Ax_Tech - Sidena

Système AXINA - 5.1 Notice technique Section A - page 1
Sidena - 302, avenue de Neuville - F78950 GAMBAIS - Tel [phone] - Fax [phone]
SYSTEME
AXINA
Notice technique générale
Les cartes pour commande de moteurs
et le détail du protocole AXINA
font l’objet de notices séparées.
Nos notices et nos logiciels sont téléchargeables
sur notre sîte web : www.sidena.com
Avril 2003

Système AXINA - 5.1 Notice technique Section A - page 2
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Table des matières
1 - Paramétrage et recommandations ..................................................................................................................... 3
Vitesse de transmission ........................................................................................................................................... 3
Adressage des récepteurs ....................................................................................................................................... 3
Réalisation du bus AXINA ....................................................................................................................................... 4
Commutation de charges inductives ........................................................................................................................ 4
2 - Démarrage d'un système AXINA ........................................................................................................................ 5
Câblage ................................................................................................................................................................... 5
Installation du driver USB ........................................................................................................................................ 5
Options de configuration de la voie série ................................................................................................................. 5
Installation du logiciel .............................................................................................................................................. 6
Premier test - mise en route .................................................................................................................................... 6
MS-DOS et autres systèmes ................................................................................................................................... 7
Les éléments du logiciel .......................................................................................................................................... 7
Syntaxe des fonctions de transmission ................................................................................................................... 7
Initialisations et configurations des récepteurs ........................................................................................................ 8
En résumé ............................................................................................................................................................... 9
3 - Table des mnémoniques commandes (AXLISCOD) ........................................................................................ 10
4 - Liste des messages d'erreur (fichier AXLISMSG) ............................................................................................ 10
5 - Interface AXITF et AXUSB ............................................................................................................................... 11
6 - Alimentation / interface AX24L et AXUSBL ...................................................................................................... 11
7 - Interface EOITF pour bus 3 fils ......................................................................................................................... 12
8 - Carte alimentation / interface EO-24L pour bus 3 fils ....................................................................................... 12
9 - Carte alimentation / interface EO24D ............................................................................................................... 12
10 - Alimentation a découpage AL241 (1,3 Ampère) ............................................................................................. 13
11 - Alimentation linéaire ES24L (250 milliAmpère) .............................................................................................. 13
12 - Alimentation a découpage AL246 (6 Ampères) .............................................................................................. 13
13 - Récepteurs supports JSX - JSPWX - AXSX - AXPX ...................................................................................... 14
14 - Récepteurs supports JSCX et AXCX .............................................................................................................. 15
15 - Mezzanine LSDBL - doubleur de lignes ......................................................................................................... 16
16 - Mezzanine LSWD - watchdog (bus 3 fils seulement) ..................................................................................... 16
17 - Récepteurs JS4BI / AX4BI - 4 entrées binaires .............................................................................................. 18
18 - Récepteur JSTTL / AXTTL - 8 entrées - sorties TTL ...................................................................................... 18
19 - Récepteur JS4TN / AX4TN - 4 sorties à transistors NPN ............................................................................... 19
20 - Mezzanine LS8BI - 8 entrées logiques ........................................................................................................... 19
21 - Mezzanine LSDIP - 8 Dip switches ................................................................................................................. 19
22 - Mezzanine LS4OB et LS8OB - entrées optocouplées .................................................................................... 20
23 - Mezzanine LS2RM et LS4RM - relais mécaniques ........................................................................................ 20
24 - Mezzanines LS2REED, LS4REED, LS8REED 2,4,8 relais REED ................................................................ 21
25 - Mezzanine LS2RS et LS4RS - 2 et 4 relais statiques .................................................................................... 21
26 - Mezzanine LS4TM - 4 sorties à transistors MOSFET ..................................................................................... 22
27 - Mezzanine LS4OM - 4 sorties MOSFET optocouplées .................................................................................. 22
28 - Récepteur JS2AI - 2 entrées analogiques universelles ................................................................................. 23
29 - Mezzanine LS8AI - 8 entrées analogiques ..................................................................................................... 24
30 - Mezzanine LS8AIC - 8 entrées 4-20 mA ........................................................................................................ 24
31 - Mezzanine LS8UI - 8 entrées analogiques multigammes .............................................................................. 25
32 - Mezzanine LSSA8 - 1 sortie analogique 8 bits ............................................................................................... 25
33 - Mezzanine LSSA12 - 1 sortie analogiques 12 bits ......................................................................................... 25
34 - Mezzanine LS1TC / LS4TC – 1 / 4 thermocouples......................................................................................... 26
35 - Capteurs de température ES35 et ES50 ........................................................................................................ 26
36 - Mezzanine LS2CD - 2 compteurs / 1 compteur-décompteur .......................................................................... 27
37 - Récepteur JSLCD - Liquid Cristal Display ...................................................................................................... 28
38 - Récepteur JSKBD - Clavier ............................................................................................................................ 29
39 - Afficheur 7 segments AX7SEG....................................................................................................................... 29

