/O mapp´ ees en m´ emoire
6Le temps : Horloge et Timers
L’horloge temps r ´ eel
Les timers
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Bibliographie
Bibliographie
Architecture :
Architecture de l’ordinateur, 5` eme ´ edition, Andrew Tanenbaum, Pearson
education, 2005. par le cr´ eateur de l’OS Minix
Documentation technique :
Intel Architecture Software Developer’s Manuel
ARM Architecture Reference Manual
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Bibliographie
Little/Big Endian
Petit/Gros boutiste (´ etymologie : voyage de Gulliver)
exemple : la valeur 433=0x01B1 n´ ecessitant 2 octets en m´ emoire
Big endian : most significant bit (MSB : 01h) en premier
Little Endian : lest significant bit (LSB : B1h) en premier
Little-Endian (x86,arm)
adresse m´ emoire 00 01
B1 01
Big-Endian (powerpc,arm,mips)
adresse m´ emoire 00 01
01 B1
Protocole IP : big endian (pour tous, interop´ erabilit´ e)
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Raspberry
Plan
1Raspberry
2Processeur ARM
Architecture ARM : principes
Jeu d’instruction et language assembleur ARM
3Exceptions et Interruptions
D´ efinition
Contrˆ oleur d’interruptions et traitement
4Gestion de la m´
emoire (pagination)
5Les entr´
ees-sorties (I/O)
I/O par port
I/O mapp´ ees en m´ emoire
6Le temps : Horloge et Timers
L’horloge temps r ´ eel
Les timers
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