Système AXINA - 5.1 Notice technique Section A - page 3
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1 - Paramétrage et recommandations
Il existe deux type de bus AXINA : le bus 3 fils et le nouveau bus RS422 (4 fils), qui permet d’atteindre des
distances de 1 Km. Seul le bus RS422 peut être commandé par un port USB.
Les récepteurs possèdent une rangée de jumpers pour fixer la vitesse de transmission et l'adresse.
Attention : le sens des jumpers (bit 7 - bit 0) n'est pas toujours dans le le même sens par rapport au connecteurs
selon les différents récepteurs. Il est indiqué sur le circuit.
Vitesse de transmission
Deux vitesses sont possibles : 38400 bps, valeur par défaut , ou 9600 bps en installant le jumper 7 . En ce cas,
ce jumper doit être positionné sur TOUS les récepteurs ainsi que sur les cartes d’interfaces pour bus RS422. Il
n’y a pas de jumper à positionner sur les cartes interface pour bus 3 fils.
jumper 7 absent : vitesse = 38400 bps jumper 7 présent : vitesse = 9600 bps
Adressage des récepteurs
Chaque récepteur est identifié par une adresse, différente des autres, et codée sur 7 bits par la série des
jumpers 0 à 6. Les adresses sont au nombre de 53 si le système fonctionne à 38400 Bps et de 27 s'il fonctionne
à 9600 Bps. Elles doivent obligatoirement être prises dans la liste suivante, dans laquelle la présence d'un
jumper est indiquée par "1". Toutes les adresses de 0 à 7 sont disponibles, consulter la table à partir de
l’adresse 7.
Adresses disponibles à 38400 BPS Adresses à 9600 BPS
AD
j7...j4
j3...j0
AD
j7...j4
j3...j0
AD
j7...j4
j3...j0
0
0000
0000
37
0010
0101
0
1000
0000
1
0000
0001
40
0010
1000
1
1000
0001
2
0000
0010
41
0010
1001
2
1000
0010
3
0000
0011
44
0010
1100
3
1000
0011
4
0000
0100
45
0010
1101
4
1000
0100
5
0000
0101
64
0100
0000
5
1000
0101
6
0000
0110
65
0100
0001
6
1000
0110
7
0000
0111
66
0100
0010
7
1000
0111
8
0000
1000
67
0100
0011
16
1001
0000
9
0000
1001
70
0100
1000
18
1001
0010
10
0000
1010
71
0100
1001
20
1001
0100
11
0000
1011
72
0100
1010
22
1001
0110
12
0000
1100
73
0100
1011
32
1010
0000
13
0000
1101
48
0011
0000
33
1010
0001
14
0000
1110
52
0011
0100
36
1010
0100
15
0000
1111
56
0011
1000
37
1010
0101
16
0001
0000
60
0011
1100
64
1100
0000
18
0001
0010
80
0101
0000
65
1100
0001
20
0001
0100
82
0101
0010
66
1100
0010
22
0001
0110
88
0101
1000
67
1100
0011
24
0001
1000
90
0101
1010
48
1011
0000
96
0110
0000
52
1011
0100
28
0001
1100
97
0110
0001
80
1101
0000
30
0001
1110
104
0110
1000
82
1101
0010
32
0010
0000
105
0110
1001
96
1110
0000
33
0010
0001
112
0111
0000
97
1110
0001
36
0010
0100
120
0111
1000
112
1111
0000

Système AXINA - 5.1 Notice technique Section A - page 4
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Le tableau suivant donne les valeurs binaires des jumpers.
Par exemple, si on positionne les jumpers 4, 2 et 1, on
détermine l'adresse 16 + 4 + 2 = 22.
Numéro
6
5
4
3
2
1
0
Valeur
64
32
16
8
4
2
1
Réalisation du bus AXINA
Pour le bus AXINA 3 fils comme pour le bus AXINA
RS422 à 4 fils :
- pour de faibles distances (quelques mètres), le
bus poura être réalisé avec du fil ordinaire.
- pour une meilleure immunité aux parasites, il est
recommandé de réaliser le bus AXINA avec du fil
blindé dont le blindage sera mis à la masse, et de
brancher la masse du bus AXINA à la terre de
l'installation électrique.
- Il est possible d’atteindre de longues distances (1
km) avec le bus AXINA RS422 à condition
d’utiliser du câble blindé à paires torsadées et de
placer en bout de ligne la carte de terminaison
AXTERM.
Le bus transporte également l’alimentation. Il faut donc
tenir compte de la résistance ohmique des fils et de la
perte de tension qui en résulte, particulièrement s'il y a
des consommations importantes en fin de ligne. Ne
pas dépasser une chute de tension de 2 à 3 Volts en
fin de ligne, prévoir l’alimentation et la section des fils
en conséquence.
Commutation de charges inductives
Lorsqu’on commute des charges inductives (électro-aimants, moteurs, bobines de
relais) il est recommandé d’utiliser des relais statiques de préférence aux relais
mécaniques. Les relais statiques ont une durée de vie presque illimitée, et ils ne
génèrent pratiquement pas de surtension parasite.
Si l'on commute une tension continue dans une charge inductive, il est nécessaire de
placer une diode de protection aux bornes du dispositif commandé pour écrêter la
surtension générée lors de l'ouverture du circuit, comme indiqué sur la figure. Cette
diode est incluse sur certaines mezzanines.
Si l'on commute une tension alternative, il est recommandé de placer un condensateur
d’antiparasitage (0,1 µF – 400 Volts) en parallèle sur la charge.
Bus RS422
Bus 3 fils

Système AXINA - 5.1 Notice technique Section A - page 5
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2 - Démarrage d'un système AXINA
Câblage
1 – Fixer les adresses des récepteurs en plaçant les jumpers 0 à 6 et fixer la vitesse de transmission avec le
jumper 7. Si on ne met aucun jumper sur un récepteur déporté, l’adresse est zéro et la vitesse est 38400 bps.
Certaines cartes interfaces peuvent recevoir une mezzanine et leur adresse est fixe et égale à 100.
2 - Installer les mezzanines et les fixer mécaniquement sur les récepteurs d'accueil par les 2 colonnettes, les vis
et les écrous qui sont fournis. Mettre les écrous du côté de la mezzanine si on désire insérer le récepteur dans
un support pour rail DIN.
3 – Brancher l’alimentation et brancher le bus AXINA entre l’interface et les récepteurs. Bien vérifier le sens des
branchements : un branchement erroné peut endommager l'interface ou les récepteurs qui y sont connectés.
4 – Pour les cartes en liaison série, connecter la prise SUB-D de la carte interface-alimentation à la prise de l'un
des ports série de l'ordinateur, par un câble 9 points de type "rallonge", c'est-à-dire un câble mâle-femelle non
croisé (pin 1 à pin 1, pin 2 à pin 2, ..., pin 9 à pin 9). Utiliser de préférence un câble blindé.
Pour les cartes USB, utilisez un câble USB standard.
5 – Mettre sous tension. Il est normal à ce stade qu’il n’y ait aucune tension 24V sur le bus.
Installation du driver USB
Si vous utilisez Axina avec une liaison USB, téléchargez le groupe de fichiers "USB drivers" et décompressez-
les dans un répertoire de votre disque.
L’installation du driver USB ne doit être effectuée que pour les cartes interfaces AXINA en liaison USB. Le driver
crée un port COM virtuel. Une fois ce port installé, l’utilisation est strictement identique que l’on soit branché en
série RS232 ou en USB.
Relier à chaud la carte interface à l’ordinateur par un câble USB. Le système détecte un nouveau matériel et
propose de l’installer. Spécifiez le répertoire où se trouvent les fichiers d’installation. Le fichier d’installation
s’appelle FTDIBUS.INF.
Le système installe d’abord le « high speed USB controller», puis il détecte à nouveau un matériel et il installe le
« USB serial port ». Ne pas tenir compte des messages d’avertissement émis par XP et concernant la non-
signature du driver.
Il est possible ensuite de changer le numéro de la voie série qui a été attribué par Windows par :
panneau de configuration / système / gestionnaire de périphériques / ports / USB serial port / propriétés / port
settings / avancés.
Options de configuration de la voie série
TRES IMPORTANT : il est nécessaire d'activer la gestion des FIFO de la voie série.
Pour cela, suivre le chemin:
 Démarrer/ Paramètres/ Panneau de configuration
 Double-cliquer sur Système
 Ouvrir l'onglet Gestionnaire de périphérique
 Double-cliquer sur Ports (Com et Lpt)
 Choisir le port qui sera utilisé par AXINA
 Cliquer sur Avancés.
Si la case "utiliser les tampons FIFO..." est décochée, la cocher.
Refermer l'ensemble en cliquant sur les OK.